一种剥皮机用夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种剥皮机用夹具，包括工作台、安装在工作台上的夹具座、沿着夹具座长度方向均匀布置的若干个用于定位工件的分度定位夹紧组合工装、用于将分度定位夹紧组合工装依次相连以实现动力传递的传动机构、用于驱动传动机构工作的动力源。本发明专利技术具有自动化程度高、结构设计合理等优点，实现了一个电机同时驱动多个工位的转动，而且结构紧凑，利用一个推拉缸可同时带动端齿盘结构以及夹爪的锁紧和松开，实现了一物多用；本发明专利技术的夹具座由模具铸造整体成型，强度高，变形小。本发明专利技术保证了工件的加工精度，实现了工件的批量化剥皮处理，提高了生产加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剥皮机用夹具
本专利技术涉及金属机械加工设备
，具体的说是一种剥皮机用夹具。
技术介绍
剥皮用车、铣、刨等机加工方法把表面有缺陷的一层金属去掉，也叫扒皮。生产重要用途的合金钢时，需要用剥皮方法消除钢锭或钢坯表面缺陷。剥皮是在刨床、铣床、车床等机床上进行的。传统的剥皮机多采用单个电机驱动工件转动一定角度，一方面难以保证转动精度，若一台机床进行批量加工时，则需要多电机，设备成本投入较高；传统的针对工件的孔的定位夹紧时，采用的是弹簧套夹紧的方式，但由于其径向尺寸较大，退件时不方便，而且由于尺寸间隙较小，弹簧套容易疲劳而形变，给后期的生产加工带来不便，也不利于批量化的生产加工。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种剥皮机用夹具。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种剥皮机用夹具，包括工作台、安装在工作台上的夹具座、沿着夹具座长度方向均匀布置的若干个用于定位工件的分度定位夹紧组合工装、用于将分度定位夹紧组合工装依次相连以实现动力传递的传动机构、用于驱动传动机构工作的动力源。所述动力源为电机。所述传动机构包括安装在动力源上的主动带轮、安装在对应的分度定位夹紧组合工装上的从动带轮、缠绕在相邻的两个从动带轮之间实现动力传递的一号同步带、缠绕在主动带轮以及与主动带轮最近的一个从动带轮上的二号同步带。相邻的两个一号同步带位置相互错开。所述夹具座由模具铸造整体成型。所述分度定位夹紧组合工装包括与传动机构相连以绕着夹具座自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。所述旋转工装包括一端与对应的从动带轮相连、中部通过圆锥滚子轴承水平安装在夹具座上的夹具主轴。所述从动带轮通过一号膨胀套与夹具主轴相连。所述夹紧工装包括与夹具主轴同轴安装且可绕着分度定位夹紧操控工装转动的芯轴、安装在芯轴上远离分度定位夹紧操控工装的一端的若干个成对使用的夹爪，成对使用的夹爪之间连接有弹簧，所述芯轴安装有用于对夹爪运动导向的定位导柱，所述夹具主轴上远离从动带轮的一端安装有用以将芯轴封住的封盖，所述封盖的内壁上设有可将夹爪压缩收拢的楔形台面。所述分度定位夹紧操控工装上安装有T型拉槽块，所述芯轴上安装有卡装在T型拉槽块内且可绕着T型拉槽块转动的T型连接螺杆。所述分度定位夹紧操控工装包括固定在夹具座上的端齿盘定位块、通过二号膨胀套安装在夹具主轴上且绕着端齿盘定位块转动的端齿盘旋转块，还包括可在端齿盘定位块上设置的运动导柱的导向作用下滑动且可与端齿盘定位块、端齿盘旋转块配合的端齿盘锁块、通过支柱与端齿盘锁块相连以实现同步运动的推拉缸。所述推拉缸为气缸或者油缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术具有自动化程度高、结构设计合理等优点，实现了一个电机同时驱动多个工位的转动，而且结构紧凑，利用一个推拉缸可同时带动端齿盘结构以及夹爪的锁紧和松开，实现了一物多用；本专利技术的夹具座由模具铸造整体成型，强度高，变形小。本专利技术保证了工件的加工精度，实现了工件的批量化剥皮处理，提高了生产加工的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为本专利技术去除夹具座后的局部立体结构示意图；图5为本专利技术的分度定位夹紧组合工装的内部结构示意图；图6为本专利技术的芯轴与夹爪、定位导柱连接时的立体结构示意图；图7为本专利技术的夹爪、定位导柱、弹簧分布的立体结构示意图；图8为本专利技术的端齿盘锁块、端齿盘旋转块、端齿盘定位块、二号膨胀套、运动导柱的爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图8所示，一种剥皮机用夹具，包括工作台1、安装在工作台1上的夹具座2、沿着夹具座2长度方向均匀布置的若干个用于定位工件的分度定位夹紧组合工装、用于将分度定位夹紧组合工装依次相连以实现动力传递的传动机构、用于驱动传动机构工作的动力源3。本专利技术依次可实现对多个工件进行加工，集装夹、分度转动和定位于一体，加工精度高，结构设计合理，实现了工件的批量化剥皮处理，弥补了传统剥皮机的加工精度低、制造成本高的不足。所述动力源3为电机，利用电机作为动力源，通过传动机构传递动力，以驱使分度定位夹紧组合工装同步的转动，从而辅助实现批量化的剥皮处理。所述传动机构包括安装在动力源3上的主动带轮4、安装在对应的分度定位夹紧组合工装上的从动带轮6、缠绕在相邻的两个从动带轮6之间实现动力传递的一号同步带5b、缠绕在主动带轮4以及与主动带轮4最近的一个从动带轮6上的二号同步带5a。本专利技术借助于多组从动带轮6与对应的一号同步带5b配合，从而利用一个主动带轮4同时驱动多组从动带轮6同步转动，保证了加工的一致性，辅助实现批量化的剥皮处理。相邻的两个一号同步带5b位置相互错开，从而防止了打滑现象，保证运动的精度和各个从动带轮6的运动一致性。每个一号同步带5b的下方均配合有安装在夹具座2上用以调整一号同步带5b的张紧的张紧轮8。所述夹具座2由模具铸造整体成型，能够保证夹具座2的强度，减少了夹具座2的变形程度。所述分度定位夹紧组合工装包括与传动机构相连以绕着夹具座2自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座2上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。本专利技术的分度定位夹紧组合工装结构设计合理，空间结构紧凑，集旋转、夹紧、分度定位于一体，取代了传统的简单电机驱动的方式，保证了分度旋转的精度。所述旋转工装包括一端与对应的从动带轮6相连、中部通过圆锥滚子轴承7水平安装在夹具座2上的夹具主轴17。所述从动带轮6通过一号膨胀套21与夹具主轴17相连，本专利技术采用一号膨胀套21，能够保证从动带轮6与对应的一号同步带5b或二号同步带5a充分的配合，当从动带轮6的位置确定好之后，利用一号膨胀套21将从动带轮6固定在夹具主轴17上。所述夹紧工装包括与夹具主轴17同轴安装且可绕着分度定位夹紧操控工装转动的芯轴9、安装在芯轴9上远离分度定位夹紧操控工装的一端的若干个成对使用的夹爪18，成对使用的夹爪18之间连接有弹簧19，所述芯轴9安装有用于对夹爪18运动导向的定位导柱23，所述夹爪18上设有用于与定位导柱23滑动配合的滑槽18a，所述夹具主轴17上远离从动带轮6的一端安装有用以将芯轴9封住的封盖20，所述封盖20的内壁上设有可将夹爪18压缩收拢的楔形台面20a。通过分度定位夹紧操控工装牵拉或者推动芯轴9，以同步的带动夹爪18沿着芯轴9的轴线方向运动，实现夹紧和松开动作之间的切换。所述分度定位夹紧操控工装上安装有T型拉槽块11，所述芯轴9上安装有卡装在T型拉槽块11内且可绕着T型拉槽块11转动的T型连接螺杆12。当夹具主轴17受到对应的从动带轮6驱动时，会同步的带动芯轴9转动，本专利技术采用T型拉槽块11与T型连接螺杆12的配合，从而能够保证在芯轴9转动的过程中不会对分度定位夹紧操控工装造成影响。所述分度定位夹紧操控工装包括固定在夹具座2上的端齿盘定位块16、通过二号膨胀套22安装在夹具主轴17上且绕着端齿盘定位块16转动的端齿盘旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剥皮机用夹具，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的夹具座(2)，其特征在于：还包括沿着夹具座(2)长度方向均匀布置的若干个用于定位工件的分度定位夹紧组合工装、用于将分度定位夹紧组合工装依次相连以实现动力传递的传动机构、用于驱动传动机构工作的动力源(3)。

【技术特征摘要】
1.一种剥皮机用夹具，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的夹具座(2)，其特征在于：还包括沿着夹具座(2)长度方向均匀布置的若干个用于定位工件的分度定位夹紧组合工装、用于将分度定位夹紧组合工装依次相连以实现动力传递的传动机构、用于驱动传动机构工作的动力源(3)。2.根据权利要求1所述的一种剥皮机用夹具，其特征在于：所述传动机构包括安装在动力源(3)上的主动带轮(4)、安装在对应的分度定位夹紧组合工装上的从动带轮(6)、缠绕在相邻的两个从动带轮(6)之间实现动力传递的一号同步带(5b)、缠绕在主动带轮(4)以及与主动带轮(4)最近的一个从动带轮(6)上的二号同步带(5a)。3.根据权利要求2所述的一种剥皮机用夹具，其特征在于：相邻的两个一号同步带(5b)位置相互错开。4.根据权利要求1所述的一种剥皮机用夹具，其特征在于：所述夹具座(2)由模具铸造整体成型。5.根据权利要求1所述的一种剥皮机用夹具，其特征在于：所述分度定位夹紧组合工装包括与传动机构相连以绕着夹具座(2)自由转动的旋转工装、同轴布置在旋转工装内部的夹紧工装、安装在夹具座(2)上用于操控夹紧工装夹紧动作以及实现对旋转工装分度转动后定位的分度定位夹紧操控工装。6.根据权利要求5所述的一种剥皮机用夹具，其特征在于：所述旋转工装包括一端与传动机构相连、中部水平安装在夹具座(2)上的夹具主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34