一种带装卸工位的回环式工作台移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，属于机械加工技术领域。它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，工作台回环机构的工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，回环驱动组件的卡块均布设置在第一链条上，卡销卡入卡块上的卡槽，工件装卸机构的第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，工作台移送机构的第二驱动柱销安装在第二柱销支板上。本发明专利技术不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。

【技术实现步骤摘要】
一种带装卸工位的回环式工作台移送装置
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种带装卸工位的回环式工作台移送装置。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。按工艺特征区分，切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式，按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。在切削加工中会用到很多机床、如铣床、钻床、磨床等。目前，常见的设备中这些机床的的工作台都只有一个，都是固定式的，工件通过夹具安装在工作台上。机床对工件完成加工后，需要手动将工件卸下，然后再将需要加工的工件再次装上工作台，这样操作会造成机床长时间处于空运行状态，严重影响机床的生产能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台，所述装卸支座固定在环形支座的一侧，所述装卸导轨安装在装卸支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧，所述第二电机和第三链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在装卸支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述第一柱销支板安装在第二链条上，所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述弧形防护栏通过防护栏支架安装在装卸支座的外侧，所述工作位站台设置于装卸支座的一侧，所述工作台移送机构也设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构和工件装卸机构之间相隔一个工作台的工位，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第五链轮、第六链轮、第五链轮轴、第六链轮轴、第三电机、第三链条、第二驱动柱销、第二柱销支板、工作台夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第五链轮通过第五链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第六链轮通过第六链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第三电机和第六链轮轴同轴连接，所述第三电机安装在移送支座上，所述第三链条环绕设置在第五链轮和第六链轮上，所述第二柱销支板安装在第三链条上，所述第二驱动柱销安装在第二柱销支板上，所述工作台夹紧组件设置在机床底座上，所述工作台夹紧组件包括第一夹紧支座、第一夹紧螺钉、第一锁紧螺母、第二夹紧支座、第二夹紧螺钉、第二锁紧螺母，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座对称设置在机床底座的两侧，所述第一夹紧螺钉和第一夹紧支座螺纹连接，所述第一夹紧螺钉上还螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第二夹紧螺钉和第二夹紧支座螺纹连接，所述第二夹紧螺钉上还螺纹连接有第二锁紧螺母。进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。进一步地，所述工作位站台上设置有防滑垫板。进一步地，所述工作台滚轮为橡胶滚轮。进一步地，所述弧形防护栏上安装有橡胶圈。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一电机动作，第一链条在第一链轮和第二链轮的共同作用下连续回转，安装在第一链条上的卡块通过卡销带动工作台沿着环形支座的回环轨道运动一个工位。第二电机动作，第二链条在第三链轮和第四链轮的共同作用下回转，安装在第二链条上的第一驱动柱销从第一支板的柱销穿槽进入第一支板和第二支板之间，第一驱动柱销带动工作台沿着装卸导轨向外滑动，工作台处于最外侧时，第二电机停止动作，操作人员将工件安装在工作台的夹具上。弧形防护栏上安装有橡胶圈，对操作人员的防护效果好，避免意外发生。接着第二电机再次动作，第二链条上的第一驱动柱销带动工作台沿着装卸导轨向回环轨道滑动，使工作台的工作台滚轮再次进入回环轨道，工作台上的卡销再次卡入卡块。然后，第二电机反向转动，第一驱动柱销从第一支板的柱销穿槽退出。然后，第一电机再次动作，将工作台移送到下一个工位。第三电机动作，第三链条在第五链轮和第六链轮的共同作用下回转，安装在第三链条上的第二驱动柱销带动安装好工件的工作台沿着移送导轨向机床底座运动，安装好工件的工作台进入机床底座后，快速转动第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉，第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉实现对安装好工件的工作台的紧固，第一锁紧螺母和第二锁紧螺母实现对第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉的锁紧。机床对工作台上的工件进行加工，加工完成后，拧松第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，反向转动第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉，实现对工作台的松开。第三电机再次动作，安装在第三链条上的第二驱动柱销带动安装着加工好的工件的工作台沿着装卸导轨向回环轨道运动，使工作台的工作台滚轮再次进入回环轨道，工作台上的卡销再次卡入卡块，接着第三电机反向转动，第二驱动柱销从第一支板的柱销穿槽退出。在工作台移送的过程中，工件装卸机构也在动作，实现工件的装卸。工作台滚轮为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对第一链条、第二链条和第三链条位置的精确控制。本专利技术不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术工件装卸机构的结构示意图。图中：1.工作台回环机构，2.工件装卸机构，3.工作台移送机构，4.环形支座，5.回环轨道，6.工作台，7.工作台滚轮，8.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台，所述装卸支座固定在环形支座的一侧，所述装卸导轨安装在装卸支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧，所述第二电机和第三链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在装卸支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述第一柱销支板安装在第二链条上，所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述弧形防护栏通过防护栏支架安装在装卸支座的外侧，所述工作位站台设置于装卸支座的一侧，所述工作台移送机构也设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构和工件装卸机构之间相隔一个工作台的工位，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第五链轮、第六链轮、第五链轮轴、第六链轮轴、第三电机、第三链条、第二驱动柱销、第二柱销支板、工作台夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第五链轮通过第五链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第六链轮通过第六链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第三电机和第六链轮轴同轴连接，所述第三电机安装在移送支座上，所述第三链条环绕设置在第五链轮和第六链轮上，所述第二柱销支板安装在第三链条上，所述第二驱动柱销安装在第二柱销支板上，所述工作台夹紧组件设置在机床底座上，所述工作台夹紧组件包括第一夹紧支座、第一夹紧螺钉、第一锁紧螺母、第二夹紧支座、第二夹紧螺钉、第二锁紧螺母，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座对称设置在机床底座的两侧，所述第一夹紧螺钉和第一夹紧支座螺纹连接，所述第一夹紧螺钉上还螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第二夹紧螺钉和第二夹紧支座螺纹连接，所述第二夹紧螺钉上还螺纹连接有第二锁紧螺母。...

【技术特征摘要】
1.一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台，所述装卸支座固定在环形支座的一侧，所述装卸导轨安装在装卸支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧，所述第二电机和第三链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在装卸支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述第一柱销支板安装在第二链条上，所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顺尧，
申请(专利权)人：周顺尧，
类型：发明
国别省市：浙江,33