用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及船舶相关领域，特别涉及用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂，定位工位包括有定位机械臂，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。

【技术实现步骤摘要】
用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置
本专利技术涉及船舶相关领域，特别涉及用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置。
技术介绍
船舶方向盘快速轮是一种用于驾驶船舶是的一种转向辅助工具，现在市面上99%的船舶方向盘都有助力，机械式液压动力转向系统；电子液压助力转向系统；电动助力转向系统，这里先不来说哪种好与坏。虽然都有助力但转起来依然有很凝重的感觉。一般两只手都用上才能打一圈，如果赶上来电话，也许还得单手打轮。但是装上船舶方向盘快速轮后，一只手就能轻轻松松打上一圈。这是因为船舶方向盘快速轮通过物理原理，把分散于整个方向盘上的力更多地集中在一个位置，操纵起来就会得心应手。尤其是泊位的时候，一只手就可以非常快的完成转向操作。船舶方向盘快速轮一般是通过上卡箍和下卡箍将方向盘卡在，在上卡箍上设置助力球，助力球与上卡箍的连接处通过轴承，使得在转向时非常省力气。但是现有技术中的船舶方向盘快速轮均是采用人工装配，这种装配方式耗费的时间多，工人的成本高，而且不能得到量产，所以有必要设计一种用于船舶方向盘快速轮的自动装配设备，解决装配耗时问题提高产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，通过轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之间的相互配合和定位治具的辅助定位，完成了船舶方向盘快速轮的自动装配工作，解决装配的效率不高的问题提高了产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座，还包括有轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位和定位治具，所述定位治具安装在底座的中间位置，轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位、定位工位沿着定位治具圆周方向依次安装在底座上，所述轴承及助力球上料工位包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂、轴承上料器和助力球上料器，轴承上料器和助力球上料器分别设置在第一机械臂的一侧，安装工位包括有用于组装工件的装配机械臂，卡箍上料及工件卸料工位包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂、卡箍上料组件和工件卸料滑槽，卡箍上料组件和工件卸料滑槽分别设置在第二机械臂的一侧，定位工位包括有用于辅助第一机械臂和第二机械臂的定位机械臂；所述装配机械臂包括有第二分度盘、竖直支架、水平支架和安装气缸，所述第二分度盘固定安装在底座上，竖直支架的底端呈竖直状态安装在第二分度盘的输出端，水平支架呈水平状态安装在竖直支架的顶端，安装气缸输出安装在水平支架的顶端，安装气缸的输出轴穿过水平支架向下延伸。进一步的，所述卡箍上料组件包括上料振动盘和上料轨道，所述上料轨道的进料端与上料振动盘的输出端连接上料轨道的输出端朝向第二机械臂的旁侧延伸。进一步的，所述定位机械臂包括升降气缸、旋转气缸、水平延伸杆、轴承定位套和助力球定位套，所述升降气缸安装在底座上，升降气缸的输出端向上设置，旋转气缸安装在升降气缸的输出端上，水平延伸杆的中段与旋转气缸的输出端固定连接，轴承定位套和助力球定位套分别安装在水平延伸杆的一端。有益效果：本专利技术的用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，通过轴承及助力球上料工位、安装工位、卡箍上料及工件卸料工位和定位工位之间的相互配合和定位治具的辅助定位，完成了船舶方向盘快速轮的自动装配工作，解决装配的效率不高的问题提高了产量，通过设备的往复运动降低残次品的数量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术定位治具的立体结构示意图；图4为本专利技术定位治具的立体分解图；图5为本专利技术承载组的立体分解图；图6为本专利技术承托组件的立体结构示意图；图7为本专利技术轴承及助力球上料工位和卡箍上料及工件卸料工位的立体图；图8为本专利技术图7的A处放大图；图9为本专利技术定位机械臂的立体结构示意图；图10为本专利技术装配机械臂的立体结构示意图；图11为本专利技术船舶方向盘快速轮的立体分解图；附图标记说明：轴承及助力球上料工位1，第一机械臂1a，轴承上料器1b，助力球上料器1c，推进气缸1a1，滑轨1a2，滑板1a4，第一分度盘1a5，电动滑台1a6，机械夹爪1a7，料斗1b1，电动推杆1b2，缺口1b3。安装工位2，装配机械臂2a，第二分度盘2a1，竖直支架2a2，水平支架2a3，安装气缸2a4，卡箍上料及工件卸料工位3，第二机械臂3a，卡箍上料组件3b，工件卸料滑槽3c，上料振动盘3b1，上料轨道3b2。定位工位4，定位机械臂4a，升降气缸4a1，旋转气缸4a2，水平延伸杆4a3，轴承定位套4a4，助力球定位套4a5。定位治具5，旋转组件5a，旋转轴5a1，旋转圆盘5a2，旋转电机5a3，旋转轴承5a4，从动齿轮5a5，主动齿轮5a6，承载组件5b，矩形底板5b1，安装柱5b2，复位弹簧5b3，支撑装置5b4，矩形支撑板5b41，卡箍抵紧器5b42，限位柱5b43，弧形抵触板5b44，承托组件5c，矩形承托板5c1，旋转下压气缸5c2，第一通孔5c3，第二通孔5c4，限位块5c5。底座6，船舶方向盘快速轮7。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座6，还包括有轴承及助力球上料工位1、安装工位2、卡箍上料及工件卸料工位3、定位工位4和定位治具5，所述定位治具5安装在底座6的中间位置，轴承及助力球上料工位1、安装工位2、卡箍上料及工件卸料工位3、定位工位4沿着定位治具5圆周方向依次安装在底座6上，所述轴承及助力球上料工位1包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂1a、轴承上料器1b和助力球上料器1c，轴承上料器1b和助力球上料器1c分别设置在第一机械臂1a的一侧，安装工位2包括有用于组装工件的装配机械臂2a，卡箍上料及工件卸料工位3包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂3a、卡箍上料组件3b和工件卸料滑槽3c，卡箍上料组件3b和工件卸料滑槽3c分别设置在第二机械臂3a的一侧，定位工位4包括有用于辅助第一机械臂1a和第二机械臂3a的定位机械臂4a。所述定位治具5包括有旋转组件5a、承托组件5c和承载组件5b，所述旋转组件5a包括有旋转轴5a1、旋转圆盘5a2和旋转电机5a3，旋转轴5a1呈竖直状态设置在底座6的上方，旋转轴5a1的底端穿过底座6并且旋转轴5a1的外壁设置有旋转轴承5a4，旋转轴5a1通过旋转轴承5a4与底座6轴接，旋转轴5a1的底端设置有从动齿轮5a5，旋转圆盘5a2呈水平状态安装在旋转轴5a1的顶端，旋转电机5a3安装在底座6的底端，旋转电机5a3的输出端设置有主动齿轮5a6，主动齿轮5a6与从动齿轮5a5啮合，所述承载组件5b安装在旋转圆盘5a2的顶端，用于承载工件的承载组件5b安装在承托组件5c上。旋转组件5a通过旋转电动的工作旋转电动输出轴上的主动齿轮5a6带动旋转轴5a1底端的从动齿轮5a5使得旋转圆盘5a2旋转，旋转电机5a3为步进电机，在装配机械臂2a安装轴承或者助力球时，旋转圆盘5a2上的承托组件5c和承载组件5b以及工件一起旋转，使得安装力受力均匀。所述承载组件5b包括有矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座（6），其特征在于：还包括有轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）和定位治具（5），所述定位治具（5）安装在底座（6）的中间位置，轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）沿着定位治具（5）圆周方向依次安装在底座（6）上，所述轴承及助力球上料工位（1）包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂（1a）、轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c），轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c）分别设置在第一机械臂（1a）的一侧，安装工位（2）包括有用于组装工件的装配机械臂（2a），卡箍上料及工件卸料工位（3）包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂（3a）、卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c），卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c）分别设置在第二机械臂（3a）的一侧，定位工位（4）包括有用于辅助第一机械臂（1a）和第二机械臂（3a）的定位机械臂（4a）；所述装配机械臂（2a）包括有第二分度盘（2a1）、竖直支架（2a2）、水平支架（2a3）和安装气缸（2a4），所述第二分度盘（2a1）固定安装在底座（6）上，竖直支架（2a2）的底端呈竖直状态安装在第二分度盘（2a1）的输出端，水平支架（2a3）呈水平状态安装在竖直支架（2a2）的顶端，安装气缸（2a4）输出安装在水平支架（2a3）的顶端，安装气缸（2a4）的输出轴穿过水平支架（2a3）向下延伸。...

【技术特征摘要】
1.用于船舶方向盘快速轮的自动装配装置，包括有底座（6），其特征在于：还包括有轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）和定位治具（5），所述定位治具（5）安装在底座（6）的中间位置，轴承及助力球上料工位（1）、安装工位（2）、卡箍上料及工件卸料工位（3）、定位工位（4）沿着定位治具（5）圆周方向依次安装在底座（6）上，所述轴承及助力球上料工位（1）包括有用于轴承和助力球上料的第一机械臂（1a）、轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c），轴承上料器（1b）和助力球上料器（1c）分别设置在第一机械臂（1a）的一侧，安装工位（2）包括有用于组装工件的装配机械臂（2a），卡箍上料及工件卸料工位（3）包括有用于卡箍上料和工件卸料的第二机械臂（3a）、卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c），卡箍上料组件（3b）和工件卸料滑槽（3c）分别设置在第二机械臂（3a）的一侧，定位工位（4）包括有用于辅助第一机械臂（1a）和第二机械臂（3a）的定位机械臂（4a）；所述装配机械臂（2a）包括有第二分度盘（2a1）、竖直支架（2a2）、水平支架（2a3）和安装气缸（2a4），所述第二分度...

【专利技术属性】
技术研发人员：于玮，
申请(专利权)人：于玮，
类型：发明
国别省市：安徽,34