半自动滚槽组装机及顶针的组装方法技术

本发明专利技术公开了一种半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。本发明专利技术提供的半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，自动化程度、精度和一致性高；作业员劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
半自动滚槽组装机及顶针的组装方法
本专利技术涉及顶针
，尤其涉及一种半自动滚槽组装机及顶针的组装方法。
技术介绍
现有一种顶针，需要进行组装。如图1所示，顶针包括针头、针管、以及设于针头和针管之间用于使针头相对针管做弹性运动的弹性件，针头的一端开口，针头的另一端封闭，针头封闭端的端面上设有顶座，针头开口端的外壁上设有环形凹槽；针管的一端开口，针管的另一端封闭，针管封闭端的端面上设有与顶座相适配用于限制针头与针管的运动范围的限位座，针管的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽上用于使针头在针管上相对活动的环形扣位，弹性件的两端分别套设于针头和针管内并位于针头封闭端和针管封闭端之间。现主流的组装工艺是在桌面的车床上滚压完成，这种工艺的特点是设备成本低、桌面车床买回来再加一些简单工具就可以使用。但是，存在着以下缺点：1、生产效率低下，大约每个小时生产600件。2、各种动作靠人工来完成，作业员容易疲劳。3、由于是人为的损操作，精度和一致性差。因此，现有顶针加工工艺中存在的生产效率低下和精度差，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提出的半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，旨在解决现有顶针加工工艺中存在的生产效率低下和精度差的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，顶针包括针头、针管、以及设于针头和针管之间用于使针头相对针管做弹性运动的弹性件，针头的一端开口，针头的另一端封闭，针头封闭端的端面上设有顶座，针头开口端的外壁上设有环形凹槽；针管的一端开口，针管的另一端封闭，针管封闭端的端面上设有与顶座相适配用于限制针头与针管的运动范围的限位座，针管的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽上用于使针头在针管上相对活动的环形扣位，弹性件的两端分别套设于针头和针管内并位于针头封闭端和针管封闭端之间，半自动滚槽组装机包括传感器、用于夹持和旋转顶针的夹持机构、用于将针头压入针管内的第一压紧机构、用于在针管的外壁上压出环形扣位的第二压紧机构、以及分别与传感器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构电连接的控制器，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。进一步地，夹持机构包括基座、设于基座上用于夹持顶针的夹头、与基座相连接的夹紧气缸、配置于夹紧气缸上的第一电磁阀、以及用于带动夹紧气缸旋转的电机，第一电磁阀和电机分别与控制器电连接。进一步地，第一压紧机构包括用于将针头压入针管内的压杆、用于夹紧压杆的压杆气缸、以及配置于压杆气缸上的第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电连接。进一步地，第二压紧机构包括压轮座、设于压轮座上的压轮柄、夹持于压轮柄上用于在旋转的针管的外壁上压出环形扣位压轮、用于夹紧压轮座的压轮气缸、以及配置于压轮气缸上的第三电磁阀，第三电磁阀与控制器电连接。进一步地，夹紧气缸和电机竖直设于夹头的正下方，压杆气缸竖直设于夹头的正上方，压轮气缸横向设于夹头的一侧。进一步地，控制器采用可编程逻辑控制器。根据本专利技术的另一方面，还提供一种顶针的组装方法，顶针包括针头、针管、以及设于针头和针管之间用于使针头相对针管做弹性运动的弹性件，针头的一端开口，针头的另一端封闭，针头封闭端的端面上设有顶座，针头开口端的外壁上设有环形凹槽；针管的一端开口，针管的另一端封闭，针管封闭端的端面上设有与顶座相适配用于限制针头与针管的运动范围的限位座，针管的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽上用于使针头在针管上相对活动的环形扣位，弹性件的两端分别套设于针头和针管内并位于针头封闭端和针管封闭端之间，使用上述半自动滚槽组装机对顶针进行组装，顶针的组装方法包括以下步骤：将待组装顶针的针管、弹性件和针头放入夹持机构上；控制器接收到传感器检测到的待组装顶针放入夹持机构上的工件信息后，控制第一压紧机构将针头的活动端压入针管内；控制器控制夹持机构将压入针管内的待组装顶针进行夹紧并旋转；控制器控制第二压紧机构在旋转的待组装顶针的外壁上压出环形扣位。进一步地，控制器控制第一压紧机构将针头的活动端压入针管内的步骤包括：控制器控制第二电磁阀动作，让压杆气缸带动压杆下压，以把针头上的环形凹槽压入针管内。进一步地，控制夹持机构将压入针管内的待组装顶针进行夹紧并旋转的步骤包括：控制器控制第一电磁阀动作，让夹紧气缸下拉把压入针管内的待组装顶针进行夹紧；控制器控制电机带动夹紧气缸夹紧的待组装顶针进行旋转。进一步地，控制器控制第二压紧机构在旋转的待组装顶针的外壁上压出环形扣位的步骤包括：控制器控制第三电磁阀动作，让压轮气缸前推以在旋转的待组装顶针的外壁上压出环形扣位。本专利技术所取得的有益效果为：本专利技术提供的半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，采用传感器、控制器、夹持机构、第一压紧机构和第二压紧机构，控制器用于接收到传感器检测到的工件信息后，控制第一压紧机构将针头压入针管内；控制夹持机构将压入针头的针管夹紧并旋转；控制第二压紧机构在旋转的针管的外壁上压出环形扣位。本专利技术提供的半自动滚槽组装机及顶针的组装方法，自动化程度、精度和一致性高；作业员劳动强度低。附图说明图1为顶针装装后的结构示意图；图2为顶针装装前的结构示意图；图3为本专利技术半自动滚槽组装机优选实施例的电路控制框图；图4为本专利技术半自动滚槽组装机优选实施例的立体结构示意图；图5为本专利技术半自动滚槽组装机优选实施例的加工示意图；图6为本专利技术半自动滚槽组装机优选实施例的加工简图；图7为本专利技术顶针的组装方法优选实施例的流程示意图。附图标号说明：100、顶针；110、针头；120、针管；130、弹性件；111、顶座；112、环形凹槽；121、限位座；122、环形扣位；10、传感器；20、夹持机构；30、第一压紧机构；40、第二压紧机构；50、控制器；21、基座；22、夹头；23、夹紧气缸；24、第一电磁阀；25、电机；31、压杆；32、压杆气缸；33、第二电磁阀；41、压轮座；42、压轮柄；43、压轮；44、压轮气缸；45、第三电磁阀。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术第一实施例提出一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，顶针100包括针头110、针管120、以及设于针头110和针管120之间用于使针头110相对针管120做弹性运动的弹性件130，针头110的一端开口，针头110的另一端封闭，针头110封闭端的端面上设有顶座111，针头110开口端的外壁上设有环形凹槽112；针管120的一端开口，针管120的另一端封闭，针管120封闭端的端面上设有与顶座111相适配用于限制针头110与针管120的运动范围的限位座121，针管120的外壁上对应设置有扣合于环形凹槽112上用于使针头110在针管120上相对活动的环形扣位122，弹性件130的两端分别套设于针头110和针管120内并位于针头110封闭端和针管120封闭端之间，半自动滚槽组装机包括传感器10、用于夹持和旋转顶针100的夹持机构20、用于将针头110压入针管120内的第一压紧机构30、用于在针管120的外壁上压出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，所述顶针(100)包括针头(110)、针管(120)、以及设于所述针头(110)和针管(120)之间用于使所述针头(110)相对所述针管(120)做弹性运动的弹性件(130)，所述针头(110)的一端开口，所述针头(110)的另一端封闭，所述针头(110)封闭端的端面上设有顶座(111)，所述针头(110)开口端的外壁上设有环形凹槽(112)；所述针管(120)的一端开口，所述针管(120)的另一端封闭，所述针管(120)封闭端的端面上设有与所述顶座(111)相适配用于限制所述针头(110)与所述针管(120)的运动范围的限位座(121)，所述针管(120)的外壁上对应设置有扣合于所述环形凹槽(112)上用于使所述针头(110)在所述针管(120)上相对活动的环形扣位(122)，所述弹性件(130)的两端分别套设于所述针头(110)和所述针管(120)内并位于所述针头(110)封闭端和所述针管(120)封闭端之间，其特征在于，所述半自动滚槽组装机包括传感器(10)、用于夹持和旋转所述顶针(100)的夹持机构(20)、用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的第一压紧机构(30)、用于在所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)的第二压紧机构(40)、以及分别与所述传感器(10)、所述夹持机构(20)、所述第一压紧机构(30)和所述第二压紧机构(40)电连接的控制器(50)，所述控制器(50)用于接收到所述传感器(10)检测到的工件信息后，控制所述第一压紧机构(30)将所述针头(110)压入所述针管(120)内；控制所述夹持机构(20)将所述压入所述针头(110)的所述针管(120)夹紧并旋转；控制所述第二压紧机构(40)在旋转的所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动滚槽组装机，用于组装顶针，所述顶针(100)包括针头(110)、针管(120)、以及设于所述针头(110)和针管(120)之间用于使所述针头(110)相对所述针管(120)做弹性运动的弹性件(130)，所述针头(110)的一端开口，所述针头(110)的另一端封闭，所述针头(110)封闭端的端面上设有顶座(111)，所述针头(110)开口端的外壁上设有环形凹槽(112)；所述针管(120)的一端开口，所述针管(120)的另一端封闭，所述针管(120)封闭端的端面上设有与所述顶座(111)相适配用于限制所述针头(110)与所述针管(120)的运动范围的限位座(121)，所述针管(120)的外壁上对应设置有扣合于所述环形凹槽(112)上用于使所述针头(110)在所述针管(120)上相对活动的环形扣位(122)，所述弹性件(130)的两端分别套设于所述针头(110)和所述针管(120)内并位于所述针头(110)封闭端和所述针管(120)封闭端之间，其特征在于，所述半自动滚槽组装机包括传感器(10)、用于夹持和旋转所述顶针(100)的夹持机构(20)、用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的第一压紧机构(30)、用于在所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)的第二压紧机构(40)、以及分别与所述传感器(10)、所述夹持机构(20)、所述第一压紧机构(30)和所述第二压紧机构(40)电连接的控制器(50)，所述控制器(50)用于接收到所述传感器(10)检测到的工件信息后，控制所述第一压紧机构(30)将所述针头(110)压入所述针管(120)内；控制所述夹持机构(20)将所述压入所述针头(110)的所述针管(120)夹紧并旋转；控制所述第二压紧机构(40)在旋转的所述针管(120)的外壁上压出所述环形扣位(122)。2.根据权利要求1所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，所述夹持机构(20)包括基座(21)、设于所述基座(21)上用于夹持所述顶针(100)的夹头(22)、与所述基座(21)相连接的夹紧气缸(23)、配置于所述夹紧气缸(23)上的第一电磁阀(24)、以及用于带动所述夹紧气缸(23)旋转的电机(25)，所述第一电磁阀(24)和所述电机(25)分别与所述控制器(50)电连接。3.根据权利要求2所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，所述第一压紧机构(30)包括用于将所述针头(110)压入所述针管(120)内的压杆(31)、用于夹紧所述压杆(31)的压杆气缸(32)、以及配置于所述压杆气缸(32)上的第二电磁阀(33)，所述第二电磁阀(33)与所述控制器(50)电连接。4.根据权利要求3所述的半自动滚槽组装机，其特征在于，所述第二压紧机构(40)包括压轮座(41)、设于所述压轮座(41)上的压轮柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双平，
申请(专利权)人：深圳市鑫扬泽电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44