热敏电阻供料成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动的热敏电阻供料成型装置，用于提高热敏电阻成型的成型效率和精度。热敏电阻供料成型装置(60)，包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67).本发明专利技术所提供的技术方案，实现了对热敏电阻的全自动成型，提高了生产效率，有效降低不良品率，从而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
热敏电阻供料成型装置
本专利技术涉及汽车温度传感器组装线，尤其涉及一种用于汽车温度传感器组装线的热敏电阻成型装置。
技术介绍
汽车温度传感器通常包括三个部件：热敏电阻、底座和端子座，组装时需先将热敏电阻锡焊到端子座上，然后将底座和端子座组装在一起。图1为现有的一种汽车温度传感器的结构分解示意图，图2为图1中的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图，如图所示，汽车温度传感器1包括：底座2，热敏电阻3和端子座4；热敏电阻3锡焊到端子座4上，端子座4与底座2组装固定连接。热敏电阻来料通常是料带形式(如图7所示)，且端子都是通用未加加工的形状。根据不同产品的要求，生产商需自行对热敏电阻的端子进行成型以满足特定产品的需求。现有的成型方式，采用人工加简单的工装来完成，生产效率低，且人工完成的环节会存在不良品率高以及精度差等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种全自动的热敏电阻成型装置，用于提高热敏电阻成型的成型效率和精度。本专利技术提供一种热敏电阻成型装置(60)，包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位；端子形变装置(65a)包括：第一组件(651a)和第二组件(652a)，第一组件(651a)和第二组件(652a)上下对合设置，第一组件(651a)由第一气缸驱动上下移动；第一组件(651a)包括驱动件(6511a)和定型件(6512a)，驱动件(6511a)的下端嵌套在定型件(6512a)中，驱动件(6511a)和定型件(6512a)之间设置有第一复位弹性件，驱动件(6511a)的下端部上设有楔形凸起(6513a)，定型件(6512a)的下端设有朝下开口的限位槽(6514a)；第二组件(652a)包括左、右被驱动件(6521a)，左、右被驱动件(6521a)中间设置与第一组件(651a)的限位槽(6514a)匹配的凸台(6522a)，凸台(6522a)的中间设有与第一组件(651a)的楔形凸起(6513a)匹配的楔形槽(6523a)，热敏电阻(3)放置在楔形槽(6523a)的上端，两根端子分设在楔形槽(6523a)的两边，左、右被驱动件(6521a)的外端各设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件保持左、右被驱动件(6521a)相互靠近的状态；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向下运动，定型件(6512a)的下端面先与左、右被驱动件(6521a)的上端面接触并保持不动，限位槽(6514a)扣在凸台(6522a)上，驱动件(6511a)继续向下运动，驱动件(6511a)的楔形凸起(6513a)插入热敏电阻(3)的两根端子中间并进入到楔形槽(6523a)，将左、右被驱动件(6521a)彼此远离，第二弹性复位件被压缩，热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向上运动，楔形凸起(6513a)离开楔形槽(6523a)，左、右被驱动件(6521a)在所述第二弹性复位件的回复力作用下闭合；热敏电阻切脚装置(67)包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的热敏电阻料带(5)切段以便回收。如上所述的热敏电阻成型装置，热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)各包括一气缸带动一对插针上下移动以插入和拔出热敏电阻料带(5)的插孔中。如上所述的热敏电阻成型装置，热敏电阻拾取装置(66)与安装板组件(61)滑动连接，设置有一对吸针，在热敏电阻进行切脚时通过所述吸针将热敏电阻(3)定位在热敏电阻切脚装置(67)上，当热敏电阻切脚装置(67)完成切脚，热敏电阻拾取装置(66)的吸针将热敏电阻(3)吸住并转移至所需要的工位。本专利技术所提供的技术方案，实现了对热敏电阻的全自动成型，提高了生产效率，有效降低不良品率，从而降低了生产成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为现有的汽车温度传感器的结构分解示意图；图2为现有的汽车温度传感器组装后的立体结构示意图；图3为本专利技术提供的汽车温度传感器组装线的俯视图；图4为本专利技术提供的汽车温度传感器组装线的立体结构示意图；图5为本专利技术提供的热敏电阻成型装置的正视图；图6为本专利技术提供的热敏电阻成型装置的立体图；图7为热敏电阻成型过程的结构示意图；图8a和图8b为本专利技术的端子形变装置的第一种实施例的成型原理示意图；图9a和图9b为本专利技术的端子形变装置的第二种实施例的成型原理示意图；图10为本专利技术的汽车温度传感器夹具的立体示意图；图11为本专利技术的装有产品的汽车温度传感器夹具的俯视图；图12为本专利技术的按压件处于打开状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图；图13为本专利技术的按压件处于闭合状态时汽车温度传感器夹具的剖面结构示意图。附图标记：1-汽车温度传感器；2-底座；3-热敏电阻；4-端子座；10-机架；20-环形线体；30-汽车温度传感器夹具；40-底座供料器；50-底座供料器；60-热敏电阻成型装置；70-端子焊接装置；80-组装装置；31-底板；32-底座定位座；321-底座定位槽；33-端子座定位座；331-端子座定位槽；332-定位部；34-迫推装置；341-前连杆；342-后连杆；3421-迫推凸起；343-连接轴；344-弹性元件；35-按压装置；351-按压件；3511-卡扣；3512-卡槽；352-扭簧；36-锁紧装置；361-锁紧件；3611-倒钩；362-弹性件；333-阻挡部；61-安装板组件；62-热敏电阻料带导向装置；63-热敏电阻料带定位装置；6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热敏电阻成型装置，其特征在于，热敏电阻成型装置(60)包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位；端子形变装置(65a)包括：第一组件(651a)和第二组件(652a)，第一组件(651a)和第二组件(652a)上下对合设置，第一组件(651a)由第一气缸驱动上下移动；第一组件(651a)包括驱动件(6511a)和定型件(6512a)，驱动件(6511a)的下端嵌套在定型件(6512a)中，驱动件(6511a)和定型件(6512a)之间设置有第一复位弹性件，驱动件(6511a)的下端部上设有楔形凸起(6513a)，定型件(6512a)的下端设有朝下开口的限位槽(6514a)；第二组件(652a)包括左、右被驱动件(6521a)，左、右被驱动件(6521a)中间设置与第一组件(651a)的限位槽(6514a)匹配的凸台(6522a)，凸台(6522a)的中间设有与第一组件(651a)的楔形凸起(6513a)匹配的楔形槽(6523a)，热敏电阻(3)放置在楔形槽(6523a)的上端，两根端子分设在楔形槽(6523a)的两边，左、右被驱动件(6521a)的外端各设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件保持左、右被驱动件(6521a)相互靠近的状态；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向下运动，定型件(6512a)的下端面先与左、右被驱动件(6521a)的上端面接触并保持不动，限位槽(6514a)扣在凸台(6522a)上，驱动件(6511a)继续向下运动，驱动件(6511a)的楔形凸起(6513a)插入热敏电阻(3)的两根端子中间并进入到楔形槽(6523a)，将左、右被驱动件(6521a)彼此远离，第二弹性复位件被压缩，热敏电阻(3)的两根端子撑开成预定形状；当所述第一气缸驱动驱动件(6511a)向上运动，楔形凸起(6513a)离开楔形槽(6523a)，左、右被驱动件(6521a)在所述第二弹性复位件的回复力作用下闭合；热敏电阻切脚装置(67)包括切脚切刀和料带切刀，所述切脚切刀用于将热敏电阻(3)的端子切割成预设长度，所述料带切刀用于将长形的热敏电阻料带(5)切段以便回收。...

【技术特征摘要】
1.一种热敏电阻成型装置，其特征在于，热敏电阻成型装置(60)包括：安装板组件(61)、热敏电阻料带导向装置(62)、热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)、端子形变装置(65a)、热敏电阻拾取装置(66)和热敏电阻切脚装置(67)；热敏电阻料带导向装置(62)固定在安装板组件(61)上，热敏电阻料带导向装置(62)保持其中的热敏电阻料带(5)平整地平移；延热敏电阻料带(5)的平移方向，热敏电阻料带定位装置(63)、热敏电阻料带拉动装置(64)和热敏电阻拾取装置(66)依次排列于热敏电阻料带导向装置(62)的上方，端子形变装置(65a)位于热敏电阻料带定位装置(63)和热敏电阻料带拉动装置(64)之间，热敏电阻切脚装置(67)位于与热敏电阻料带导向装置(62)的下方且与热敏电阻拾取装置(66)对称布置；热敏电阻料带定位装置(63)与安装板组件(61)固定连接，具有将热敏电阻料带(5)定位在热敏电阻料带导向装置(62)上的定位位置和解除对热敏电阻料带(5)定位的非定位置；热敏电阻料带拉动装置(64)与安装板组件(61)滑动连接，具有拉动位置和非拉动位置；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述非拉动位置，端子形变装置(65a)对热敏电阻(3)的端子进行变形处理；当热敏电阻料带定位装置(63)位于所述非定位位置时，热敏电阻料带拉动装置(64)位于所述拉动位置拉动热敏电阻料带(5)向前移动一单位距离；热敏电阻拾取装置(66)将端子变形后的热敏电阻按压在热敏电阻切脚装置(67)上，热敏电阻切脚装置(67)将其上的热敏电阻切脚成预设长度，热敏电阻拾取装置(66)转移切脚后的热敏电阻至所需要的工位；端子形变装置(65a)包括：第一组件(651a)和第二组件(652a)，第一组件(651a)和第二组件(652a)上下对合设置，第一组件(651a)由第一气缸驱动上下移动；第一组件(651a)包括驱动件(6511a)和定型件(6512a)，驱动件(6511a)的下端嵌套在定型件(6512a)中，驱动件(6511a)和定型件(6512a)之间设置有第一复位弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：珠海凌智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44