一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法技术

本发明专利技术公开了一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法，所述底板的上端左侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设置有输送单元，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括抓紧块和压紧杆，所述底板的上端右侧放置有支架，所述支架的左侧下部固定连接有气缸，所述气缸传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆，所述支架的左端后侧设有滚轴传送机。该多隔仓箱体打钉机，通过设有顶杆的结构，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定；通过设备的整体结构，提高生产效率，节约劳动力成本，同时具有较低的维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法
本专利技术涉及机械
，具体为一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法。
技术介绍
长期以来，传统“非标加強型绝缘箱”的底板连接需要用模板实现螺钉连接位置的精确定位，来确保螺钉连接位置精度。传统“非标加強型绝缘箱”的底板连接，采用手工拧自攻螺钉方式，效率低，且费时费力，因此我们提出了一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多隔仓箱体打钉机及打钉方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多隔仓箱体打钉机，包括底板，所述底板的上端左侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设置有输送单元，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂，所述夹持臂包括抓紧块和压紧杆，所述底板的上端右侧放置有支架，所述支架的左侧下部固定连接有气缸，所述气缸传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆，所述支架的左端后侧设有滚轴传送机，所述支架的上端右侧固定连接有支撑连接柱，所述支撑连接柱的左端固定连接有钉枪。优选的，所述输送单元包括第一滑动导轨、第一导轨滑块、第二支撑板、支撑柱、第一齿条、第一电动机、第三电动机、限位滑轨和连接柱，所述第一支撑板的上端左右两侧固定设第一滑动导轨，所述第一滑动导轨的上端设有第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的上端固定连接在第二支撑板的下端左右两侧，所述第一支撑板的上端中部设有齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机的下端转轴上，所述第一电动机固定连接在第二支撑板的中部，所述第二支撑板的上端左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱包括螺纹杆、螺纹连接块、第二电动机、第二导轨滑块、第二滑动导轨和第二齿条，所述支撑柱的上端固定连接有第三电动机，所述支撑柱的右端固定连接限位滑轨，所述限位滑轨上套接有连接柱，所述连接柱的右端固定连接有夹持臂。优选的，所述输送单元包括第三滑动轨道、支板、第四电动机和机械手，第一支撑板的上端四角固定连接有第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的上端通过滑轮连接有支板，所述支板的右端固定连接有第四电动机，所述第四电动机的下端通过传动轮与第三滑动轨道相连接，所述支板的上端固定连接有机械手，所述机械手,的右端固定连接有夹持臂。优选的，所述第三电动机的下端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆插接在支撑柱的内腔上部，所述螺纹杆上套接有螺纹连接块，所述螺纹连接块的右端固定连接有连接柱。优选的，所述支撑柱的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的下端设有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨的下端通过连接块固定连接在第二支撑板的上端，所述支撑柱的内腔下端固定连接有第二电动机，所述第二电动机的下端通过第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条的下端通过连接板固定连接在第二支撑板的上端。优选的，所述夹持臂呈倒“L”形，所述夹持臂的前端设有三个压紧杆，所述压紧杆均匀的排列在夹持臂的前端，所述夹持臂的后端固定连接有四个抓紧块，所述抓紧块均排列在三个压紧杆之间。优选的，所述钉枪的出钉口位置与顶杆的端部位置相对设置。优选的，一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，包括如下步骤：1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂上，通过夹持臂上的抓紧块和压紧杆对打钉的物料进行夹持和固定；2)、启动打钉机，通过控制的程序，驱动第一电动机、第二电动机和第三电动机，第一电动机通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板前后运动，第二电动机通过齿轮和齿条的作用带动第二支撑板左右运动，第三电动机通过带动螺纹杆转动，从而使得螺纹连接块上下运动，进而使得夹持臂能够在第一支撑板上沿着第一齿条、第二齿条和限位滑轨运动到钉枪下方的各个位置；3)、在夹持臂运动到指定位置后，钉枪开始进行打钉，并且在木板较薄时，控制在钉枪打钉时顶杆抬升，抵住物料底部，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定。优选的，一种多隔仓箱体打钉机的打钉方法，包括如下步骤：1)、把需要打钉的物料放置在夹持臂上，通过夹持臂上的抓紧块和压紧杆对打钉的物料进行夹持和固定；2)、启动打钉机、通过控制的程序驱动第四电动机和机械手，机械手灵活的控制的着夹持臂的位置，对夹持臂上的物料进行位置打钉，且驱动第四电动机就能够使得机械手在第一支撑板上前后移动，调整着夹持臂上的物料位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该多隔仓箱体打钉机及打钉方法，通过设有顶杆的结构，顶杆能够缓冲钉枪的冲击力，使得钉枪的打钉更加的稳定；通过设备的整体结构，使用多轴数控自动定位，代替模板定位，使得设备的打钉更加的快速、方便，不必再制作模板，使用钉枪自动打钉代替了人工手动拧自攻螺钉，省时省力，提高了工作效率，使用L型夹持机构和滚轴传送机，实现对箱体的夹持、固定，方便、可靠，设备操作简便，提高生产效率，节约劳动力成本，同时具有较低的维护成本。附图说明图1为本专利技术实施例一主视图；图2为本专利技术实施例一支撑柱主视剖视图；图3为本专利技术夹持臂俯视图；图4为本专利技术实施例一支撑柱侧视剖视图；图5为本专利技术实施例二剖视图；图中：1底板、2第一支撑板、3第一滑动导轨、4第一导轨滑块、5第二支撑板、6支撑柱、61螺纹杆、62螺纹连接块、63第二电动机、64第二导轨滑块、65第二滑动导轨、66第二齿条、7第一电动机、8第三电动机、9限位滑轨、10连接柱、11夹持臂、111抓紧块、112压紧杆、12支架、13气缸、14顶杆、15滚轴传送机、16支撑连接柱、17钉枪、18第一齿条，19第三滑动轨道、20支板、21第四电动机、22机械手、23输送单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一、请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种多隔仓箱体打钉机，包括底板1，所述底板1的上端左侧设有第一支撑板2，第一支撑板2为了支撑第二支撑板5，所述第一支撑板2的上端设置有输送单元23，所述第一支撑板2的上端左右两侧固定设第一滑动导轨3，所述第一滑动导轨3的上端设有第一导轨滑块4，所述第一导轨滑块4的上端固定连接在第二支撑板5的下端左右两侧，所述第一支撑板2的上端中部设有齿条18，所述第一齿条18与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机7的下端转轴上，所述第一电动机7固定连接在第二支撑板5的中部，所述第二支撑板5的上端左侧固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6包括螺纹杆61、螺纹连接块62、第二电动机63、第二导轨滑块64、第二滑动导轨65和第二齿条66，所述第三电动机8的下端固定连接有螺纹杆61，所述螺纹杆61插接在支撑柱6的内腔上部，所述螺纹杆61上套接有螺纹连接块62，所述螺纹连接块62的右端固定连接有连接柱10，所述支撑柱6的下端左右两侧固定连接有第二导轨滑块64，所述第二导轨滑块64的下端设有第二滑动导轨65，所述第二滑动导轨65的下端通过连接块固定连接在第二支撑板5的上端，所述支撑柱6的内腔下端固定连接有第二电动机63，所述第二电动机63的下端通过第二齿轮与第二齿条66相啮合，所述第二齿条66的下端通过连接板固定连接在第二支撑板5的上端。所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多隔仓箱体打钉机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左侧设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上端设置有输送单元(23)，所述输送单元(23)的右端固定连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)包括抓紧块(111)和压紧杆(112)，所述底板(1)的上端右侧放置有支架(12)，所述支架(12)的左侧下部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆(14)，所述支架(12)的左端后侧设有滚轴传送机(15)，所述支架(12)的上端右侧固定连接有支撑连接柱(16)，所述支撑连接柱(16)的左端固定连接有钉枪(17)。

【技术特征摘要】
1.一种多隔仓箱体打钉机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左侧设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的上端设置有输送单元(23)，所述输送单元(23)的右端固定连接有夹持臂(11)，所述夹持臂(11)包括抓紧块(111)和压紧杆(112)，所述底板(1)的上端右侧放置有支架(12)，所述支架(12)的左侧下部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)传动杆的上端通过缓冲杆连接有顶杆(14)，所述支架(12)的左端后侧设有滚轴传送机(15)，所述支架(12)的上端右侧固定连接有支撑连接柱(16)，所述支撑连接柱(16)的左端固定连接有钉枪(17)。2.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述输送单元(23)包括第一滑动导轨(3)、第一导轨滑块(4)、第二支撑板(5)、支撑柱(6)、第一齿条(18)、第一电动机(7)、第三电动机(8)、限位滑轨(9)和连接柱(10)，所述第一支撑板(2)的上端左右两侧固定设第一滑动导轨(3)，所述第一滑动导轨(3)的上端设有第一导轨滑块(4)，所述第一导轨滑块(4)的上端固定连接在第二支撑板(5)的下端左右两侧，所述第一支撑板(2)的上端中部设有齿条(18)，所述第一齿条(18)与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮套接在第一电动机(7)的下端转轴上，所述第一电动机(7)固定连接在第二支撑板(5)的中部，所述第二支撑板(5)的上端左侧固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)包括螺纹杆(61)、螺纹连接块(62)、第二电动机(63)、第二导轨滑块(64)、第二滑动导轨(65)和第二齿条(66)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有第三电动机(8)，所述支撑柱(6)的右端固定连接限位滑轨(9)，所述限位滑轨(9)上套接有连接柱(10)，所述连接柱(10)的右端固定连接有夹持臂(11)。3.根据权利要求1所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述输送单元(23)包括第三滑动轨道(19)、支板(20)、第四电动机(21)和机械手(22)，所述第一支撑板(2)的上端四角固定连接有第三滑动轨道(19)，所述第三滑动轨道(19)的上端通过滑轮连接有支板(20)，所述支板(20)的右端固定连接有第四电动机(21)，所述第四电动机(21)的下端通过传动轮与第三滑动轨道(19)相连接，所述支板(20)的上端固定连接有机械手(22)，所述机械手(22)的右端固定连接有夹持臂(11)。4.根据权利要求2所述的一种多隔仓箱体打钉机，其特征在于：所述第三电动机(8)的下端固定连接有螺纹杆(61)，所述螺纹杆(61)插接在支撑柱(6)的内腔上部，所述螺纹杆(61)上套接有螺纹连接块(62)，所述螺纹连接块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春立，蒋知峰，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31