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一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具制造技术

技术编号:18992863 阅读:24 留言:0更新日期:2018-09-22 02:54
本发明专利技术涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,它包括有顶帽,所述顶帽的一端设有圆孔;还包括有中心轴和第一弹簧,所述中心轴的另一端设有顶杆和支架,所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块,三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块底部都与所述中心轴连接,所述顶杆向下伸出,所述第一弹簧套于所述中心轴上,还包括有三组滑块,所述滑块的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块设有倾斜的第一滑槽,所述滑块的底面设有卡套件,还包括有导向筒,所述导向筒设有三组T形的第二滑槽;本发明专利技术具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径,且结构紧凑,可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具
本专利技术涉及机械加工螺钉拧紧
,特别是涉及一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具。
技术介绍
目前,如图1所示,对铰链螺钉的加工拧紧工具,市场上有很多种,都可实现对铰链螺钉的拧紧加工,但是在拧紧的过程中,需要借助额外动力来实现变径,且传递的力矩小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种传递较大力矩,无需借助额外动力实现变径的铰链螺钉拧紧机构。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,包括有顶帽,所述顶帽的一端设有圆孔,所述圆孔延伸入所述顶帽形成空腔;还包括有中心轴和第一弹簧,所述中心轴的一端伸入所述空腔,所述中心轴的另一端设有顶杆和支架,所述支架包括有三组开口背向所述中心轴的U形块,三组所述U形块的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块底部都与所述中心轴连接,所述U形块开口朝径向设置,所述U形块的两侧设有带螺纹的销孔;所述顶杆向下伸出,所述第一弹簧套于所述中心轴上,所述第一弹簧的一端与所述顶帽顶靠,所述第一弹簧的另一端与所述支架顶靠,所述中心轴、U形块和顶杆一体成型;还包括有三组滑块,所述滑块的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块的口径相匹配,所述滑块设有倾斜的第一滑槽,所述滑块的底面设有螺纹孔,所述滑块的底面设有卡套件,所述卡套件包括卡套、卡钉和第二弹簧,所述卡套通过所述螺纹孔与所述滑块固定连接,所述卡套设有一孔洞,所述卡钉的一端位于所述孔洞内,所述卡套通过所述孔洞与所述卡钉活动连接,所述第二弹簧位于所述孔洞内,所述第二弹簧一端与所述卡钉的一端顶靠;还包括有销轴,所述销轴连接所述滑块和所述支架;还包括有导向筒,所述导向筒一端与所述顶帽顶靠,所述导向筒设有三组T形的第二滑槽。本专利技术进一步设置为,所述顶帽包括有六方头和圆柱,所述六方头与所述圆柱一体成型,所述圆柱的一端与所述导向筒顶靠。本专利技术进一步设置为,所述圆孔贯穿所述圆柱后延伸入所述六方头的内部。本专利技术进一步设置为,所述导向筒还设有三组斜孔。本专利技术进一步设置为,所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。本专利技术的有益效果为:与现有技术相比,本专利技术具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径,且具有结构紧凑,可靠性高的特点。附图说明图1是铰链螺钉的结构示意图;图2是本专利技术的分解示意图;图3是本专利技术的剖视图;图4是本专利技术的结构示意图;图5是本专利技术中心轴与滑块配合的结构示意图;图6是顶帽的剖视图;图7是中心轴的结构示意图;图8是卡套件的剖视图;附图标记说明:1-顶帽;11-六方头;12-圆柱;13-圆孔;131-空腔;2-导向筒;21-第二滑槽;22-斜孔;3-中心轴;31-支架;311-U形块;312-销孔;32-顶杆;4-滑块;41-第一滑槽;42-卡套件;421-卡钉;422-卡套;423-第二弹簧;5-销轴;6-第一弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明,并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图2至图8所示,本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,包括有顶帽1,所述顶帽1的一端设有圆孔13,所述圆孔13延伸入所述顶帽1形成空腔131;还包括有中心轴3和第一弹簧6,所述中心轴3的一端伸入所述空腔131,所述中心轴3的另一端设有顶杆32和支架31,所述支架31包括有三组开口背向所述中心轴3的U形块311,三组所述U形块311的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块311底部都与所述中心轴3连接,所述U形块311开口朝径向设置,所述U形块311的两侧设有带螺纹的销孔312;所述顶杆32向下伸出,所述第一弹簧6套于所述中心轴3上,所述第一弹簧6的一端与所述顶帽1顶靠,所述第一弹簧6的另一端与所述支架31顶靠,所述中心轴3、U形块311和顶杆32一体成型,使铰链螺钉拧紧机构结构紧凑、可靠,更利于实现较大力矩的传递;还包括有三组滑块4,所述滑块4的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块4的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块311的口径相匹配,使所述滑块4在沿径向移动,不会出现偏移,提高铰链螺钉拧紧机构的可靠性,所述滑块4设有倾斜的第一滑槽41,所述滑块4的底面设有螺纹孔,所述滑块4的底面设有卡套件42,所述卡套件42包括卡套422、卡钉421和第二弹簧423,所述卡套422通过所述螺纹孔与所述滑块4固定连接,所述卡套422设有一孔洞,所述卡钉421的一端位于所述孔洞内,所述卡套422通过所述孔洞与所述卡钉421活动连接,所述第二弹簧423位于所述孔洞内,所述第二弹簧423一端与所述卡钉421的一端顶靠;还包括有销轴5,所述销轴5连接所述滑块4和所述支架31,所述销轴5为所述滑块4提供导向;还包括有导向筒2,所述导向筒2一端与所述顶帽1顶靠,所述导向筒2设有三组T形的第二滑槽21,所述第二滑槽21用于所述滑块4沿径向移动,为所述滑块4提供导向;分别设置三组所述U形块311和所述滑块4,是为了保证至少有一组所述卡钉421卡入铰链螺钉的槽内。本实施例的工作原理是:当要对铰链螺钉进行拧紧工作时,所述铰链螺钉拧紧机构下压,所述顶杆32与铰链螺钉上表面接触,铰链螺钉顶压所述顶杆32,所述顶杆32带动所述中心轴3与所述支架31上升,压缩所述第一弹簧6,因所述第一滑槽41倾斜设置,所述滑块4在重力的作用下,所述滑块4沿着所述第二滑槽21径向滑出,带动所述卡套件42向外移动,同时卡钉421压缩第二弹簧423,从而实现铰链螺钉拧紧机构的变径,而无需借助额外的动力,当所述卡钉421滑入铰链螺钉槽时,所述第二弹簧423回弹,进而通过所述顶帽1拧紧铰链螺钉;在拧紧工作完成后,铰链螺钉拧紧机构移出,所述第一弹簧6回弹,在弹力作用下所述中心轴3、所述支架31、所述滑块4归位。本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,所述顶帽1包括有六方头11和圆柱12,所述六方头11与所述圆柱12一体成型,所述圆柱12的一端与所述导向筒2顶靠,设置所述六方头11与所述圆柱12组合一体的结构,使螺钉拧紧工具结构更紧凑,便于所述顶帽1与所述导向筒2的接触,利于传递较大力矩。本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,所述圆孔13贯穿所述圆柱12后延伸入所述六方头11的内部,设置所述圆孔13是为所述中心轴3提供向上移动的空间。本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,所述导向筒2还设有三组斜孔22,设置所述斜孔22便于所述滑块4的拆卸与组装。本实施例所述的一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,所述导向筒2的下端面直径小于导向筒2的上端面直径,便于所述导向筒2与所述滑块4的配合。与现有技术相比,本实施例具有传递较大拧紧力矩,无需借助额外动力来实现变径,且具有结构紧凑,可靠性高的特点。以上所述仅是本专利技术的一个较佳实施例,故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本专利技术专利申请的保护范围内。本文档来自技高网...
一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具

【技术保护点】
1.一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,其特征在于:包括有顶帽(1),所述顶帽(1)的一端设有圆孔(13),所述圆孔(13)延伸入所述顶帽(1)形成空腔(131);还包括有中心轴(3)和第一弹簧(6),所述中心轴(3)的一端伸入所述空腔(131),所述中心轴(3)的另一端设有顶杆(32)和支架(31),所述支架(31)包括有三组开口背向所述中心轴(3)的U形块(311),三组所述U形块(311)的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块(311)底部都与所述中心轴(3)连接,所述U形块(311)开口朝径向设置,所述U形块(311)的两侧设有带螺纹的销孔(312);所述顶杆(32)向下伸出,所述第一弹簧(6)套于所述中心轴(3)上,所述第一弹簧(6)的一端与所述顶帽(1)顶靠,所述第一弹簧(6)的另一端与所述支架(31)顶靠,所述中心轴(3)、U形块(311)和顶杆(32)一体成型;还包括有三组滑块(4),所述滑块(4)的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块(4)的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块(311)的口径相匹配,所述滑块(4)设有倾斜的第一滑槽(41),所述滑块(4)的底面设有螺纹孔,所述滑块(4)的底面设有卡套件(42),所述卡套件(42)包括卡套(422)、卡钉(421)和第二弹簧(423),所述卡套(422)通过所述螺纹孔与所述滑块(4)固定连接,所述卡套(422)设有一孔洞,所述卡钉(421)的一端位于所述孔洞内,所述卡套(422)通过所述孔洞与所述卡钉(421)活动连接,所述第二弹簧(423)位于所述孔洞内,所述第二弹簧(423)一端与所述卡钉(421)的一端顶靠;还包括有销轴(5),所述销轴(5)连接所述滑块(4)和所述支架(31);还包括有导向筒(2),所述导向筒(2)一端与所述顶帽(1)顶靠,所述导向筒(2)设有三组T形的第二滑槽(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种铰链螺钉拧紧机器人用拧紧夹具,其特征在于:包括有顶帽(1),所述顶帽(1)的一端设有圆孔(13),所述圆孔(13)延伸入所述顶帽(1)形成空腔(131);还包括有中心轴(3)和第一弹簧(6),所述中心轴(3)的一端伸入所述空腔(131),所述中心轴(3)的另一端设有顶杆(32)和支架(31),所述支架(31)包括有三组开口背向所述中心轴(3)的U形块(311),三组所述U形块(311)的底部两两连接处于同一个水平面,三组所述U形块(311)底部都与所述中心轴(3)连接,所述U形块(311)开口朝径向设置,所述U形块(311)的两侧设有带螺纹的销孔(312);所述顶杆(32)向下伸出,所述第一弹簧(6)套于所述中心轴(3)上,所述第一弹簧(6)的一端与所述顶帽(1)顶靠,所述第一弹簧(6)的另一端与所述支架(31)顶靠,所述中心轴(3)、U形块(311)和顶杆(32)一体成型;还包括有三组滑块(4),所述滑块(4)的上表面和前端面分别呈T形,所述滑块(4)的上表面T形竖直端的宽度与所述U形块(311)的口径相匹配,所述滑块(4)设有倾斜的第一滑槽(41),所述滑块(4)的底面设有螺纹孔,所述滑块(4)的底面设有卡套件(42),所述卡套件(42)包括卡套(422)、卡钉(421)和第二弹簧(423),所述卡套(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈云
申请(专利权)人:陈云
类型:发明
国别省市:贵州,52

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