螺钉分料装置及螺钉自动供料设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉分料装置及螺钉自动供料设备，该螺钉分料装置包括料仓、旋转分料器及第一接口，料仓具有盛装螺钉的收容腔；旋转分料器包括一旋转盘，旋转盘绕一水平轴线可旋转且至少部分收容于收容腔内，旋转盘的外周面具有至少一个螺钉吸附孔，螺钉吸附孔与螺钉相适配；第一接口与螺钉吸附孔相连通并适于与第一真空设备连接，用以对螺钉吸附孔抽真空，使得螺钉吸附孔随旋转盘旋转而经过收容腔时吸附螺钉。根据本发明专利技术实施例提供的螺钉分料装置及螺钉自动供料设备，可以实现自动送料，其结构简单，工作稳定可靠，效率高。

【技术实现步骤摘要】
螺钉分料装置及螺钉自动供料设备
本专利技术涉及供料装置，尤其涉及一种螺钉分料装置及螺钉自动供料设备。
技术介绍
随着科技水平的进步，工业化生产加工也变得越来月智能化，各种工业机器人逐渐取代了曾经人工完成的工作。螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。在工业化生产加工中，将螺钉锁附至工件上是常见工序步骤，然而，螺钉的锁附操作复杂，尤其是螺钉的自动供给显得更加困难。相关技术中，螺钉自动供料设备的结构复杂、供料可靠性差、效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种螺钉分料装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种螺钉自动供料设备。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的螺钉分料装置，包括：料仓，所述料仓具有盛装螺钉的收容腔；旋转分料器，所述旋转分料器包括一旋转盘，所述旋转盘绕一水平轴线可旋转且至少部分收容于所述收容腔内，所述旋转盘的外周面具有至少一个螺钉吸附孔，所述螺钉吸附孔与所述螺钉相适配；第一接口，所述第一接口与所述螺钉吸附孔相连通并适于与第一真空设备连接，用以对所述螺钉吸附孔抽真空，使得所述螺钉吸附孔随所述旋转盘旋转而经过所述收容腔时吸附所述螺钉。根据本专利技术实施例提供的螺钉分料装置，第一接口连接至第一真空设备，通过第一真空设备对螺钉吸附孔抽真空而产生吸附作用，当旋转分料器在旋转时，螺钉吸附孔转动至料仓内吸附料仓内的螺钉，使得一个螺钉被吸入至一个螺钉吸附孔内，再随着旋转分料器旋转至预定位置后，配合其他取料机械手取走该螺钉即可，如此，可以实现自动送料，其结构简单，工作稳定可靠，效率高。另外，根据本专利技术上述实施例的螺钉分料装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述旋转分料器连接，用以驱动所述旋转盘沿所述水平轴线旋转。根据本专利技术的一个实施例，还包括第二接口及第三接口，所述第二接口适于与第二真空设备连接，所述第三接口与所述第二接口相连通且适于与真空检测设备相连；所述螺钉吸附孔被构造成可随所述旋转分料器旋转依次经过第一位置和第二位置，当所述螺钉吸附孔旋转至第一位置时，所述螺钉吸附孔与所述第一接口相连通，当所述螺钉吸附孔旋转至第二位置时，所述螺钉吸附孔与所述第二接口相连通。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转分料器还包括：固定盘，所述固定盘的轴线沿水平方向延伸，所述固定盘的一侧面设置设有与所述第一接口相连通的负压槽及与所述第二接口相连通的负压孔，所述负压槽位于所述第一位置，所述负压孔位于所述第二位置；所述旋转盘与所述固定盘同轴相对设置且可沿所述固定盘的轴线旋转，所述旋转盘的一侧面设有与所述螺钉吸附孔相连通的通孔，所述通孔与所述螺钉吸附孔一一对应；所述旋转盘的所述侧面与所述固定盘的所述侧面相贴合以密封所述负压槽，当所述通孔随所述旋转盘旋转至所述第一位置时，所述通孔与所述负压槽相通，当所述通孔随所述旋转盘旋转至所述第二位置时，所述通孔与所述负压孔相通。根据本专利技术的一个实施例，所述第一位置为所述固定盘上的六点钟至十二点之间的位置，所述第二位置为所述固定盘上的十二点钟的位置；所述负压槽为弧形且其两端沿所述固定盘的周向延伸，所述负压槽的一端延伸经过所述固定盘上的六点钟位置，所述负压槽的另一端延伸经过所述固定盘上的三点钟位置或九点钟位置。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转粉料器还包括：基座，所述基座位于所述料仓的一侧，且所述基座上设有一驱动轴，所述驱动轴的一端与所述驱动装置相连，以通过所述驱动装置驱动旋转；所述料仓的一侧壁设有一与所述固定盘相适配的开口，所述固定盘位于所述开口内并通过第一紧固件固定安装于所述基座上靠近所述料仓的侧面上，所述旋转盘通过第二紧固件固定安装于所述驱动轴的另一端。根据本专利技术的一个实施例，所述第一接口、第二接口及第三接口设置于所述基座上，所述基座内设有第一负压通道及第二负压通道，所述第一负压通道的一端与所述第一接口相连通，所述第一负压通道的另一端与所述负压槽相连通，所述第二负压通道的第一端与所述第二接口相连通，所述第二负压通道的第二端与所述第三接口相连通，所述第二负压通道的第三端与所述负压孔相连通。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转盘的另一侧面临近外周沿处设有多个沿周向间隔布置拨动部，所述拨动部被构造成可随所述旋转盘转动而拨动所述收容腔内的螺钉。根据本专利技术的一个实施例，所述料仓上设置有毛刷，所述毛刷与所述旋转盘的外圆周面接触且临近所述负压槽的所述另一端。另一方面，根据本专利技术实施例提供的螺钉自动供料设备，包括：如上述的螺钉分料装置；第一真空设备，所述第一真空设备与所述第一接口相连；第二真空设备，所述第二真空设备与所述第二接口相连；真空检测设备，所述真空检测设备与所述第三接口相连；控制器，所述控制器与所述真空检测设备及所述驱动装置信号连接，用以在所述真空检测设备检测的真空度达到预定值时，控制所述驱动装置关闭。根据本专利技术实施例提供的螺钉自动供料设备，具有上述螺钉分料装置，第一接口连接至第一真空设备，通过第一真空设备对螺钉吸附孔抽真空而产生吸附作用，当旋转分料器在旋转时，螺钉吸附孔转动至料仓内吸附料仓内的螺钉，使得一个螺钉被吸入至一个螺钉吸附孔内，并通过真空检测设备检测该螺钉随旋转分料器转动至预定位置后，控制器控制驱动装置关闭，再配合其他取料机械手取走该螺钉即可，如此，可以实现自动送料，其结构简单，工作稳定可靠，效率高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例螺钉分料装置一个视角的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例螺钉分料装置另一个视角的结构示意图；图3是本专利技术另一实施例螺钉分料装置一个视角的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例螺钉分料装置一个视角的局部剖视图；图5是本专利技术实施例螺钉分料装置的分解图；图6是本专利技术实施例螺钉分料装置另一个视角的局部剖视图。附图标记：料仓10；仓座101；间隙K10；侧板102；收容腔P10；旋转分料器20；旋转盘201；拨动部2011；螺钉吸附孔H20；通孔H22；固定盘202；负压槽G20；负压孔H21；基座203；第一负压通道2031；第二负压通道2032；驱动轴204；第二紧固件205；弹性件206；第一接口30；第二接口40；第三接口50；驱动装置60；驱动电机601；从动轮602；同步带603；毛刷70。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉分料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓具有盛装螺钉的收容腔；旋转分料器，所述旋转分料器包括一旋转盘，所述旋转盘绕一水平轴线可旋转且至少部分收容于所述收容腔内，所述旋转盘的外周面具有至少一个螺钉吸附孔，所述螺钉吸附孔与所述螺钉相适配；第一接口，所述第一接口与所述螺钉吸附孔相连通并适于与第一真空设备连接，用以对所述螺钉吸附孔抽真空，使得所述螺钉吸附孔随所述旋转盘旋转而经过所述收容腔时吸附所述螺钉。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉分料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓具有盛装螺钉的收容腔；旋转分料器，所述旋转分料器包括一旋转盘，所述旋转盘绕一水平轴线可旋转且至少部分收容于所述收容腔内，所述旋转盘的外周面具有至少一个螺钉吸附孔，所述螺钉吸附孔与所述螺钉相适配；第一接口，所述第一接口与所述螺钉吸附孔相连通并适于与第一真空设备连接，用以对所述螺钉吸附孔抽真空，使得所述螺钉吸附孔随所述旋转盘旋转而经过所述收容腔时吸附所述螺钉。2.根据权利要求1所述的螺钉分料装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述旋转分料器连接，用以驱动所述旋转盘沿所述水平轴线旋转。3.根据权利要求2所述的螺钉分料装置，其特征在于，还包括第二接口及第三接口，所述第二接口适于与第二真空设备连接，所述第三接口与所述第二接口相连通且适于与真空检测设备相连；所述螺钉吸附孔被构造成可随所述旋转分料器旋转依次经过第一位置和第二位置，当所述螺钉吸附孔旋转至第一位置时，所述螺钉吸附孔与所述第一接口相连通，当所述螺钉吸附孔旋转至第二位置时，所述螺钉吸附孔与所述第二接口相连通。4.根据权利要求3所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述旋转分料器还包括：固定盘，所述固定盘的轴线沿水平方向延伸，所述固定盘的一侧面设置设有与所述第一接口相连通的负压槽及与所述第二接口相连通的负压孔，所述负压槽位于所述第一位置，所述负压孔位于所述第二位置；所述旋转盘与所述固定盘同轴相对设置且可沿所述固定盘的轴线旋转，所述旋转盘的一侧面设有与所述螺钉吸附孔相连通的通孔，所述通孔与所述螺钉吸附孔一一对应；所述旋转盘的所述侧面与所述固定盘的所述侧面相贴合以密封所述负压槽，当所述通孔随所述旋转盘旋转至所述第一位置时，所述通孔与所述负压槽相通，当所述通孔随所述旋转盘旋转至所述第二位置时，所述通孔与所述负压孔相通。5.根据权利要求4所述的螺钉分料装置，其特征在于，所述第一位置为所述固定盘上的六点钟至十二点之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世辉，马爽，柳在贤，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44