一种侧方自动打螺丝设备制造技术

本发明专利技术涉及一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。与现有技术相比，本发明专利技术提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。

【技术实现步骤摘要】
一种侧方自动打螺丝设备
本专利技术涉及一种自动加工设备，尤其是涉及一种侧方自动打螺丝设备。
技术介绍
螺丝连接由于成本低且可拆卸，广受青睐，亦被广泛应用于机械装配领域，这种连接方式需要在装配时将螺丝打入螺孔中。例如对于某些交换机机壳，其三个侧边共12个螺丝孔，目前的惯用手段是采用人工打螺丝并人眼检测，然而手工的方式具有如下缺陷：1.全手工制程打螺丝，效率较低，人力成本较高；2.打完螺丝后，还需要人工检测所打螺丝的质量，螺丝是否锁紧，是否有表面划伤，是否有漏打等，效率较低，且仍然会有漏打螺丝的几率。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种侧方自动打螺丝设备。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。所述设备还包括视觉组件包括工业相机和光源。所述设备还包括用于为气动螺丝刀提供螺丝钉的螺丝送料机。所述设备还包括用于调整气动螺丝刀高度的垂直电缸和用于调整气动螺丝刀角度的第二旋转电缸，所述气动螺丝刀通过所述第二旋转电缸设置于垂直电缸上。所述设备还包括用于回收不良螺丝钉的回收装置，所述回收装置设置于气动螺丝刀下方。所述设备还包括柜体，所述柜体上设有用于将柜体分隔为控制机柜和主机柜的工作平台，所述直线电缸固定于该工作平台上，所述控制器位于控制机柜中。所述设备包括用于保护控制机柜内装置的防护罩组件。所述防护罩组件上设有参数设置面板，该参数设置面板与控制器连接。所述柜体上还设有三色报警灯。所述设备还包括隔离光栅，该隔离光栅设于主机柜外侧。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1)提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。2)气动螺丝刀可以调节高度和角度，第一旋转电缸和第二旋转电缸配合，可以实现对任意角度的侧方螺丝孔进行打螺丝操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的外观结构示意图；其中：1、防护罩组件2、参数设置面板3、隔离光栅4、控制机柜5、三色报警灯，6、工作平台，7、直线电缸，8、托盘，9、气动螺丝刀，10、视觉组件，11、垂直电缸，12、第二旋转电缸，13、螺丝送料机，14、丝回收装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种侧方自动打螺丝设备，如图1所示，包括：托盘8，用于放置并固定待装配设备；直线电缸7，通过第一旋转电缸与托盘8连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘8旋转；视觉组件10，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀9，共设有多个，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸7、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。提供了气动螺丝刀9和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸7可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。设备还包括视觉组件10包括工业相机和光源。设备还包括用于为气动螺丝刀9提供螺丝钉的螺丝送料机13。设备还包括用于调整气动螺丝刀9高度的垂直电缸11和用于调整气动螺丝刀9角度的第二旋转电缸12，气动螺丝刀9通过第二旋转电缸12设置于垂直电缸11上。气动螺丝刀9可以调节高度和角度，第一旋转电缸和第二旋转电缸12配合，可以实现对任意角度的侧方螺丝孔进行打螺丝操作。设备还包括用于回收不良螺丝钉的回收装置14，回收装置14设置于气动螺丝刀9下方。如图2所示，设备还包括柜体，柜体上设有用于将柜体分隔为控制机柜4和主机柜的工作平台6，直线电缸7固定于该工作平台6上，控制器位于控制机柜4中。设备包括用于保护控制机柜内装置的防护罩组件1。防护罩组件上设有参数设置面板2，该参数设置面板2与控制器连接。柜体上还设有三色报警灯。设备还包括隔离光栅3，该隔离光栅3设于主机柜外侧。具体应用时，一交换机为例，托盘8供平放交换机。此外，设备平台上还安装了回收不良螺丝回收装置14。将交换机放置在托盘8上，启动设备，托盘8上的气缸夹紧装置将交换机固定后，由直线电缸7驱动将托盘8整体移动，依次将交换机侧边螺丝孔对准工业相机和光源，光源启动并相机拍照定位，同时垂直电缸11驱动最近的气动螺丝刀9垂直向下从供料机中吸取螺丝，旋转电缸12驱动螺丝刀呈90°向前将螺丝旋转打入对应螺丝孔，托盘8移动将已打好螺丝的螺丝孔对准光源和工业相机10，再次拍照对螺丝锁付及螺丝帽表面、机壳表面的效果进行视觉检验。如检测后确认螺丝锁付状态正常，则直线电缸7驱动托盘8左右运动，由两个螺丝刀继续交替进行螺丝锁付并检测，如检测后确认螺丝帽表面划伤或螺丝未能成功锁付，则相应螺丝刀将其退出抛入回收装置14，重取新螺丝进行锁付。交换机单侧螺丝锁付完成后，直线电缸7和第一旋转气缸会分别驱动旋转托盘7移动，将交换机另一个侧边旋转面向工业相机和光源，依次进行定位、螺丝锁付和视觉检验，直至整机螺丝锁付和检验完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。

【技术特征摘要】
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。2.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括视觉组件(10)包括工业相机和光源。3.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于为气动螺丝刀(9)提供螺丝钉的螺丝送料机(13)。4.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于调整气动螺丝刀(9)高度的垂直电缸(11)和用于调整气动螺丝刀(9)角度的第二旋转电缸(12)，所述气动螺丝刀(9)通过所述第二旋转电缸(12)设置于垂直电缸(11)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣乾，
申请(专利权)人：晓视自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31