一种玻璃板材多维度安装机头制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架。本发明专利技术可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用升降机构实现机头整体的上升和下降运动；利用伸缩机构实现机头多级伸缩运动；利用翻转机构实现机头的仰、俯运动；利用滑动转向机构实现吸盘架回转、侧转和竖直方向的运动。综上所述，本发明专利技术至少可以实现6个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板材多维度安装机头
本专利技术涉及板材安装领域，特别是一种玻璃板材多维度安装机头。
技术介绍
板材起源于木工用的实木板，用作打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义已经很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材。玻璃板材凭借优秀的透光性，并过滤70％以上紫外线、耐热性、抗寒性、耐腐蚀、绝缘、尺寸稳定易加工等特性，在建筑用材中具有一席之地。在整个建筑施工过程中，装修工期约占全部工期的40％-50％，在装修行业中，墙壁装饰板材的安装是重要的组成部分，墙体装饰、玻璃幕墙、天花板等的安装都属于板材安装。在施工过程中，不仅需要脚手架等辅助设施，而且更是要有足够多的安装工人进行操作，导致安装过程难度和劳动强度很大，造成工期延长，甚至会出现事故等问题。当代科技发展日新月异，机械人代替人工逐渐成为一种趋势。机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是工业机械手机器人的一个重要分支。在发达国家，将机械手应用于建筑装修行业已取得一定的成绩，反观我国在这方面，仍处于较为薄弱的阶段。目前，在建筑装修领域中所应用的机械手，虽然已有适应多角度安装、搬运的机械手，但是，还不能满足解决角度较多、多方位安装、搬运的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种玻璃板材多维度安装机头，以克服现有技术中针对多角度、多方位安装、搬运不能灵活应变的问题。本明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的一端铰接于机架底座，另一端铰接于伸缩固定梁，所述伸缩固定梁的一端铰接于机架底座；所述伸缩机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸并同轴设置于所述伸缩固定梁的顶部，所述第一伸缩油缸螺栓连接于第一活动臂，所述第二伸缩油缸螺栓连接于第二活动臂，所述第三伸缩油缸螺栓连接于第三活动臂，所述伸缩固定梁内部从外向内依次套接所述第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述第三活动臂的顶端螺栓连接平移架；所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转连杆连接管，所述翻转连杆连接管两端铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于平移架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架；所述滑动转向机构包括竖直滑动架，所述竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴，所述竖直滑动转轴贯穿竖直滑动架顶部至所述翻转架顶部并螺栓固定于翻转架，所述竖直滑动架内部还设有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴固定安装有轴承座，所述轴承座螺栓连接于吸盘架回转装置，所述若干吸盘回转装置螺栓连接吸盘架；所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接真空发生装置。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩固定梁上安装有长角度传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述若干吸盘与所述真空发生装置通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。作为本专利技术的进一步改进，所述轴承座固定连接于竖直滑动油缸的活塞杆端。作为本专利技术的进一步改进，所述机架底座包括液压马达，所述液压马达管路连接有储油缸，所述储油缸输出端分别通过油管连接升降油缸、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、翻转油缸、竖直滑动油缸，所述储油缸的回油端油管分别设有升降油缸电磁阀、第一伸缩油缸电磁阀、第二伸缩油缸电磁阀、第三伸缩油缸电磁阀、翻转油缸电磁阀、竖直滑动油缸电磁阀。作为本专利技术的进一步改进，所述竖直滑动架转轴连接有驱动电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术相比于现有技术，可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用升降机构实现机头整体的上升和下降运动；利用伸缩机构实现机头的伸展和缩回运动，并且，伸缩机构设有三个油缸，可以根据实际情况具体选择伸缩长度，达到多级伸缩的目的；利用翻转机构实现机头的仰、俯运动；利用滑动转向机构可以实现吸盘架回转、侧转和竖直方向的运动，其分别依靠的是：驱动竖直滑动转轴旋转，可以实现竖直滑动架整体的侧转运动；驱动回转装置旋转，可以实现吸盘架的回转运动；驱动竖直滑动轴，可以实现吸盘架的竖直方向的运动。综上所述，本专利技术至少可以实现6个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的平面结构示意图；图3为本专利技术的机头后部结构示意图；图4为本专利技术的竖直滑动架结构示意图；图5为本专利技术的吸盘架结构示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种玻璃板材多维度安装机头，包括升降机构1、伸缩机构2、翻转机构3、滑动转向机构4和吸盘架5；升降机构1包括升降油缸12，升降油缸12的一端铰接于机架底座11，另一端铰接于伸缩固定梁13，伸缩固定梁13的一端铰接于机架底座11；伸缩机构2包括第一伸缩油缸21、第二伸缩油缸22、第三伸缩油缸23并同轴设置于伸缩固定梁13的顶部，第一伸缩油缸21螺栓连接于第一活动臂24，第二伸缩油缸22螺栓连接于第二活动臂25，第三伸缩油缸23螺栓连接于第三活动臂26，伸缩固定梁13内部从外向内依次套接第一活动臂24、第二活动臂25、第三活动臂26，第三活动臂26的顶端螺栓连接平移架27；翻转机构3包括翻转油缸31，翻转油缸31的活塞杆铰接于翻转连杆连接管32，翻转连杆连接管32两端铰接于翻转板33和翻转连杆板34，翻转连杆板34的另一端铰接于平移架27，翻转板33的另一端铰接于翻转架35；滑动转向机构包括竖直滑动架41，竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴42，竖直滑动转轴42贯穿竖直滑动架41顶部至翻转架35顶部并螺栓固定于翻转架35，竖直滑动架41内部还设有竖直滑动轴43，竖直滑动轴43固定安装有轴承座44，轴承座44螺栓连接于吸盘架回转装置54，若干吸盘回转装置螺栓连接吸盘架56；吸盘架56包括主梁53、若干副梁52、若干吸盘51和真空发生装置55，主梁53螺栓连接于若干副梁52并相互垂直，若干副梁52设有若干吸盘51，若干吸盘51连接真空发生装置55。伸缩固定梁13上安装有长角度传感器131。若干吸盘51与真空发生装置55通过PVC管路连接，并设有真空发生回路电磁阀。轴承座44螺栓连接于上下滑板46，上下滑板46固定连接于竖直滑动油缸45的活塞杆端。机架底座11包括液压马达，液压马达管路连接有储油缸，储油缸输出端分别通过油管连接升降油缸12、第一伸缩油缸21、第二伸缩油缸22、第三伸缩油缸23、翻转油缸31、竖直滑动油缸45，储油缸的回油端油管分别设有升降油缸电磁阀、第一伸缩油缸电磁阀、第二伸缩油缸电磁阀、第三伸缩油缸电磁阀、翻转油缸电磁阀、竖直滑动油缸电磁阀。竖直滑动架转轴42连接有驱动电机。本专利技术的工作原理：本专利技术相比于现有技术，可以实现更多角度和方位的安装、搬运，其具体实现是：利用升降机构1的升降油缸12实现机头整体的上升和下降运动；利用伸缩机构2实现机头的伸展和缩回运动，并且，伸缩机构设有三个油缸，分别是第一伸缩油缸21、第二伸缩油缸22、第三伸缩油缸23，可以根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃板材多维度安装机头，其特征在于，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的一端铰接于机架底座，另一端铰接于伸缩固定梁，所述伸缩固定梁的一端铰接于机架底座；所述伸缩机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸并同轴设置于所述伸缩固定梁的顶部，所述第一伸缩油缸螺栓连接于第一活动臂，所述第二伸缩油缸螺栓连接于第二活动臂，所述第三伸缩油缸螺栓连接于第三活动臂，所述伸缩固定梁内部从外向内依次套接所述第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述第三活动臂的顶端螺栓连接平移架；所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转连杆连接管，所述翻转连杆连接管两端铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于平移架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架；所述滑动转向机构包括竖直滑动架，所述竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴，所述竖直滑动转轴贯穿竖直滑动架顶部至所述翻转架顶部并螺栓固定于翻转架，所述竖直滑动架内部还设有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴固定安装有轴承座，所述轴承座螺栓连接于吸盘架回转装置，所述若干吸盘回转装置螺栓连接吸盘架；所述吸盘架包括主梁、若干副梁、若干吸盘和真空发生装置，所述主梁螺栓连接于所述若干副梁并相互垂直，所述若干副梁设有若干吸盘，所述若干吸盘连接真空发生装置。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板材多维度安装机头，其特征在于，包括升降机构、伸缩机构、翻转机构、滑动转向机构和吸盘架；所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的一端铰接于机架底座，另一端铰接于伸缩固定梁，所述伸缩固定梁的一端铰接于机架底座；所述伸缩机构包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸并同轴设置于所述伸缩固定梁的顶部，所述第一伸缩油缸螺栓连接于第一活动臂，所述第二伸缩油缸螺栓连接于第二活动臂，所述第三伸缩油缸螺栓连接于第三活动臂，所述伸缩固定梁内部从外向内依次套接所述第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂，所述第三活动臂的顶端螺栓连接平移架；所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆铰接于翻转连杆连接管，所述翻转连杆连接管两端铰接于翻转板和翻转连杆板，所述翻转连杆板的另一端铰接于平移架，所述翻转板的另一端铰接于翻转架；所述滑动转向机构包括竖直滑动架，所述竖直滑动架的顶部设有竖直滑动架转轴，所述竖直滑动转轴贯穿竖直滑动架顶部至所述翻转架顶部并螺栓固定于翻转架，所述竖直滑动架内部还设有竖直滑动轴，所述竖直滑动轴固定安装有轴承座，所述轴承座螺栓连接于吸盘架回转装置，所述若干吸盘回转装置螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙峰，余绍荣，
申请(专利权)人：广州市柯西机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44