一种超声波水表反射片安装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种超声波水表反射片安装系统，用于将反射片插入到管道段的插槽内，包括管道端定位单元、两反射片夹持单元以及控制系统，管道定位单元用于定位管道段，反射片夹持单元用于夹持反射片，两反射片夹持单元分别可水平移动地设置在管道定位单元的两侧，管道定位单元适于将管道段的插槽定位到与两侧的反射片夹持单元上的反射片相对的位置，控制系统用于控制反射片夹持单元移动的距离，以使得反射片刚好插入到插槽内至相应位置。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波水表反射片安装系统
本专利技术涉及超声波水表加工领域，尤其涉及一种超声波水表反射片安装系统。
技术介绍
超声波水表作为目前性价比最高的电子水表，在市场上逐渐兴起。超声波水表依靠换能器信号收/发的时间差或是相位差来计量水表流量，超声波信号的好坏，直接影响水表的整体性能。超声波信号通过反射片从一个换能器传到另一个换能器上，这个反射片安装位置及其角度直接影响换能器接收/发信号的强度，从而影响与流量相关的参数。现有技术中，通常是依靠人工经验安装反射片，然后依靠检测装置检测是否安装到位，其生产效率低，且不同超声波水表的一致性较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种超声波水表反射片安装系统，其用于准确地将反射片安装到超声波水表的管段内。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种超声波水表反射片安装系统，用于将反射片插入到管道段的插槽内，包括管道端定位单元、两反射片夹持单元以及控制系统，所述管道定位单元用于定位管道段，所述反射片夹持单元用于夹持反射片，两所述反射片夹持单元分别可水平移动地设置在所述管道定位单元的两侧，所述管道定位单元适于将管道段的插槽定位到与两侧的所述反射片夹持单元上的反射片相对的位置，所述控制系统用于控制所述反射片夹持单元移动的距离，以使得反射片刚好插入到插槽内至相应位置。进一步地，所述管道段定位单元包括下定位部以及上定位部，所述上定位部可上下移动地设置在所述下定位部上方，管道段适于被压紧在所述上定位部与所述下定位部之间。进一步地，所述下定位部包括安装台、线性导轨以及定位座，所述线性导轨设置在所述安装台上，所述定位座可拆卸地安装在所述线性导轨上，所述管道段适于安装在所述定位座上，两所述反射片夹持单元设置在所述线性导轨的两端，以使得两所述反射片夹持单元上的反射片的中心轴与所述定位座上的管道段在水平方向的中心轴共线。进一步地，所述下定位部包括多个尺寸不同的所述定位座，不同尺寸的超声波水表的管道段适于安装在对应尺寸的所述定位座上，所述线性导轨上设有定位件，各所述定位座底面的中心设置有定位孔，所述定位座与所述线性导轨通过所述定位件和所述定位孔进行定位，以使得不同尺寸的所述定位座安装在所述线性导轨上时，安装在所述定位座上的管道段的中心轴重合。进一步地，所述上定位部包括压紧端、安全光栅传感器以及驱动设备，所述压紧端在所述驱动设备的作用下上下移动地设置在所述定位座的上方，所述压紧端适于压紧在管道段的上端，所述安全光栅传感器与所述驱动设备信号连接，当所述安全光栅传感器检测到所述压紧端下方有物体移动时，限制所述驱动设备的运行，以保证所述压紧端不下行。进一步地，所述反射片夹持单元包括夹具以及伺服电机，所述夹具用于安装反射片，所述伺服电机用于驱动所述夹具水平移动，使所述夹具携带反射片插入管道段的插槽内至相应位置。进一步地，所述管道定位单元与所述反射片夹持单元之间设有距离检测装置，用于检测所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离。进一步地，所述控制系统包括上位机以及控制模块，所述上位机与所述控制模块信号连接，所述控制模块与两所述伺服电机信号连接，所述上位机通过所述控制模块控制所述夹具前进的距离。进一步地，所述上位机包括输入模块、显示模块、信号传输模块以及数据处理模块，所述信号传输模块与所述控制模块信号连接，定位座以及管道段的型号或尺寸适于通过所述输入模块输入到所述数据处理模块，所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离可以使用传感器检测或人工检测，检测到的数据适于输入所述数据处理模块，所述数据处理模块根据定位座以及管道段的尺寸数据以及所述管道段定位单元与所述反射片夹持单元之间的距离准确计算出所述夹具需要前进的距离，并将其转换为所述伺服电机的运行参数，该运行参数通过所述信号传输模块发送至所述控制模块，从而通过所述控制模块对所述伺服电机的运行进行控制。进一步地，所述上位机与所述控制模块无线信号连接。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：提高了反射片的安装精度以及安装效率，有利于提高超声波水表的计量精度并降低超声波水表生产时的人工成本。附图说明图1显示了超声波水表的反射片安装到管道段之前的示意图；图2为本专利技术的一个优选实施例的示意图；图3为本专利技术的一个优选实施例的部分示意图；图中：1、超声波水表；11、反射片；111、反射面；112、支架；12、管道段；121、插槽；2、管道段定位单元；21、下定位部；211、安装台；212、线性导轨；213、定位座；2131、定位柱；22、上定位部；221、压紧端；222、安全光栅传感器；223、驱动设备；3、反射片夹持单元；31、夹具；311、安装槽；32、伺服电机；41、上位机；411、输入模块；412、显示模块；413、信号传输模块；414、数据处理模块；42、控制模块；5、距离测量装置。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。图1显示了超声波水表1的反射片11安装到管道段12之前的示意图。反射片11包括反射面111以及支架112，管道段12上形成插槽121，将反射片11的支架112通过夹具插入到插槽121内，完成反射片11的安装。由于反射片11的安装精确度影响到超声波水表的计量精度，因此必须保证反射片11准确地插入到插槽121内，并且要保证两侧的反射片11的反射面111对准超声波换能器。本专利技术提供超声波水表反射片安装系统就是为解决上述问题提出的。如图2、3所示，所述超声波水表反射片安装系统包括：管道段定位单元2、两反射片夹持单元3以及控制系统。管道段定位单元2用于定位管道段12，反射片夹持单元3用于夹持反射片11，两反射片夹持单元3分别可移动地设置在管道段定位单元2的两侧，用于将反射片11插入到管道段12内的插槽121，控制系统用于控制反射片夹持单元3的移动距离。管道段定位单元2包括下定位部21以及上定位部22。上定位部22可上下移动地设置在下定位部21的上方，管道段12适于被压紧在下定位部21与上定位部22之间。下定位部21包括安装台211、线性导轨212以及定位座213。线性导轨212设置在安装台211上，定位座213可拆卸地安装在线性导轨212上，管道段12适于安装在定位座213上。反射片夹持单元3也设置在线性导轨212上，以使得两反射片夹持单元3上的反射片11的中心轴与安装在定位座213上的管道段12在水平方向的中心轴处于同一直线上。定位座213还包括定位柱2131，定位柱2131与管道段12上相应的安装部对应，从而通过定位柱2131，保证各个管道段12安装在定位座213上时，其中心轴的位置是重合的。上定位部22包括压紧端221以及安全光栅传感器222。压紧端221可上下移动地设置在定位座213的上方，当管道段12安装在定位座213上后，通过一驱动设备223使压紧端221向下移动，从而压紧在管道段12的上端。驱动设备223与安全光栅传感器222信号连接，当安全光栅传感器222检测到压紧端221下方有物体移动时，限制驱动设备223的运行，保证压紧端221不下行。安全光栅传感器222主要是提高安装系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波水表反射片安装系统，用于将反射片插入到管道段的插槽内，其特征在于，包括管道端定位单元、两反射片夹持单元以及控制系统，所述管道定位单元用于定位管道段，所述反射片夹持单元用于夹持反射片，两所述反射片夹持单元分别可水平移动地设置在所述管道定位单元的两侧，所述管道定位单元适于将管道段的插槽定位到与两侧的所述反射片夹持单元上的反射片相对的位置，所述控制系统用于控制所述反射片夹持单元移动的距离，以使得反射片刚好插入到插槽内至相应位置。

【技术特征摘要】
1.一种超声波水表反射片安装系统，用于将反射片插入到管道段的插槽内，其特征在于，包括管道端定位单元、两反射片夹持单元以及控制系统，所述管道定位单元用于定位管道段，所述反射片夹持单元用于夹持反射片，两所述反射片夹持单元分别可水平移动地设置在所述管道定位单元的两侧，所述管道定位单元适于将管道段的插槽定位到与两侧的所述反射片夹持单元上的反射片相对的位置，所述控制系统用于控制所述反射片夹持单元移动的距离，以使得反射片刚好插入到插槽内至相应位置。2.根据权利要求1所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述管道段定位单元包括下定位部以及上定位部，所述上定位部可上下移动地设置在所述下定位部上方，管道段适于被压紧在所述上定位部与所述下定位部之间。3.根据权利要求2所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述下定位部包括安装台、线性导轨以及定位座，所述线性导轨设置在所述安装台上，所述定位座可拆卸地安装在所述线性导轨上，所述管道段适于安装在所述定位座上，两所述反射片夹持单元设置在所述线性导轨的两端，以使得两所述反射片夹持单元上的反射片的中心轴与所述定位座上的管道段在水平方向的中心轴共线。4.根据权利要求3所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述下定位部包括多个尺寸不同的所述定位座，不同尺寸的超声波水表的管道段适于安装在对应尺寸的所述定位座上，所述线性导轨上设有定位件，各所述定位座底面的中心设置有定位孔，所述定位座与所述线性导轨通过所述定位件和所述定位孔进行定位，以使得不同尺寸的所述定位座安装在所述线性导轨上时，安装在所述定位座上的管道段的中心轴重合。5.根据权利要求3所述的超声波水表反射片安装系统，其特征在于，所述上定位部包括压紧端、安全光栅传感器以及驱动设备，所述压紧端在所述驱动设备的作用下上下移动地设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘晨，应任峰，蒋紫轩，包松浩，
申请(专利权)人：宁波水表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33