阀体壳体激光焊接组装流水线制造技术

本发明专利技术涉及阀体壳体激光焊接组装流水线，其包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
阀体壳体激光焊接组装流水线
本专利技术涉及阀体壳体激光焊接组装流水线。
技术介绍
目前，阀体有通过接头连接，有的通过板连接，即板阀，为了增加整体在输送液体的时候的稳定性，需要将壳体与阀体焊接为为一体，从而具有更好的稳定性，避免振动影响；现有的板阀壳体需要单独剪裁，手动焊接，激光打标，费时费力，如何提供一种全自动阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种阀体壳体激光焊接组装流水线，包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置、设置在总机架上且用于将阀体上料装置上的阀体总成送到铝壳体流水线上的双臂六自由度机器人、设置在总机架上且用于将焊后的阀体总成的上壳体件与下壳体件侧边通过铆钉件进行铆接的铆接中心、设置在总机架上且用于将第一中转流水线上的阀体总成输送给铆接中心的第二中转流水线、设置在总机架上且用于将铆接之后的阀体总成输出的成品中转流水线、以及设置在总机架上且用于将成品输出传送带。作为上述技术方案的进一步改进：铝壳体裁剪成型机包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置、输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接的下壳体裁剪成型机、以及输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机相同的上壳体裁剪成型机、分别与下壳体裁剪成型机的输出端和上壳体裁剪成型机的输出端工序连接的壳体组装流水线；在壳体组装流水线上设置有与壳体组装流水线工序连接且用于将上壳体件和/或下壳体件两侧边校平的壳体组装压机，在壳体组装流水线上设置与壳体组装压机工序衔接且将上壳体件和下壳体件分别与阀体总成焊接的激光焊接机，在壳体组装流水线上设置与激光焊接机工序衔接且在上壳体件和下壳体件两侧冲孔的冲孔机，在壳体组装流水线上设置与冲孔机工序衔接且用于在上壳体件和下壳体件侧翼边倒圆角切割的激光切割机；壳体组装流水线包括第一胎具空程返回传送带、以及第一胎具工作流水线；第一胎具工作流水线的输入端与第一胎具空程返回传送带的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸工序衔接，在第一上胎拉动气缸输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位，铝壳体输出装置包括横跨在第一胎具空程返回传送带与第一胎具工作流水线上的龙门中转机械手；铝带上料装置包括结构相同的上铝带盘轮与下铝带盘轮、分别设置在上铝带盘轮与下铝带盘轮上且用盘卷存储铝带的条带存储槽、与对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮键连接的条带驱动轴、位于对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮下方且用于输出铝带的条带输送条、设置在条带驱动轴一侧的条带存储架、设置在条带存储架上的条带固定辅助架、径向设置在条带固定辅助架上的条带防松径向气缸、垂直设置在条带防松径向气缸端部且位于条带存储槽外侧的开口式压铝带横销、以及设置在条带输送条内的条带挡位杆；铝带从条带输送条与条带挡位杆之间的通道输出。下壳体裁剪成型机包括设置在通道输出的出口处的成型裁切机、以及设置在成型裁切机一侧且将成型裁切机处的下壳体件输出到第一胎具工作流水线上的横向送料气缸；在成型裁切机下方设置有与下壳体件对应的壳体成型模具；在上壳体裁剪成型机下方设置有与上壳体件对应的壳体成型模具；第一胎具工作流水线包括纵向设置的第一工作静导轨、设置在第一工作静导轨一端的第一纵向推动气缸、以及纵向移动设置在第一工作静导轨上且与第一纵向推动气缸连接的第一工作动导轨；在壳体组装流水线上设置有用于存放下壳体件的第一定位横向伸缩卡具。阀体上料装置包括纵向设置且存有阀体总成的阀体上料通道、横向设置且输入端在阀体上料通道输出端处且带动阀体总成横向移动的阀体横向移动座、纵向设置在阀体横向移动座输出端一侧且带动阀体总成纵向移动离开阀体横向移动座的阀体纵向推动气缸、设置在阀体纵向推动气缸行程终端一侧的阀体侧面夹紧气缸、设置在阀体侧面夹紧气缸活塞杆上且与阀体总成一侧面接触的阀体剪刀叉式牵动臂、设置在阀体纵向推动气缸一侧且带动阀体纵向推动气缸纵向运动的阀体上料牵引气缸、以及设置在阀体上料牵引气缸终端处的阀体待上料平台。第一中转流水线包括纵向设置且输入端位于铝壳体输出装置下方且终端位于第二中转流水线下方的第一中转通道、设置在第一中转通道一端且用于纵向推动阀体总成的第一中转气缸；第二中转流水线与铝壳体输出装置结构相同。铆接中心包括用于存储铆钉件的铆钉振动盘、输入端与铆钉振动盘连接的铆钉送料振动通道、设置在铆钉送料振动通道输出端且用于将铆钉件放置到阀体总成上的铆钉上料机、以及设置在铆钉上料机下方传送阀体总成的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件压入阀体总成的两侧冲孔的铆钉下压压机、用于将铆钉件与阀体总成铆合的铆钉铆接机、以及用于在阀体总成壳体上标记的铆钉激光切割机；成品中转流水线包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊，在成品龙门横向输出吊输出端纵向设置有齿轮齿条机构、在齿轮齿条机构上设置有用于托举阀体总成的成品托盘、以及齿轮齿条机构的终端与成品输出传送带的始端对应。铆接流水线与第一胎具工作流水线结构相同。一种阀体壳体激光焊接组装工艺，借助于阀体壳体激光焊接组装流水线，该工艺包括以下步骤，步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机，首先，条带驱动轴带动上铝带盘轮与下铝带盘轮旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机与上壳体裁剪成型机，条带防松径向气缸带动开口式压铝带横销径向移动，开口式压铝带横销压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机将位于壳体成型模具上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸将裁剪成型的下壳体件输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人将阀体总成安装到下壳体件上；步骤二，首先，借助于铝壳体裁剪成型机，双臂六自由度机器人将上壳体件安装在阀体总成上；在铝壳体流水线的传递下，然后，壳体组装压机将下壳体件的侧边与上壳体件对应的侧边下压对平；其次，激光焊接机将下壳体件和上壳体件分别与阀体总成组焊为一体；再次，冲孔机对压平后的两侧边分别冲孔；紧接着，激光切割机对下壳体件的侧边与上壳体件对应的侧边倒圆角；最后，铝壳体输出装置将阀体总成取出并将其放置到第一中转流水线上；步骤三，借助于铆接中心，首先，第二中转流水线将第一中转流水线上的阀体总成放置到铆接中心上，；铆接流水线的传动下，然后，铆钉振动盘通过铆钉送料振动通道将铆钉件输送给铆钉上料机；其次，铆钉上料机将铆钉件装入下壳体件与上壳体件的冲孔上端；再次，铆钉下压压机将铆钉件压入对应的冲孔中；紧接着，铆钉铆接机将铆钉件铆接在冲孔中；再后来，铆钉激光切割机在上壳体件上雕刻标记；最后，成品龙门横向输出吊将成品的阀体总成吊出并放到成品托盘上；步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于：包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)、设置在总机架(15)上且用于将焊后的阀体总成(11)的上壳体件(12)与下壳体件(14)侧边通过铆钉件(13)进行铆接的铆接中心(8)、设置在总机架(15)上且用于将第一中转流水线(4)上的阀体总成(11)输送给铆接中心(8)的第二中转流水线(7)、设置在总机架(15)上且用于将铆接之后的阀体总成(11)输出的成品中转流水线(9)、以及设置在总机架(15)上且用于将成品输出传送带(10)；铆接中心(8)包括用于存储铆钉件(13)的铆钉振动盘(251)、输入端与铆钉振动盘(251)连接的铆钉送料振动通道(252)、设置在铆钉送料振动通道(252)输出端且用于将铆钉件(13)放置到阀体总成(11)上的铆钉上料机(253)、以及设置在铆钉上料机(253)下方传送阀体总成(11)的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件(13)压入阀体总成(11)的两侧冲孔的铆钉下压压机(254)、用于将铆钉件(13)与阀体总成(11)铆合的铆钉铆接机(255)、以及用于在阀体总成(11)壳体上标记的铆钉激光切割机(256)；成品中转流水线(9)包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊(299)，在成品龙门横向输出吊(299)输出端纵向设置有齿轮齿条机构(300)、在齿轮齿条机构(300)上设置有用于托举阀体总成(11)的成品托盘(301)、以及齿轮齿条机构(300)的终端与成品输出传送带(10)的始端对应。...

【技术特征摘要】
1.一种阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于：包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)、设置在总机架(15)上且用于将焊后的阀体总成(11)的上壳体件(12)与下壳体件(14)侧边通过铆钉件(13)进行铆接的铆接中心(8)、设置在总机架(15)上且用于将第一中转流水线(4)上的阀体总成(11)输送给铆接中心(8)的第二中转流水线(7)、设置在总机架(15)上且用于将铆接之后的阀体总成(11)输出的成品中转流水线(9)、以及设置在总机架(15)上且用于将成品输出传送带(10)；铆接中心(8)包括用于存储铆钉件(13)的铆钉振动盘(251)、输入端与铆钉振动盘(251)连接的铆钉送料振动通道(252)、设置在铆钉送料振动通道(252)输出端且用于将铆钉件(13)放置到阀体总成(11)上的铆钉上料机(253)、以及设置在铆钉上料机(253)下方传送阀体总成(11)的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件(13)压入阀体总成(11)的两侧冲孔的铆钉下压压机(254)、用于将铆钉件(13)与阀体总成(11)铆合的铆钉铆接机(255)、以及用于在阀体总成(11)壳体上标记的铆钉激光切割机(256)；成品中转流水线(9)包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊(299)，在成品龙门横向输出吊(299)输出端纵向设置有齿轮齿条机构(300)、在齿轮齿条机构(300)上设置有用于托举阀体总成(11)的成品托盘(301)、以及齿轮齿条机构(300)的终端与成品输出传送带(10)的始端对应。2.根据权利要求1所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:铝壳体裁剪成型机(1)包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置(16)、输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接的下壳体裁剪成型机(17)、以及输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机(17)相同的上壳体裁剪成型机(18)、分别与下壳体裁剪成型机(17)的输出端和上壳体裁剪成型机(18)的输出端工序连接的壳体组装流水线(19)；在壳体组装流水线(19)上设置有与壳体组装流水线(19)工序连接且用于将上壳体件(12)和/或下壳体件(14)两侧边校平的壳体组装压机(20)，在壳体组装流水线(19)上设置与壳体组装压机(20)工序衔接且将上壳体件(12)和下壳体件(14)分别与阀体总成(11)焊接的激光焊接机(21)，在壳体组装流水线(19)上设置与激光焊接机(21)工序衔接且在上壳体件(12)和下壳体件(14)两侧冲孔的冲孔机(22)，在壳体组装流水线(19)上设置与冲孔机(22)工序衔接且用于在上壳体件(12)和下壳体件(14)侧翼边倒圆角切割的激光切割机(23)；壳体组装流水线(19)包括第一胎具空程返回传送带(25)、以及第一胎具工作流水线(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，杨林，李卓原，陈基康，戴波棋，蔡燕，刘文文，朱德华，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33