一种电池串汇流条自动焊接设备和串焊机制造技术

本申请公开一种电池串汇流条自动焊接设备和串焊机。电池串汇流条自动焊接设备包括汇流条分切设备，汇流条中转台和汇流条焊接机械手；所述汇流条分切设备将汇流条按照预定长度切断，并且将切断的汇流条放置在所述汇流条中转台上，所述汇流条中转台将所述汇流条转移至所述汇流条焊接机械手，所述汇流条焊接机械手将所述汇流条从所述汇流条中转台上取走，转移至焊接工位，将所述汇流条放置在电池串焊带上进行焊接固定。串焊机中设置了上述电池串汇流条自动焊接设备。本申请的电池串汇流条自动焊接设备从切断汇流条到焊接汇流条，均是自动化模式，焊接效率高，而且焊接质量好，提升了太阳能电池整体性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电池串汇流条自动焊接设备和串焊机
本专利技术总体涉及一种电池串加工设备，具体而言，涉及一种电池串汇流条自动焊接设备。本专利技术还涉及一种串焊机。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，电池片焊接成串之后需要在电池串的端部焊接汇流条，汇流条的结构通常是带状，卷绕成盘，焊接之前需要首先剪切成段。汇流条的材质是铜芯，表面设置有锡层，采用加热焊接，锡层熔化即可与电池串的焊带进行焊接固定，焊带串联了多个电池片。传统的汇流条焊接方式是在串焊机后道设置专门的工序，人工手动焊接汇流条，但是这种焊接方式效率低，而且容易导致焊接后的质量不稳定，手工焊接还容易导致电池串上的电池片损坏。因此，需要一种新的电池串汇流条焊接设备。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池串汇流条自动焊接设备，从切断汇流条到焊接汇流条，均是自动化模式，焊接效率高，而且焊接质量好。本专利技术同时还提供一种串焊机，设置了上述电池串汇流条自动焊接设备。本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的一方面，一种电池串汇流条自动焊接设备，所述电池串汇流条焊接设备包括汇流条分切设备，汇流条中转台和汇流条焊接机械手；所述汇流条分切设备将汇流条按照预定长度切断，并且将切断的汇流条放置在所述汇流条中转台上，所述汇流条中转台将所述汇流条转移至所述汇流条焊接机械手，所述汇流条焊接机械手将所述汇流条从所述汇流条中转台上取走，转移至焊接工位，将所述汇流条放置在电池串焊带上进行焊接固定。根据本专利技术的一实施方式，所述汇流条分切设备包括主支架，所述主支架一端设置有供料装置，中部设置有切断装置，另一端设置有可移动的牵引装置；汇流条存储在所述供料装置中，所述牵引装置夹持住所述汇流条的自由端，将所述汇流条牵引至所述切断装置中，所述切断装置将所述汇流条进行切断，所述牵引装置将切断的所述汇流条放置在中转台上。根据本专利技术的一实施方式，所述供料装置包括供料盘，所述汇流条卷绕在所述供料盘中，所述供料装置还包括若干导引轮，所述导引轮将所述汇流条导引至水平输送路径上。根据本专利技术的一实施方式，所述供料盘由电机驱动旋转；所述汇流条的水平输送路径上设置有若干矫直轮，若干所述矫直轮上下交错分布，所述汇流条从所述矫直轮之间穿过被矫直。根据本专利技术的一实施方式，所述供料装置还包括压紧装置，所述压紧装置包括驱动气缸、压头和支撑座，所述压头安装在所述驱动气缸的活塞杆端部，所述汇流条在所述切断装置中被剪切时所述压头将所述汇流条压紧在所述支撑座上。根据本专利技术的一实施方式，所述切断装置包括上切刀和下切刀，所述上切刀由上驱动气缸驱动，所述下切刀保持固定不动，所述上切刀朝向所述下切刀运动切断所述汇流条。根据本专利技术的一实施方式，所述上驱动气缸的活塞杆端部安装有上安装座，所述上切刀安装在所述上安装座靠近所述牵引装置的一侧，所述上切刀宽度方向的两侧设置有限位杆。根据本专利技术的一实施方式，所述下切刀由下驱动气缸驱动，所述上切刀和所述下切刀相对运动切断所述汇流条。根据本专利技术的一实施方式，所述下驱动气缸的活塞杆端部安装有下安装座，所述下切刀安装在所述下安装座靠近所述牵引装置的一侧，所述下切刀宽度方向的两侧设置有限位杆。根据本专利技术的一实施方式，所述切断装置还包括若干组两两设置的限位柱，所述汇流条从所述限位柱中穿过进入所述上切刀和下切刀之间。根据本专利技术的一实施方式，所述牵引装置包括夹爪装置和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置包括丝杆和螺母，所述螺母上固定有安装座，所述夹爪装置安装在所述安装座上，所述丝杆由电机驱动，带动所述夹爪装置在水平方向移动。根据本专利技术的一实施方式，所述牵引装置还包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸安装在所述安装座上；所述夹爪装置包括连接座，所述连接座上设置有固定夹爪，与所述固定夹爪铰接安装有活动夹爪，随着所述安装座的水平移动，所述固定夹爪和活动夹爪可伸入所述切断装置中夹持所述汇流条；所述夹爪装置通过所述连接座安装在所述夹爪驱动气缸端部，所述夹爪驱动气缸的活塞杆通过连杆连接所述活动夹爪，随着所述活塞杆的伸缩，所述活动夹爪和所述固定夹爪做出抓紧和释放的动作。根据本专利技术的一实施方式，所述连接座呈U形，所述夹爪驱动气缸的活塞杆穿过所述连接座通过连杆连接所述活动夹爪；所述固定夹爪和所述活动夹爪的夹持部位均设置有夹板，所述夹板的宽度大于所述汇流条的宽度。根据本专利技术的一实施方式，所述汇流条中转台包括承载平台、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述承载平台与所述竖直驱动装置连接，所述竖直驱动装置驱动所述承载平台做上下方向移动，所述竖直驱动装置与所述水平驱动装置连接，所述水平驱动装置驱动所述竖直驱动装置和所述承载平台做水平方向移动；所述承载平台的上表面设置有若干吸气孔，所述吸气孔连通负压设备，当汇流条放置在所述承载平台上表面时，所述负压设备启动，所述汇流条被所述吸气孔吸附固定，随着所述承载平台转移。根据本专利技术的一实施方式，所述承载平台内部设置有气流通道，所述吸气孔连通所述气流通道，所述气流通道出口处设置有接头，所述接头通过管道连通所述负压设备。根据本专利技术的一实施方式，所述吸气孔在所述承载平台上表面排列成一行或若干行，若干行所述吸气孔可同时吸附若干条所述汇流条。根据本专利技术的一实施方式，所述竖直驱动装置包括竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆端部设置有安装座，所述承载平台固定在所述安装座上。根据本专利技术的一实施方式，所述竖直驱动气缸两侧设置有竖直导向杆，所述竖直导向杆上端连接所述安装座，为所述安装座上下移动导向。根据本专利技术的一实施方式，所述水平驱动装置包括水平驱动气缸和水平导轨，所述水平导轨上设置有滑座，所述竖直驱动气缸和竖直导向杆安装在所述滑座上，所述水平驱动气缸的活塞杆连接所述滑座，驱动所述滑座沿着所述水平导轨移动。根据本专利技术的一实施方式，所述水平驱动气缸和所述水平导轨安装在同一个底座上。根据本专利技术的一实施方式，所述水平导轨两端设置有位置传感器，所述位置传感器感应所述滑座的移动位置。根据本专利技术的一实施方式，所述滑座上设置有竖直导向套筒，所述竖直导向杆下端插入所述竖直导向套筒内，在所述竖直导向套筒中移动。根据本专利技术的一实施方式，所述承载平台的上表面设置有定位槽，所述定位槽的槽底上设置所述吸气孔。根据本专利技术的一实施方式，所述定位槽的宽度与所述汇流条的宽度相适配，所述定位槽的深度与所述汇流条的厚度相适配。根据本专利技术的一实施方式，所述电池串汇流条焊接机械手包括转移平台和焊接装置，所述焊接装置安装在所述转移平台上，所述转移平台驱动所述焊接装置移位；所述焊接装置中设置有汇流条吸附头和加热装置，通过所述汇流条吸附头将汇流条从中转台上取走，并且将所述汇流条转移至焊接工位然后放置在电池串焊带上，通过所述加热装置对所述汇流条加热进行焊接固定。根据本专利技术的一实施方式，所述转移平台包括支撑座，所述支撑座上端安装有悬臂，所述悬臂可围绕所述支撑座的Z轴旋转，所述焊接装置安装在所述悬臂上，所述焊接装置可沿着所述悬臂水平移动；或者，所述转移平台包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构架设在所述X轴驱动机构上，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述电池串汇流条焊接设备包括汇流条分切设备，汇流条中转台和汇流条焊接机械手；所述汇流条分切设备将汇流条按照预定长度切断，并且将切断的汇流条放置在所述汇流条中转台上，所述汇流条中转台将所述汇流条转移至所述汇流条焊接机械手，所述汇流条焊接机械手将所述汇流条从所述汇流条中转台上取走，转移至焊接工位，将所述汇流条放置在电池串焊带上进行焊接固定。

【技术特征摘要】
1.一种电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述电池串汇流条焊接设备包括汇流条分切设备，汇流条中转台和汇流条焊接机械手；所述汇流条分切设备将汇流条按照预定长度切断，并且将切断的汇流条放置在所述汇流条中转台上，所述汇流条中转台将所述汇流条转移至所述汇流条焊接机械手，所述汇流条焊接机械手将所述汇流条从所述汇流条中转台上取走，转移至焊接工位，将所述汇流条放置在电池串焊带上进行焊接固定。2.如权利要求1所述的电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述汇流条分切设备包括主支架，所述主支架一端设置有供料装置，中部设置有切断装置，另一端设置有可移动的牵引装置；汇流条存储在所述供料装置中，所述牵引装置夹持住所述汇流条的自由端，将所述汇流条牵引至所述切断装置中，所述切断装置将所述汇流条进行切断，所述牵引装置将切断的所述汇流条放置在中转台上。3.如权利要求2所述的电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述供料装置包括供料盘，所述汇流条卷绕在所述供料盘中，所述供料装置还包括若干导引轮，所述导引轮将所述汇流条导引至水平输送路径上。4.如权利要求2所述的电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述切断装置包括上切刀和下切刀，所述上切刀由上驱动气缸驱动，所述下切刀保持固定不动，所述上切刀朝向所述下切刀运动切断所述汇流条；所述上驱动气缸的活塞杆端部安装有上安装座，所述上切刀安装在所述上安装座靠近所述牵引装置的一侧，所述上切刀宽度方向的两侧设置有限位杆；或者所述下切刀由下驱动气缸驱动，所述上切刀和所述下切刀相对运动切断所述汇流条；所述下驱动气缸的活塞杆端部安装有下安装座，所述下切刀安装在所述下安装座靠近所述牵引装置的一侧，所述下切刀宽度方向的两侧设置有限位杆。5.如权利要求2所述的电池串汇流条自动焊接设备，其特征在于，所述牵引装置包括夹爪装置和丝杆驱动装置，所述丝杆驱动装置包括丝杆和螺母，所述螺母上固定有安装座，所述夹爪装置安装在所述安装座上，所述丝杆由电机驱动，带动所述夹爪装置在水平方向移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，黄磊，刘传超，郑克波，王蔚，侯文娟，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32