一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机制造技术

本发明专利技术公开一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，包括机架、基座、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述基座上还设有电机安装座，所述电机安装座上设有电机，所述电机为无框组合式永磁同步直线电机，所述直线电机包括定子组件及转子组件，所述的定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述的定子单元为独立控制机构，所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。所述无框组合式永磁同步直线电机替代常规折弯机中液压系统直接驱动螺母旋转带动丝杆上的下压块在移动导轨上上下滑动，使的连接在上压块末端的折弯上模与工作台上折弯下模闭合实现板料的折弯。

A frame less combined permanent magnet linear synchronous motor direct drive CNC bending machine

The invention discloses a frame-less combined permanent magnet linear synchronous motor direct drive CNC bending machine, which comprises a frame, a base, a workbench, an upper pressing block, a bending upper die, a bending lower die and a moving guide rail. The base is also provided with a motor mounting seat, and the motor mounting seat is provided with a motor, and the motor is a frame-less combined permanent magnet. The linear synchronous motor comprises a stator assembly and a rotor assembly. The stator assembly is composed of a number of stator units with a sector structure. The stator unit is an independent control mechanism. The stator assembly is fixed on the motor mounting seat; the rotor assembly is fixed on a nut and the screw is connected with the nut. The female end is provided with a screw rod, and the end of the screw rod is connected to the upper pressing block. The frame-less combined permanent magnet synchronous linear motor replaces the hydraulic system in the conventional bending machine to directly drive the nuts to rotate and drive the lower press block on the screw rod to slide up and down on the moving guide rail, so that the upper die connected with the end of the upper press block and the lower die closed on the worktable can realize the sheet metal bending.

【技术实现步骤摘要】
一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机
本专利技术属于锻压冲剪设备类，尤其涉及一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机。
技术介绍
在对板材进行加工时，常需要对板材进行一定角度的折弯以满足实际应用场合的需求。目前主要的板料折弯设备分为机械型和液压型，机械折弯机通常是利用电机和一系列齿轮传动系统来实现滑块的上下运动；液压折弯机则是利用液压缸和一系列复杂的油路控制元件来实现滑块的上下运动。折弯机在钢铁工业中起着重要的作用，尤其在大型钢铁企业中，往往需要折弯机连续并且高精度的运行，然而目前，由于传统机械折弯机传动系统复杂，液压折弯机油路控制元件繁多，故障率高，限制了它的普及，仅仅经济实力雄厚的大型钢铁企业中才能见到折弯机。随着国民经济的快速发展，越来越多的小型企业需要生产一些折弯类制件，市场上迫切需求价格低廉，结构简单，工作可靠的数控折弯机。针对上述技术问题，中国专利文献CN201410140761.7一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机提供了技术方案，如图1所示，一种伺服直驱型谐波传动螺旋折弯机，包括两个对称设置的动力部分，动力部分的输出采用行星滚柱丝杠机构并与折弯机的滑块连接，动力部分包括永磁电机部分、谐波减速部分和滚柱丝杠部分，当永磁电机上电后，其转子在磁场力作用下直接带动谐波发生器转动，从而使柔轮和刚轮之间产生错齿运动，实现减速增矩，柔轮输出的运动带动输出轴转动，输出轴前端有行星滚柱丝杠机构，从而带动滑块做下上运动，通过装在滑块上的模具对板料进行弯曲成形，本专利技术机电一体化设计，结构紧凑，设备可靠性高；谐波齿轮可实现较大的减速比，提供较大的成形力；通过计算机和伺服控制可提前预测板料的回弹，实现对板材的精确弯曲成形。但是该折弯机结构复杂，仍然需要中间传动机构来实现板材的弯曲成形，没有直接利用电机直接驱动完成板材折弯。因此亟需一种无框组合式永磁同步电机直驱的数控折弯机解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，本专利技术所述的数控折弯机传动效率高、扭矩大。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，包括机架、基座、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述移动导轨安装在所述基座上，所述移动导轨上活动连接有所述上压块，所述所述机架上设有基座，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，所述基座上端设有电机安装座，所述电机安装座上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件，所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。所述定子单元为扇形弧状结构的定子单元或扇形盘状结构的定子单元。接通电源后，所述无框组合式永磁同步直线电机替代常规折弯机中液压系统直接驱动螺母旋转带动丝杆上的下压块在移动导轨上上下滑动，使的连接在上压块末端的折弯上模与工作台上折弯下模闭合实现板料的折弯。进一步地，所述基座下端设有止动机构，所述止动机构包括磁力发生器、止动杆及复位弹簧；所述止动杆置于所述磁力发生器之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧置于所述磁力发生器与所述止动杆之间；所述丝杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿。其目的在于，防止设备在工作中出现突然断电，所述移动导轨的上压块下落而造成人员及设备损坏的情况发生。进一步地，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子铁芯周向均匀布置在定子基座上，所述定子基座固定安装在电机安装座上。用于安装所述扇形弧状结构的定子单元的定子基座为弧形定子基座，用于安装扇形盘状结构的定子单元为盘形定子基座。进一步地，所述转子组件包括转子基座及磁钢基板，所述转子基座固定连接在所述螺母上，所述磁钢基板轴向均布在转子基座上。其目的在于，所述转子基座可以为磁钢基板提供一个安装模板，在组装时，所述转子基座与磁钢基板可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率，也可防止零散的部件遗漏，不好管理的问题。所述为扇形弧状结构的定子单元提供旋转磁场的磁钢基板为弧形磁钢基板，所述弧形磁钢基板均布在弧形转子基座上；所述为盘形弧状结构的定子单元提供旋转磁场的磁钢基板为盘形磁钢基板，所述盘形磁钢基板均布在盘形转子基座上。进一步地，所述上压块由单无框式永磁同步电机驱动或双无框式永磁同步电机驱动。可根据数控折弯的型号规格大小来选择单机驱动或双机驱动。进一步地，所述电机安装座与所述螺母之间设有轴承。进一步地，所述螺母的顶端设有用于固定转子基座的推力轴承。进一步地，所述定子基座上设有冷却装置。所述定子组件是需要电力产生旋转的磁场，在测试旋转磁场的同时及所述螺母的转动，会伴随产生大量的热量，影响设备的正常运行，所述的冷却装置能快速将热量带走，保证设备的运行稳定。进一步地，所述冷却装置为缠绕在定子基座上的冷却水管。其目的在于，冷却水管内部流淌的循环水能及时将设备产生的热量带出，使设备保持一个很定适合温度，冷却效果好。进一步地，所述无框组合式永磁同步直线电机包括编码器，所述编码器包括码盘及所述码盘活动连接的磁感元件，所述码盘及磁感元件分别固定安装于所述螺母及所述电机安装座上。其目的在于，为所述直线电机提供伺服控制系统，实现电机闭环矢量控制，实现转子转速及位置的精准控制。所述扇形弧状结构的定子单元、弧形定子基座、弧形转子基座、弧形磁钢基板的组合为无框组合式永磁同步弧形直线电机；所述盘形弧状结构的定子单元、盘形定子基座、盘形转子基座、盘形磁钢基板的组合为无框组合式永磁同步盘形直线电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、结构简单，安装方便，采用无框式永磁同步电机替代常规折弯机的液压传动系统，减少中间驱动环节，提高驱动效率，减少能源损耗，简化驱动方式及结构；2、无框式永磁同步电机具有响应速度快，可提供大功率的能量输出的同时且控制精度高，采用伺服控制，满足了对驱动方式的灵活选择；3、在基座的下端设置有止动机构，使得设备使用更加安全，避免了设备的损坏及操作人员的安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术左视图。图2为图1中A的放大图。图3为图1中B向视图。图4为止动机构的结构示意图。图5为第一定子铁芯的结构示意图。图6为弧形磁钢基板的结构示意图。图7为实施例2的结构示意图。图8为第二定子铁芯的结构示意图。图9为盘形磁钢基板的结构示意图。图10为实施例3单无框式永磁同步电机驱动示意图。图11为实施例3双无框式永磁同步电机驱动示意图。图12为实施例4的结构示意图。图中：1、基座；2、工作台；3、上压块；4、折弯上模；5、折弯下模；6、移动导轨；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，包括机架、基座、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述移动导轨安装在所述机架上，所述移动导轨上活动连接有所述上压块，所述机架上设有基座，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，其特征在于，所述基座上端设有电机安装座，所述电机安装座上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件，所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。

【技术特征摘要】
1.一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，包括机架、基座、工作台、上压块、折弯上模、折弯下模、移动导轨，所述移动导轨安装在所述机架上，所述移动导轨上活动连接有所述上压块，所述机架上设有基座，所述上压块末端设有折弯上模，所述工作台上设有折弯下模，其特征在于，所述基座上端设有电机安装座，所述电机安装座上设有无框组合式永磁同步直线电机，所述无框组合式永磁同步直线电机包括定子组件及转子组件，所述定子组件为所述转子组件提供磁场；所述定子组件由若干呈扇形结构的定子单元组成，所述每个定子单元独立控制，所述定子单元包括定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子组件固定安装在电机安装座上；所述转子组件固定连接在螺母上，所述螺母内设有丝杆，所述丝杆的末端连接在上压块上。2.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述基座下端设有止动机构，所述止动机构包括磁力发生器、止动杆及复位弹簧；所述止动杆置于所述磁力发生器之中，末端设有弧形止动齿条；所述复位弹簧置于所述磁力发生器与所述止动杆之间；所述丝杆上设有适配所述弧形止动齿条的止动齿轮。3.根据权利要求1所述一种无框组合式永磁同步直线电机直驱的数控折弯机，其特征在于，所述定子组件还包括定子基座，所述定子基座呈圆环结构，所述定子铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，杨勇强，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42