一种打磨固定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种打磨固定设备，其包括有框架、翻转组件、旋转组件和固定治具，所述翻转组件设置在所述框架上，所述翻转组件包括第一电机和翻转框架，所述第一电机可驱动所述翻转框架绕一水平轴心转动，所述翻转框架内设置有所述旋转组件，所述旋转组件可驱动所述固定治具绕一竖直轴心旋转。本实用新型专利技术将旋转组件固定在翻转组件的输出端，使得被打磨的产品既可以在水平面上旋转，也可在竖直平面上翻转，使得产品可以灵活打磨，提高了打磨固定设备的通用性和经济性。

A grinding and fixing equipment

The utility model relates to a grinding and fixing device, which comprises a frame, a turning component, a rotating component and a fixing fixture. The turning component is arranged on the frame. The turning component comprises a first motor and a turning frame. The first motor can drive the turning frame to rotate around a horizontal axis, and the turning component is arranged on the frame. The rotating assembly is arranged in the frame, and the rotating assembly can drive the fixed fixture to rotate around a vertical axis. The utility model fixes the rotating component at the output end of the turning component, so that the grinded product can rotate on the horizontal plane or turn over on the vertical plane, so that the product can be grinded flexibly, and the universality and economy of the grinding fixing equipment are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种打磨固定设备
本技术涉及磨削设备领域，尤其涉及一种打磨固定设备。
技术介绍
目前，塑胶、金属合金材质的结构件应用十分广泛，塑胶件注塑后，产品易存在毛边、结合线等问题，而铝合金、锌合金等金属件一般采用压铸、CNC数控加工等工艺，工件的外观则易出现氧化层、CNC加工刀纹，毛边等缺陷。针对上述问题，现有技术中存在利用固定装置进行打磨的设备，然而现有技术中，被固定的产品只能在水平面上旋转，当产品具有弧面需要打磨时，只能依赖于打磨头的翻转，这种打磨方式不够灵活且打磨头占用的空间位置大，不利于提高打磨设备的通用性和经济性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于提供一种产品既能在在水平面上旋转，也可进行竖直面上翻转，通用性高且经济效益好的打磨固定设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种打磨固定设备，包括有框架、翻转组件、旋转组件和固定治具，所述翻转组件设置在所述框架上，所述翻转组件包括第一电机和翻转框架，所述第一电机可驱动所述翻转框架绕一水平轴心转动，所述翻转框架内设置有所述旋转组件，所述旋转组件可驱动所述固定治具绕一竖直轴心旋转。在一种优选的实施方式中，所述旋转组件包括第二电机、第二联轴器与分割器，所述第二电机固定在所述翻转框架内，所述固定治具固定在所述分割器的输出端。在一种优选的实施方式中，所述固定治具为真空吸附治具和/或锁紧治具。在一种优选的实施方式中，还包括Z轴运动组件和Y轴运动组件，所述翻转组件通过Z轴运动组件、Y轴运动组件与所述框架连接，所述Z轴运动组件可实现所述翻转组件在竖直方向上的直线运动，所述Y轴运动组件可实现所述翻转组件在前后方向上的直线运动。在一种优选的实施方式中，所述Z轴运动组件包括有第三电机、第三联轴器、第三丝杆螺母组件和第三滑动副。在一种优选的实施方式中，所述Y轴运动组件包括有第四电机、第四联轴器、第四丝杆螺母组件和第四滑动副。本技术的有益效果是：本技术将旋转组件固定在翻转组件的输出端，使得被打磨的产品既可以在水平面上旋转，也可在竖直平面上翻转，使得产品可以灵活打磨，提高了打磨固定设备的通用性和经济性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的打磨固定设备的正视图；图2是本技术一个实施例的打磨固定设备的俯视图；图3是本技术一个实施例的打磨固定设备的左视图；图4是本技术一个实施例的打磨固定设备的剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1至图3，图1是本技术一个实施例的打磨固定设备的正视图，图2是本技术一个实施例的打磨固定设备的俯视图，图3是本技术一个实施例的打磨固定设备的左视图。框架6上固定有Y轴运动组件2，Y轴运动组件2的输出端固定有Z轴运动组件1，Z轴运动组件1的输出端固定有翻转组件3，翻转组件3包括有翻转框架31，翻转框架31内设置有若干组旋转组件4，在本实施例中，旋转组件4设置有两组，旋转组件4的输出端固定有固定治具5，旋转组件4可驱动固定治具5绕一竖直的轴心旋转。固定治具5采用真空吸附固定被磨削产品，或利用传统的锁紧件对产品进行锁接固定。在本实施例中，Y轴运动组件2在框架的左右侧分别设置了一套，Z轴运动组件1也设置有两套，Y轴运动组件2水平设置，Z轴运动组件1竖直设置。图2还示出了Y轴运动组件2的部分组成部件，第四电机21通过第四联轴器22带动第四丝杆螺母组件24，由此驱动设置Z轴运动组件1前后运动，Y轴运动组件2还包括有第四滑动副23，起辅助导向和承受荷载的作用，滑动副可采用一些较公知的结构，如线性导轨与滑块的组合、燕尾型导轨与滑块的组合或线性导向轴与滑块的组合，在本实施例中采用了线性导轨与滑块的组合。参照图4，图4是本技术一个实施例的打磨固定设备的剖视图。图4展示了本技术一个实施例的打磨固定设备的部分内部细节，其中，Z轴运动组件1包括有第三电机11、第三联轴器12、丝杆螺母组件13和滑动副(未图示)。翻转组件3还包括有第一电机32，第一电机32连接有谐波减速机33，谐波减速机33连接有翻转框架31，翻转框架31内固定有第二电机41，第二电机41通过第二联轴器42连接有分割器44，分割器44的输出端固定有固定治具5，联轴器与分割器44可设置多组，以此设置多个固定治具5，可提高磨削效率。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨固定设备，其特征在于，包括有框架、翻转组件、旋转组件和固定治具，所述翻转组件设置在所述框架上，所述翻转组件包括第一电机和翻转框架，所述第一电机可驱动所述翻转框架绕一水平轴心转动，所述翻转框架内设置有所述旋转组件，所述旋转组件可驱动所述固定治具绕一竖直轴心旋转。

【技术特征摘要】
1.一种打磨固定设备，其特征在于，包括有框架、翻转组件、旋转组件和固定治具，所述翻转组件设置在所述框架上，所述翻转组件包括第一电机和翻转框架，所述第一电机可驱动所述翻转框架绕一水平轴心转动，所述翻转框架内设置有所述旋转组件，所述旋转组件可驱动所述固定治具绕一竖直轴心旋转。2.根据权利要求1所述的一种打磨固定设备，其特征在于，所述旋转组件包括第二电机、第二联轴器与分割器，所述第二电机固定在所述翻转框架内，所述固定治具固定在所述分割器的输出端。3.根据权利要求1或2所述的一种打磨固定设备，其特征在于，所述固定治具为真空吸附治具和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学章，冷佳荣，杨勇，谢帮华，
申请(专利权)人：深圳蓝狐思谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44