一种自动研磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动研磨装置，其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。采用本实用新型专利技术的技术方案，实现对这种特殊形状如柳叶刀形状的产品的自动研磨，定位精准，不需要重复定位，一次定位就可进行多个面的研磨、抛光和检测，大大提高了产品的一致性和合格率；而且设备结构紧凑，占地小，便于操作。

An automatic grinding device

The utility model provides an automatic grinding device, which comprises a machine table on which a rotating worktable is arranged. The rotating worktable is surrounded by a feeding component, a grinding device, a detection device and a feeding component in turn. A plurality of product positions are arranged along the periphery of the rotating worktable, and the product positions are used for the purpose of grinding. Fixture fixture for holding raw materials. Adopting the technical scheme of the utility model, the automatic grinding of the product with the special shape such as the shape of the willow blade knife is realized, the positioning is accurate, and the multi-surface grinding, polishing and testing can be carried out without repeated positioning, thus greatly improving the consistency and the qualified rate of the product, and the structure of the equipment is compact and the floor area is small. It is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动研磨装置
本技术属于产品研磨制造
，尤其涉及一种自动研磨装置。
技术介绍
目前，对于特殊结构的产品，如柳叶刀形状的产品，因为形状不标准，有很多弧度和曲面，所以采用现有的设备很难一次加工成型，还要进行研磨，需要采用多个设备进行加工，人工劳动强度和压力大；而且还容易因为对位不准，造成产品的形状的一致性差，产品的合格率低。
技术实现思路
针对以上技术问题，本技术公开了一种自动研磨装置，实现对这种特殊形状产品的自动研磨，大大提高了产品的一致性和合格率。对此，本技术采用的技术方案为：一种自动研磨装置，其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、抛光装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。作为本技术的进一步改进，所述自动研磨装置包括控制器、用于检测原料高度的位移传感器和位移升降组件，所述位移传感器位于旋转工作台的产品位的上方、所述位移传感器位于上料组件与研磨装置之间；所述位移升降组件与位移传感器连接，带动位移传感器下降测量原料的高度；所述上料组件、位移升降组件、位移传感器、研磨装置、检测装置、下料组件与控制器连接。作为本技术的进一步改进，所述研磨装置包括研磨伺服进给组件和研磨刀具，所述研磨伺服进给组件与研磨刀具连接，带动研磨刀具前进或后退；所述抛光装置包括抛光伺服进给组件和抛光刀具，所述抛光伺服进给组件与抛光刀具连接，带动抛光刀具前进或后退。作为本技术的进一步改进，所述研磨装置包括用于粗磨加工的第一研磨装置和用于精磨的第二研磨装置。作为本技术的进一步改进，所述上料组件包括振动盘，所述振动盘设有出料口，所述出料口的上方设有机械手，所述机械手将出料口的产品放置在旋转工作台的产品位上。作为本技术的进一步改进，所述下料组件包括机械手、推动夹具和产品托盘，所述推动夹具位于产品位的下方；所述下料组件的一侧设有下料升降组件，所述下料升降组件与推动夹具连接，驱动与推动夹具向上移动与夹具工装连接，并将夹具工装推开，机械手拾取产品位的产品放置在产品托盘内。作为本技术的进一步改进，所述机械手包括带有旋转功能的搬运臂和原料夹具，所述原料夹具与搬运臂的头部连接；所述搬运臂与原料夹具通过旋转组件连接，所述旋转组件带动原料夹具旋转。作为本技术的进一步改进，所述旋转工作台的下方、并在位于工作位的下方设有底部伺服旋转组件，所述底部伺服旋转组件包括升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设有连接件，所述夹紧工装的底部设有与所述连接件配合的配合件，所述升降机构驱动旋转驱动机构上升，从而使连接件与配合件配合，然后所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料旋转。进一步的，所述研磨装置、抛光装置、检测装置的一侧、并在其相应的产品位的下方均设有底部伺服旋转组件，也就是在研磨装置、抛光装置、检测装置各自对应的产品位均设有底部伺服旋转组件。采用此技术方案，当待加工的原料到达到研磨装置的工位时，底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具对接，同时研磨装置的研磨伺服进给组件驱动研磨刀具前移，使研磨刀具与原料接触，对原料进行研磨；这里，所述旋转驱动机构可以根据需要驱动夹紧工装带动原料按要求的角度转动，对原料根据要求进行不同面的研磨，从而成型为特定的形状。而且，根据实际的磨削情况可以分几次进行反复旋转研磨，研磨完后，底部伺服旋转组件下降，动力脱开，即旋转驱动机构与工装夹具脱开，旋转工作台旋转至下一个工位。这里的研磨装置优选包括用于粗磨加工的第一研磨装置和用于精磨的第二研磨装置，结构均相同。所述抛光装置的结构与研磨装置的结构相同，工作原理也相同，仅仅为研磨刀具换为抛光刀具。对于检测装置，当经过前道工序加工的成品到达到检测装置的工位时，检测装置旁的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具对接，检测装置的探头可以对经过前道工序加工的成品进行检测。这里，所述旋转驱动机构可以根据需要驱动夹紧工装带动产品按要求的角度转动，对产品根据要求进行不同面的检测。检测完后，底部伺服旋转组件下降，动力脱开，即旋转驱动机构与工装夹具脱开，旋转工作台旋转至下一个工位。检测后的产品通过旋转工作台旋转进入出料工位，合格的产品通过出料组件出料，进行排列放置，不合格的产品放置在废料盒中。作为本技术的进一步改进，所述检测装置包括OCR视觉检测仪器，所述OCR视觉检测仪器的探头位于产品位的外侧。作为本技术的进一步改进，所述旋转工作台包括分度器圆盘，所述自动研磨装置包括保护罩，所述保护罩套设在机台上部的外侧，所述保护罩设有安全门。上述自动研磨装置采用以下步骤对产品进行加工：步骤S1，原料通过上料组件出料，并移动到旋转工作台产品位的夹具工装中；步骤S2，装夹好的原料进入研磨工序，通过研磨装置进行粗磨加工；加工过程中，研磨装置对应的产品位下方的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具通过连接件和配合件对接配合，所述研磨装置先对原料的一个面进行研磨，然后，所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料根据设定的转动角度转动，所述研磨装置对原料的另一个面进行的研磨，根据实际的磨削情况分几次进行反复旋转研磨，从而成型为特定的形状；研磨完后，底部伺服旋转组件下降，旋转工作台旋转至下一个工位；步骤S3，经过前一道工序加工后的零件通过旋转工作台旋转至检测工位，检测装置对应的产品位下方的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具对接，检测装置的探头对经过前道工序加工的成品进行检测；然后，所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动成品根据设定的转动角度转动，所述检测装置对成品的另一个面进行的检测，根据需要检测的面确定转动的次数；检测完后，底部伺服旋转组件下降，旋转工作台旋转至下一个工位；步骤S4，检测后的零件通过旋转工作台旋转进入出料工位进行下料，下料组件将零件从夹具工装中移出放置在产品托盘中。进一步的，上述自动研磨装置采用以下步骤对产品进行加工：（1）原料通过振动盘整列排序出料，通过机械手放进旋转工作台的产品位的夹紧工装内。（2）装夹好的原料在进入第二个工位后，通过位移传感器检测装夹好的原料，对其进行高度检测，低于或高于尺寸要求的原料进入后道工序时不进行加工，最后在出料时被机械手抓取放进单独的储料盒内，数量足够多时可由操作工人倒入振动盘重新进入加工流程。（3）高度检测合格的工件进入第一个磨削工位，通过第一研磨装置进行粗磨加工。第一研磨装置对应的产品位下方的底部伺服旋转组件上升，使旋转驱动机构与产品位的工装夹具通过连接件和配合件对接配合，同时第一研磨装置的研磨伺服进给组件驱动粗磨刀具前移，使粗磨刀具与原料接触，对原料进行研磨；先对原料的一个面进行研磨，然后，所述旋转驱动机构驱动夹紧工装带动原料根据设定的转动角度转动，所述粗磨刀具对原料的另一个面进行的研磨，根据实际的磨削情况可以分几次进行反复旋转粗磨，从而成型为特定的形状。粗磨完后，底部伺服旋转组件下降，动力脱开，即旋转驱动机构与工装夹具脱开，旋转工作台旋转至下一个工位。（4）经过第一个磨削工位加工的原料进入第二个磨削工位，通过第二研磨装置进行精磨加工。第二研磨装置对应的产品位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动研磨装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。

【技术特征摘要】
1.一种自动研磨装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有旋转工作台，所述旋转工作台的四周依次设有上料组件、研磨装置、检测装置和下料组件，所述旋转工作台上沿周边设有若干个产品位，所述产品位设有用于夹持原料的夹具工装。2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：其包括控制器、用于检测原料高度的位移传感器和位移升降组件，所述位移传感器位于旋转工作台的产品位的上方、所述位移传感器位于上料组件与研磨装置之间；所述位移升降组件与位移传感器连接，带动位移传感器下降测量原料的高度；所述上料组件、位移升降组件、位移传感器、研磨装置、检测装置、下料组件与控制器连接。3.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：所述研磨装置包括研磨伺服进给组件和研磨刀具，所述研磨伺服进给组件与研磨刀具连接，带动研磨刀具前进或后退；所述自动研磨装置包括抛光装置，所述抛光装置位于研磨装置的下游，所述抛光装置包括抛光伺服进给组件和抛光刀具，所述抛光伺服进给组件与抛光刀具连接，带动抛光刀具前进或后退。4.根据权利要求3所述的自动研磨装置，其特征在于：所述研磨装置包括用于粗磨加工的第一研磨装置和用于精磨的第二研磨装置。5.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于：所述上料组件包括振动盘，所述振动盘设有出料口，所述出料口的上方设有机械手，所述机械手将出料口的产品放置在旋转工作台的产品位上。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳朝晖，贺杰，曾礼江，
申请(专利权)人：深圳市合川医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44