一种砂纸更换检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种砂纸更换检测系统，属于打磨抛光设备领域，该种砂纸更换检测系统用在砂纸更换设备上，包括主控和用于检测所述供砂纸机构上的砂纸顶面高度的高度检测装置；所述高度检测装置与所述主控信号连接。本实用新型专利技术主要解决由于缺少检测砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度的检测装置，导致砂纸更换设备上的摆放平台上的砂纸高度容易出现误差的问题；该种砂纸更换检测系统，包括用于检测摆放平台上的砂纸顶面高度的高度检测装置，可以检测到摆放平台上的砂纸的顶面高度是否达到了预设的高度，从而为推移装置连动摆放平台上下平动的动作提供参考。

A sand paper replacement detection system

The utility model discloses a sandpaper replacement detection system, belonging to the field of sanding and polishing equipment. The sandpaper replacement detection system is used on sandpaper replacement equipment, including a master control device and a height detection device for detecting the height of the top surface of the sandpaper on the sandpaper feeding mechanism; the height detection device is connected with the master control signal. . The utility model mainly solves the problem that the height of the sandpaper on the platform of the sandpaper replacement equipment is liable to errors due to the lack of a height detection device for detecting the height of a piece of sandpaper on the top of the sandpaper stack; the sandpaper replacement detection system includes a height detection device for detecting the height of the top of the sandpaper on the platform of the sandpaper replacement equipment. The measuring device can detect whether the height of the top surface of the sandpaper on the platform has reached the preset height, so as to provide a reference for the motion of the push device moving the platform up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种砂纸更换检测系统
本技术涉及打磨抛光设备领域，特别是涉及一种砂纸更换检测系统。
技术介绍
随着自动化程度的提高，经常会使用打磨机器人对各类工件或者钢板进行打磨，使用打磨机器人进行打磨的过程中，设在打磨机器人的打磨工具上的砂纸会损耗，需要更换。目前出现了可以进行更换砂纸操作的砂纸更换设备，这类型的设备通常包括取砂纸机构和供砂纸机构；其中，取砂纸机构包括夹爪，通过夹爪取下打磨机器人的打磨工具上的废砂纸。供砂纸机构包括用于摆放新砂纸的砂纸摆放平台；一部分设备的砂纸摆放平台是固定的，随着打磨机器人不断取走砂纸，堆叠在摆放平台上的砂纸堆会不断变薄，使打磨机器人需要随着砂纸堆的厚度变化而调整取砂纸姿势或高度。也有一部分设备的摆放平台是设在一个推移装置的运动部件上，推移装置通常是气缸，推移装置连动摆放平台上下平动，以期堆叠在摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度始终维持在同一高度，使打磨机器人的取砂纸动作更方便，具体来说，随着打磨机器人不断取走砂纸使堆叠在摆放平台上的砂纸堆变薄后，推移装置连动摆放平台向上平动，使摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度始终维持在同一高度。但是，由于缺少检测砂纸堆的最上端的一张砂纸的高度的检测装置，导致这类型的设备的摆放平台上的砂纸高度容易出现误差。上述两种类型的供砂纸机构，均容易对打磨机器人从供砂纸机构的摆放平台上取走砂纸的动作造成不便。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种砂纸更换检测系统，能检测堆叠在摆放平台上的砂纸堆的最上端的一张砂纸是否已到达预设高度，为推移装置的动作提供参考。本技术所采取的技术方案是：一种砂纸更换检测系统，用在砂纸更换设备上，所述砂纸更换设备包括供砂纸机构和取砂纸机构；该种砂纸更换检测系统包括主控和用于检测所述供砂纸机构上的砂纸顶面高度的高度检测装置；所述高度检测装置与所述主控信号连接；所述高度检测装置的检测位置位于所述供砂纸机构上；所述高度检测装置的设置高度和与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人与所述供砂纸机构上的砂纸接触的高度相等。上述技术方案中，所述高度检测装置为对射型光电传感器；其发射端和接收端相互对置地设在所述供砂纸机构的两个侧面。上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人上的打磨工具是否已取到砂纸的取纸检测装置；所述取纸检测装置与所述主控信号连接。上述技术方案中，所述取纸检测装置为光电传感器，其光束竖直向上发射。上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测所述供砂纸机构上的砂纸是否已用完的物料检测装置；所述物料检测装置与所述主控信号连接。上述技术方案中，所述物料检测装置为光电传感器；所述供砂纸机构包括摆放平台；所述摆放平台上设有摆放平台通孔；所述物料检测装置发射的光束穿过所述摆放平台通孔。上述技术方案中，该种砂纸更换检测系统还包括用于检测砂纸是否脱落的脱落检测装置；所述脱落检测装置与所述主控信号连接。上述技术方案中，所述脱落检测装置为对射型光电传感器，所述脱落检测装置的光束穿过被所述取砂纸机构取下的砂纸的掉落路径。本技术的有益效果是：1、该种砂纸更换检测系统，包括用于检测供砂纸机构的摆放平台上的砂纸顶面高度的高度检测装置，可以检测到摆放平台上的砂纸的顶面高度是否达到了预设的高度，从而为推移装置连动摆放平台上下平动的动作提供参考，使摆放平台上的砂纸堆的顶面高度始终维持在同一高度，方便打磨机器人取走新砂纸；2、该种砂纸更换检测系统还包括用于检测供砂纸机构上的砂纸是否已用完的物料检测装置，以便在供砂纸机构上的砂纸用完时通过其他交互装置提醒使用者及时添加砂纸，使砂纸得以连续不断地供应；3、该种砂纸更换检测系统还包括用于检测打磨机器人上的打磨工具是否已取到砂纸的取纸检测装置，确保了打磨机器人已从供砂纸机构上取到了新砂纸，避免了打磨机器人取新砂纸动作失败影响打磨效率和质量；4、该种砂纸更换检测系统还包括用于检测砂纸是否脱落的脱落检测装置，确保打磨机器人的打磨工具上的废砂纸已被取砂纸机构取下，避免了废砂纸未脱落而影响后续的取新砂纸动作。附图说明图1是本技术的砂纸更换设备的整体立体视图；图2是本技术的一种砂纸更换检测系统以及砂纸更换设备打开保护罩后的整体立体视图；图3是本技术的一种砂纸更换检测系统以及砂纸更换设备的另一角度的去除保护罩后的整体立体视图；图4是图2中的A局部放大图；图5是本技术的一种砂纸更换检测系统以及砂纸更换设备的供砂纸机构的立体视图；图6是图3中的B局部放大图；图7是图3中的C局部放大图；附图标记为：11、脱落检测装置；12、高度检测装置；13、取纸检测装置；14、物料检测装置；2、机架；21、掉落孔；22、支撑脚；23、固定座；24、保护罩；241、通孔；3、取砂纸机构；31、夹爪组件；311、夹爪；312、开合装置；32、第一进退装置；4、供砂纸机构；41、摆放平台；411、摆放平台通孔；42、推移装置；43、限位杆；44、毛刷；441、支座；45、安装台；46、安装杆；5、校整机构；51、校整卡盘；52、第二进退装置；6、废纸箱。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。一种砂纸更换检测系统，包括主控、脱落检测装置11、高度检测装置12、取纸检测装置13和物料检测装置14；脱落检测装置11、高度检测装置12、取纸检测装置13和物料检测装置14分别与主控信号连接。该种砂纸更换检测系统用在砂纸更换设备上，如图1和图2所示，砂纸更换设备包括机架2、取砂纸机构3、供砂纸机构4、校整机构5和废纸箱6。上述的砂纸更换设备与打磨机器人配合使用。机架2的下端设有四只可以调整高度的支撑脚22和四个用于固定机架2的固定座23，支撑脚22和固定座23分列于机架2的四角，通过分别调节每只支撑脚22高度，可以调整机架2的水平；机架2的中部开有一个掉落孔21；废纸箱6位于掉落孔21的下方；机架2上还设有保护取砂纸机构3和校整机构5的保护罩24，保护罩24罩住取砂纸机构3和校整机构5，保护罩24的顶板设有通孔241，供打磨机器人的臂身和打磨工具伸入。如图5和图7所示，供砂纸机构4包括摆放平台41、推移装置42、限位杆43、毛刷44、安装台45和安装杆46。推移装置42为气缸或者电动缸；在本实施例中，推移装置42为气缸，推移装置42通过电磁阀与气源连通，推移装置42的电磁阀与主控信号连接。安装台45呈方形，中部设有通孔；推移装置42的缸体竖直设置在安装台45下端，推移装置42的活塞杆穿过安装台45的通孔；摆放平台41为平整的圆盘；摆放平台41设在推移装置42的活塞杆的前端，使推移装置42能连动摆放平台41上下平动。限位杆43共有七根，均设在安装台45上，且所有限位杆43间隔均匀地围绕摆放平台41设置，限位杆43的长度与大于推移装置42连动摆放平台41上下平动的行程。安装台45通过螺丝固定在机架2上，使供砂纸机构4得以固定。供砂纸机构4的毛刷44有两个，两个毛刷44均呈方形且大小一致，两个毛刷44大致相互对置地设在摆放平台41的侧面，具体来说，两个毛刷均通过支座441安装在机架2上，且毛刷44的刷毛正对摆放平台41；两个毛刷44的设置高度等于打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂纸更换检测系统，用在砂纸更换设备上，所述砂纸更换设备包括供砂纸机构(4)和取砂纸机构(3)；其特征在于，包括主控和用于检测所述供砂纸机构(4)上的砂纸顶面高度的高度检测装置(12)；所述高度检测装置(12)与所述主控信号连接；所述高度检测装置(12)的检测位置位于所述供砂纸机构(4)上；所述高度检测装置(12)的设置高度和与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人与所述供砂纸机构(4)上的砂纸接触的高度相等。

【技术特征摘要】
1.一种砂纸更换检测系统，用在砂纸更换设备上，所述砂纸更换设备包括供砂纸机构(4)和取砂纸机构(3)；其特征在于，包括主控和用于检测所述供砂纸机构(4)上的砂纸顶面高度的高度检测装置(12)；所述高度检测装置(12)与所述主控信号连接；所述高度检测装置(12)的检测位置位于所述供砂纸机构(4)上；所述高度检测装置(12)的设置高度和与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人与所述供砂纸机构(4)上的砂纸接触的高度相等。2.根据权利要求1所述的一种砂纸更换检测系统，其特征在于：所述高度检测装置(12)为对射型光电传感器；其发射端和接收端相互对置地设在所述供砂纸机构(4)的两个侧面。3.根据权利要求1所述的一种砂纸更换检测系统，其特征在于：还包括用于检测与所述砂纸更换设备配合的打磨机器人上的打磨工具是否已取到砂纸的取纸检测装置(13)；所述取纸检测装置(13)与所述主控信号连接。4.根据权利要求3所述的一种砂纸更换检测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚成建，
申请(专利权)人：东莞科耀机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44