The utility model discloses a grinder clamp for robot, which relates to the technical field of robot tools; a clamping groove is arranged in the seat body, and clamping blocks are installed on both sides of the clamping groove, and the lower end of the clamping block is provided with a limiting groove with a clamping groove, and the lower end of the clamping block is provided with racks and two teeth. The bar meshes with the gear, the gear is mounted on the bearing seat through the rotating shaft, and the bearing seat is mounted on the inner part of the seat body. The rotating shaft of the gear is connected with the rotating shaft of the driving motor through the shaft sleeve, and the driving motor is mounted on the seat body through the bracket. The utility model has an installation groove and a shock absorber is installed in the installation groove; the utility model is convenient for quick installation and clamping, and has the advantages of high stability, simple operation, high efficiency and time saving.
【技术实现步骤摘要】
机器人用打磨机夹具
本技术涉及一种机器人用打磨机夹具,属于机器人用具
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人用打磨夹具在使用时不方便,同时夹装时浪费时间,且夹装不紧,稳定性差。
技术实现思路
针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种机器人用打磨机夹具。本技术的一种机器人用打磨机夹具,它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装在座体上,所述座体的两下端均安装有安装架,安装架的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块。作为优选,所述减震块的底部设置有防滑槽。作为优选,所述夹装块的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。作为优选,所述齿条的两端均安装有限位板。与现有技术相比,本技术的有益效果为:便于实现快速安装与夹装,且稳定性高,操作简便,效率高,能节省时间。附图说明:为了易于说明,本技术由下述的具体实施及附 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用打磨机夹具,其特征在于:它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装在座体上,所述座体的两下端均安装有安装架,安装架的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用打磨机夹具,其特征在于:它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐政,黄嘉琪,
申请(专利权)人:苏州瓦泊特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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