机器人用打磨机夹具制造技术

技术编号:18991710 阅读:16 留言:0更新日期:2018-09-22 02:18
本实用新型专利技术公开了一种机器人用打磨机夹具,它涉及机器人用具技术领域;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装在座体上,所述座体的两下端均安装有安装架,安装架的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块;本实用新型专利技术便于实现快速安装与夹装,且稳定性高,操作简便,效率高,能节省时间。

Robot grinder jig

The utility model discloses a grinder clamp for robot, which relates to the technical field of robot tools; a clamping groove is arranged in the seat body, and clamping blocks are installed on both sides of the clamping groove, and the lower end of the clamping block is provided with a limiting groove with a clamping groove, and the lower end of the clamping block is provided with racks and two teeth. The bar meshes with the gear, the gear is mounted on the bearing seat through the rotating shaft, and the bearing seat is mounted on the inner part of the seat body. The rotating shaft of the gear is connected with the rotating shaft of the driving motor through the shaft sleeve, and the driving motor is mounted on the seat body through the bracket. The utility model has an installation groove and a shock absorber is installed in the installation groove; the utility model is convenient for quick installation and clamping, and has the advantages of high stability, simple operation, high efficiency and time saving.

【技术实现步骤摘要】
机器人用打磨机夹具
本技术涉及一种机器人用打磨机夹具,属于机器人用具

技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人用打磨夹具在使用时不方便,同时夹装时浪费时间,且夹装不紧,稳定性差。
技术实现思路
针对上述问题,本技术要解决的技术问题是提供一种机器人用打磨机夹具。本技术的一种机器人用打磨机夹具,它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装在座体上,所述座体的两下端均安装有安装架,安装架的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块。作为优选,所述减震块的底部设置有防滑槽。作为优选,所述夹装块的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。作为优选,所述齿条的两端均安装有限位板。与现有技术相比,本技术的有益效果为:便于实现快速安装与夹装,且稳定性高,操作简便,效率高,能节省时间。附图说明:为了易于说明,本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术中夹装块的结构示意图。图中:1-座体;2-夹装块;3-齿条;4-齿轮;5-驱动电机;6-安装架;7-减震块。具体实施方式:为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1、图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包括座体1、夹装块2、齿条3、齿轮4、驱动电机5、安装架6、减震块7;座体1的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块2,且夹装块2的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块2的下端均安装有齿条3,且两个齿条3均与齿轮4相啮合,所述齿轮4通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体1的内部,所述齿轮4的转轴通过轴套与驱动电机5的转轴连接,驱动电机5通过支架安装在座体1上,所述座体1的两下端均安装有安装架6,安装架6的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块7。进一步的,所述减震块7的底部设置有防滑槽。进一步的,所述夹装块2的内侧壁上设置有数个防滑锯齿。进一步的,所述齿条3的两端均安装有限位板。本具体实施方式的工作原理为:在使用时,通过驱动电机5带动齿轮4实现转动,其转动时,带动齿条3实现移动,且两个齿条3移动时带动夹装块2实现快速夹紧,其在安装时,通过安装架6实现快速安装,且安装后,通过减震块7实现快速减震,能节省时间,使用方便,操作简便。在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用打磨机夹具,其特征在于:它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装在座体上,所述座体的两下端均安装有安装架,安装架的底部设置有安装槽,且安装槽内安装有减震块。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用打磨机夹具,其特征在于:它包括座体、夹装块、齿条、齿轮、驱动电机、安装架、减震块;座体的内部设置有夹装槽,且夹装槽的两侧均安装有夹装块,且夹装块的下端设置有夹装槽的限位滑槽内,所述夹装块的下端均安装有齿条,且两个齿条均与齿轮相啮合,所述齿轮通过转轴安装在轴承座上,且轴承座安装在座体的内部,所述齿轮的转轴通过轴套与驱动电机的转轴连接,驱动电机通过支架安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐政黄嘉琪
申请(专利权)人:苏州瓦泊特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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