玻璃自动磨边机制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。其包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，第一伺服电机安装于机架上，第一机械臂的第一端通过第一传动机构与第一伺服电机的输出轴驱动连接，第二机械臂连接于第一机械臂的第二端，磨轮驱动电机安装于第二机械臂的第一端，磨轮可转动地设于第二机械臂的第二端，且磨轮通过第二传动机构与磨轮驱动电机的输出轴连接。其中，通过第一伺服电机驱动第一机械臂运动并带动第二机械臂和磨轮同步运动即可完成对玻璃各个位置上的磨边处理，实现了玻璃磨边处理全过程的机械化操作，提高了磨边处理效率。

Automatic glass edging machine

The utility model belongs to the technical field of glass processing equipment, in particular to an automatic glass edge grinding machine. The grinding device includes a first servo motor, a first mechanical arm, a second mechanical arm, a grinding wheel and a grinding wheel drive motor. The first servo motor is mounted on the frame, and the first end of the first mechanical arm is output by the first drive mechanism and the first servo motor. The second mechanical arm is connected to the second end of the first mechanical arm. The grinding wheel drive motor is installed at the first end of the second mechanical arm. The grinding wheel is rotatably arranged at the second end of the second mechanical arm, and the grinding wheel is connected with the output shaft of the grinding wheel drive motor through the second transmission mechanism. The first servo motor drives the first manipulator and the second manipulator and the grinding wheel synchronously to finish the edge grinding process at each position of the glass, which realizes the mechanized operation of the whole process of glass edge grinding and improves the efficiency of edge grinding.

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动磨边机
本技术属于玻璃加工设备
，尤其涉及一种玻璃自动磨边机。
技术介绍
对玻璃进行磨边的作用是根据需要将玻璃边部削磨成特定的形状，以使玻璃能够适应多种安装环境。目前，对玻璃进行磨边处理常采用人工磨边，人工磨边操作往往是人工手持玻璃在打磨机上进行打磨，为了将玻璃切边打磨成弧形，需要通过人手转动玻璃或打磨机才能对玻璃的三面进行打磨。而随着市场需求的增大，市场上慢慢出现了一类可以辅助人工磨边的半自动磨边机，其中，手动磨边机是使用较多的人工磨边辅助工具之一，手动磨边机主要有回转工作台和摇臂式主轴组成，其磨边过程主要依靠带导向轮的手工磨削，加工时，工作台匀速旋转，在磨轮附带的两个相邻导柱沿玻璃轮廓导向作用下，不断手动调整磨削进给量和磨削方向来完成简单形状玻璃的磨边处理。但是，这类手动磨边机仍然需要人工操作来调整玻璃的进给量和磨削方向，其仍然不能脱离人工操作，因此，其仍然存在着磨边作业效率较低以及因人工操作无法准确估计玻璃的进给量而使玻璃的磨边质量得不到保障等的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃自动磨边机，旨在解决现有技术中的人工辅助磨边机磨边效率较低且玻璃磨边质量得不到保障的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，该磨边工作台连接于机架的上方，磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，第一伺服电机安装于机架上且位于磨边工作台的一侧，第一机械臂的第一端通过第一传动机构与第一伺服电机的输出轴驱动连接，第二机械臂连接于第一机械臂的第二端，磨轮驱动电机安装于第二机械臂的第一端，磨轮可转动地设于第二机械臂的第二端，且磨轮通过第二传动机构与磨轮驱动电机的输出轴连接。进一步地，上述的第一传动机构包括第一支撑轴、第一轴承、主动齿轮和从动齿轮；第一机械臂的第一端设有第一支撑筒，第一轴承固定于第一支撑筒内，第一传动轴穿设固定于第一轴承内并与所述机架连接，主动齿轮与第一伺服电机的输出轴连接，从动齿轮与第一支撑筒固定连接并与主动齿轮啮合。进一步地，上述的第二传动机构包括第一传动轴、第二轴承、第一轴承座、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；第二机械臂的第二端设有第二支撑筒，第一轴承座固定于第二支撑筒内，第二轴承固定于第二轴承座内，第二传动轴穿设固定于第二轴承内，第一从动轮和磨轮分别连接于第二传动轴的两端，第一主动轮与磨轮驱动电机的输出轴连接，第一传动带绕设于第一主动轮与第一从动轮之间。进一步地，上述的磨边装置还包括防护罩，防护罩内设有防护空腔，防护罩罩设固定于第二机械臂的顶部，且第一主动轮、第一从动轮和第一传动带均位于防护空腔内。进一步地，上述磨边装置还包括第二伺服电机和第三传动机构，第二伺服电机固定安装于第一机械臂的侧部并通过第三传动机构与第二机械臂驱动连接。进一步地，上述的第三传动机构包括第二传动轴、第三轴承、第二轴承座、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带；第一机械臂的第二端设有第三支撑筒，第二轴承座固定于第三支撑筒内，第三轴承固定于第三轴承座内，第二传动轴穿设固定于第三轴承内，且第二传动轴的第一端与第二机械臂固定连接，第二主动轮和第二从动轮分别连接于第二伺服电机的输出轴和第二传动轴的第二端上，第二传动带绕设于第二主动轮与第二从动轮之间。进一步地，上述自动玻璃磨边机还包括工作台驱动装置，该工作台驱动装置包括第三伺服电机、第四传动机构，第三伺服电机安装于机架的下方，磨边工作台通过第四传动机构与第三伺服电机的输出轴驱动连接。进一步地，上述的第四传动机构包括第三传动轴、第四轴承、第三轴承座、第三主动轮、第三从动轮和第三传动带，所述第三轴承座固定于所述磨边工作台与所述机架之间，所述第四轴承固定于所述第三轴承座内，所述第三传动轴穿设固定于所述第四轴承内，且所述第三传动轴的第一端与所述磨边工作台固定连接，所述第三主动轮和所述第三从动轮分别连接于所述第三伺服电机的输出轴和所述第三传动轴的第二端上，所述第三传动带绕设于所述第三主动轮与所述第三从动轮之间。进一步地，上述磨边工作台上设置有若干用于吸附玻璃的真空吸盘。进一步地，该自动玻璃磨边机还包括控制装置，控制装置固定设置于机架上，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和磨轮驱动电机均与控制装置电连接。本技术的有益效果：本技术的玻璃自动磨边机，其磨边装置包括第一机械臂、与第一机械臂连接的第二机械臂以及驱动第一机械臂和第二机械臂运动的第一伺服电机。那么当第一伺服电机启动时通过其输出轴转动而带动第一机械臂运动，而第一机械臂的运动又可以相应的带动与其连接的第二机械臂转动，第二机械臂转动又可以使设置于第二机械臂上的磨轮、磨轮驱动电机和第二传动机构转动，同时，磨轮又通过第二传动机构与磨轮驱动电机连接，那么磨轮驱动电机即可驱动磨轮转动，如此，磨轮一边对装载在磨边工作台的玻璃进行磨边加工，一边在第一伺服电机的驱动下改变位置对玻璃的不同部位进行磨边处理。对玻璃的磨边实现了机械化、自动化操作，不需要再通过人工操作，不仅解放了劳动力、提高了磨边处理效率，而且机械操作也能够准确计算需要的玻璃进给量，从而能够降低磨边处理的失误率，更好的保证玻璃的磨边质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动玻璃磨轮机的结构示意图一。图2为本技术实施例提供的自动玻璃磨轮机的结构分解示意图。图3为本技术实施例提供的自动玻璃磨轮机的结构示意图二。其中，图中各附图标记：10—机架20—磨边装置21—第一伺服电机22—第一机械臂23—第二机械臂24—磨轮25—磨轮驱动电机26—第一传动机构27—第二传动机构28—第二伺服电机29—第三传动机构30—磨边工作台31—真空吸盘40—工作台驱动装置41—第三伺服电机42—第四传动机构50—控制装置60—玻璃101—齿轮罩201—防护罩221—第一支撑筒231—第二支撑筒261—第一支撑轴262—第一轴承263—主动齿轮264—从动齿轮271—第一传动轴272—第二轴承273—第一轴承座274—第一主动轮275—第一从动轮276—第一传动带291—第二传动轴292—第三轴承293—第二轴承座294—第二主动轮295—第二从动轮296—第二传动带297—第三支撑筒421—第三传动轴422—第四轴承423—第三轴承座424—第三主动轮425—第三从动轮426—第三传动带。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，所述磨边工作台连接于所述机架的上方，所述磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，所述第一伺服电机安装于所述机架上且位于所述磨边工作台的一侧，所述第一机械臂的第一端通过第一传动机构与所述第一伺服电机的输出轴驱动连接，所述第二机械臂连接于所述第一机械臂的第二端，所述磨轮驱动电机安装于所述第二机械臂的第一端，所述磨轮可转动地设于所述第二机械臂的第二端，且所述磨轮通过第二传动机构与所述磨轮驱动电机的输出轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动玻璃磨边机，包括机架、磨边装置和用于装载玻璃的磨边工作台，所述磨边工作台连接于所述机架的上方，所述磨边装置包括第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、磨轮和磨轮驱动电机，所述第一伺服电机安装于所述机架上且位于所述磨边工作台的一侧，所述第一机械臂的第一端通过第一传动机构与所述第一伺服电机的输出轴驱动连接，所述第二机械臂连接于所述第一机械臂的第二端，所述磨轮驱动电机安装于所述第二机械臂的第一端，所述磨轮可转动地设于所述第二机械臂的第二端，且所述磨轮通过第二传动机构与所述磨轮驱动电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一支撑轴、第一轴承、主动齿轮和从动齿轮；所述第一机械臂的第一端设有第一支撑筒，所述第一轴承固定于所述第一支撑筒内，所述第一传动轴穿设固定于所述第一轴承内并与所述机架连接，所述主动齿轮与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述从动齿轮与所述第一支撑筒固定连接并与所述主动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述第二传动机构包括第一传动轴、第二轴承、第一轴承座、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带；所述第二机械臂的第二端设有第二支撑筒，所述第一轴承座固定于所述第二支撑筒内，所述第二轴承固定于所述第二轴承座内，所述第二传动轴穿设固定于所述第二轴承内，所述第一从动轮和所述磨轮分别连接于所述第二传动轴的两端，所述第一主动轮与所述磨轮驱动电机的输出轴连接，所述第一传动带绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间。4.根据权利要求3所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述磨边装置还包括防护罩，所述防护罩内设有防护空腔，所述防护罩罩设固定于所述第二机械臂的顶部，且所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一传动带均位于所述防护空腔内。5.根据权利要求1～4任一项所述的自动玻璃磨边机，其特征在于：所述磨边装置还包括第二伺服电机和第三传动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，帅建忠，
申请(专利权)人：东莞奔迅汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44