一种塑胶件合模线自动打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的打磨装置，打磨装置包括粗磨机构，该粗磨机构包括粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的粗砂纸；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮的驱动，粗磨弹性打磨头沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头端面上的粗砂纸对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。本实用新型专利技术可实现对合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。

A kind of automatic grinding equipment for plastic parts mold closing line

The utility model discloses an automatic grinding device for the clamping line of plastic parts, which comprises a grinding device arranged at the end of a manipulator arm and can rotate freely at 360 degrees. The grinding device comprises a coarse grinding mechanism, which comprises a coarse grinding driving cylinder, a coarse grinding pneumatic cam connected to a coarse grinding driving cylinder, and a coarse grinding pneumatic cam connected to a coarse grinding pneumatic cam. The rough grinding base, the rough grinding elastic grinding head arranged on the outer end face of the rough grinding base, and the coarse grinding paper pasted on the outer end face of the rough grinding elastic grinding head are driven by the rough grinding to drive the cylinder and the rough grinding pneumatic cam, the rough grinding elastic grinding head vibrates along the preset grinding track, and the rough grinding elastic grinding head is driven by the rough grinding elastic grinding head end face. The paper carries out comprehensive vibration and rough grinding on the mould line of plastic parts. The utility model can realize the full roughing and fine grinding without dead angle of 360 degrees for the die line, and the grinding is comprehensive, fast and fine. Compared with the manual grinding method, the grinding efficiency is greatly improved and the grinding precision is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶件合模线自动打磨设备
本技术涉及一种打磨设备，尤其涉及一种塑胶件合模线自动打磨设备。
技术介绍
合模线又称溢料线，过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹，有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流入塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶件在研磨机上研磨，这种合模线研磨方式用工成本大，耗时长，效率极低，且打磨效果很难达到要求。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种塑胶件合模线自动打磨设备，实现对塑胶件上的合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸。作为本技术的进一步改进，所述打磨装置还包括一细磨机构，该细磨机构与粗磨机构位于同一直线上，且该细磨机构包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮、连接至细磨气动凸轮的一细磨基座、设置于细磨基座外端面上的一细磨弹性打磨头、及粘贴于细磨弹性打磨头外端面上的一细砂纸。作为本技术的进一步改进，在所述粗磨弹性打磨头与一细磨弹性打磨头外端面上分别设置有一魔术贴，该粗砂纸设置于粗磨弹性打磨头的魔术贴上，该细砂纸设置于细磨弹性打磨头的魔术贴上。作为本技术的进一步改进，在所述粗磨基座与粗磨弹性打磨头之间、及细磨基座与细磨弹性打磨头之间分别设置有一活动限位件。作为本技术的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位块，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的限位臂。作为本技术的进一步改进，所述活动限位件为一活动限位盖，在该活动限位盖上具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的一限位槽，该粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头后端部位于限位槽中。作为本技术的进一步改进，还包括设置于打磨装置外侧面上的一吹气机构，该吹气机构包括一供气装置、连接于供气装置的一气管、及连接于气管端部且固定于打磨装置外侧面上的一气嘴。作为本技术的进一步改进，所述气嘴为扇形吹风喷嘴。作为本技术的进一步改进，还包括设置于机台上且位于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除装置，该砂纸自动拆除装置包括设置于机台上的一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取机构，其中，该砂纸夹取机构包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件，该上下驱动组件包括一上下驱动气缸、设置于安装基板内侧边上且连接至上下驱动气缸的一电磁阀、设置于安装基板内侧边上且设置于下夹板下端面的一带动板、及插设于电磁阀内且上端连接至带动板的若干驱动杆；在所述上夹板下端面向上凹设有若干条形凹槽，在所述下夹板上端面向上凸设有与条形凹槽相对应的若干条形凸棱。作为本技术的进一步改进，还包括设置于机台上且位于砂纸自动拆除装置侧边的一砂纸自动供应装置，该砂纸自动供应装置包括设置于机台上的一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应机构，该砂纸供应机构包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块、围设于气囊外围的一限位组件、及设置于限位组件上端的一到位检测组件，其中，该限位组件包括设置于下承载基板上且围设于气囊下部外围的若干下安装块、及向上延伸设置于下安装块上且位于气囊外围的若干围杆，该若干围杆相结合形成围设于气囊外围的一限位围栏；所述到位检测组件包括分别设置于围杆上端且位于十字支撑块相对的两侧边的一上安装块、设置于上安装块下端面的一到位检测光纤。本技术的有益效果为：(1)通过粗磨机构与细磨机构组合形成的自动化打磨装置，采用沿着打磨轨迹边移动边振动摩擦的方式，对塑胶件上的合模线进行360°无死角全面粗打磨与细打磨，打磨全面、快速、精细，相较于人工研磨方式，不但大幅提高打磨效率，而且提高了打磨精度；(2)通过增设砂纸自动拆除装置与砂纸自动供应装置相结合，实现砂纸自动化更换操作，自动快速拆除旧的砂纸，自动快速粘贴上新的砂纸，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为实施例一的结构示意图；图2为实施例二的结构示意图；图3为实施例三砂纸自动拆除装置的结构示意图；图4为实施例三砂纸自动供应装置的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。实施例一：请参照图1，本实施例提供一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、设置于机台上的一机械手臂2、及设置于机械手臂2端部且可360°自由转动的一打磨装置3，该打磨装置3包括一粗磨机构31，该粗磨机构31包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮312、连接至粗磨气动凸轮312的一粗磨基座313、设置于粗磨基座313外端面上的一粗磨弹性打磨头314、及粘贴于粗磨弹性打磨头314外端面上的一粗砂纸315；由粗磨驱动气缸与粗磨气动凸轮312的驱动，粗磨弹性打磨头314沿着预设的打磨轨迹振动式移动，由粗磨弹性打磨头314端面上的粗砂纸315对塑胶件上的合模线进行全面振动粗打磨。在本实施例中，在所述粗磨弹性打磨头314外端面上设置有一魔术贴，该粗砂纸315设置于粗磨弹性打磨头314的魔术贴上，既能保证粗砂纸315稳固的粘贴于粗磨弹性打磨头314上，又便于能将粗砂纸315从粗磨弹性打磨头314上拆下来，更换成新的粗砂纸315使用。在粗磨弹性打磨头314端面上的粗砂纸315不断的打磨塑胶件上的合模线时，会打磨出很多的废屑，本实施例在打磨装置3外侧面上设置于一吹气机构4，以实时将废屑吹掉，利于打磨动作的正常进行，该吹气机构4包括一供气装置、连接于供气装置的一气管42、及连接于气管42端部且固定于打磨装置3外侧面上的一气嘴43。实施例二：请参照图2，本实施例与实施例一的主要区别在于：所述打磨装置3还包括一细磨机构32，该细磨机构32与粗磨机构31位于同一直线上，且该细磨机构32包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮322、连接至细磨气动凸轮322的一细磨基座323、设置于细磨基座323外端面上的一细磨弹性打磨头324、及粘贴于细磨弹性打磨头324外端面上的一细砂纸325；当对塑胶件表面光滑度要求更严格时，需要对表面的合模线进行进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件合模线自动打磨设备，包括一机台、及设置于机台上的一机械手臂，其特征在于，还包括设置于机械手臂端部且可360°自由转动的一打磨装置，该打磨装置包括一粗磨机构，该粗磨机构包括一粗磨驱动气缸、连接至粗磨驱动气缸的一粗磨气动凸轮、连接至粗磨气动凸轮的一粗磨基座、设置于粗磨基座外端面上的一粗磨弹性打磨头、及粘贴于粗磨弹性打磨头外端面上的一粗砂纸。2.根据权利要求1所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括一细磨机构，该细磨机构与粗磨机构位于同一直线上，且该细磨机构包括一细磨驱动气缸、接至细磨驱动气缸的一细磨气动凸轮、连接至细磨气动凸轮的一细磨基座、设置于细磨基座外端面上的一细磨弹性打磨头、及粘贴于细磨弹性打磨头外端面上的一细砂纸。3.根据权利要求2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，在所述粗磨弹性打磨头与一细磨弹性打磨头外端面上分别设置有一魔术贴，该粗砂纸设置于粗磨弹性打磨头的魔术贴上，该细砂纸设置于细磨弹性打磨头的魔术贴上。4.根据权利要求2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，在所述粗磨基座与粗磨弹性打磨头之间、及细磨基座与细磨弹性打磨头之间分别设置有一活动限位件。5.根据权利要求4所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述活动限位件为一活动限位块，该活动限位块具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的限位臂。6.根据权利要求4所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，所述活动限位件为一活动限位盖，在该活动限位盖上具有朝向粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头的一限位槽，该粗磨弹性打磨头或细磨弹性打磨头后端部位于限位槽中。7.根据权利要求1或2所述的塑胶件合模线自动打磨设备，其特征在于，还包括设置于打磨装置外侧面上的一吹气机构，该吹气机构包括一供气装置、连接于供气装置的一气管、及连接于气管端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进源，
申请(专利权)人：东莞顶钧塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44