阶梯孔同轴度自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，包括上料工位、自动检测工位、下料分拣工位和电控系统；上料工位包括自动料线，自动料线上间隔设有多个夹具；自动检测工位包括工件定中机构、内径测头、同轴度测头、升降机构；内径测头的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，相邻测头之间的间距与相邻夹具之间的间距相等；工件定中机构包括抓手和驱动机构。本实用新型专利技术适用于车间现场生产线上工件阶梯孔同轴度的实时自动检测，检测效率高。

Automatic detection device for stepped hole coaxiality

The utility model provides an automatic detection device for coaxiality of stepped holes, which comprises a feeding station, an automatic detection station, a feeding and sorting station and an electric control system; a feeding station comprises an automatic feeding line, and a plurality of clamps are arranged at intervals on the automatic feeding line; and an automatic detection station comprises a workpiece alignment mechanism, an internal diameter probe and a coaxiality probe. Lifting mechanism; the number of inner diameter probe is the same as the number of holes contained in the stepped hole, and the spacing between adjacent probe and adjacent fixture is equal; workpiece centering mechanism includes gripper and driving mechanism. The utility model is suitable for the real-time automatic detection of the coaxiality of the workpiece step holes on the workshop production line, and the detection efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
阶梯孔同轴度自动化检测装置
本技术专利属于自动化测量
，具体是一种阶梯孔同轴度自动化检测装置。
技术介绍
同轴度检测是测量工作中经常遇到的问题，对于阶梯孔的同轴度检测，通常采用打表测量法、同轴度塞规测量法和三坐标测量法。打表测量法，一般在机床上或专用机台上，利用工装夹具，观察百分表的数值变化和数值大小的方向变化，进而测出两个孔的同轴度，此种方法检测效率慢，无法满足产线生产节拍要求，另外对装夹精度要求较高，要求被测零件的轴线与仪器主轴的回转轴线同轴。同轴度塞规测量法，为人工测量，手动放入同轴度塞规，先判断每个孔的尺寸合格性，再使用同轴度塞规放入被测和基准孔内，同时能进入者为合格，不能同时进入者为不合格，人为操作对于测量结果有很大影响。三坐标测量法，适应性强，应用广泛，测量结果精度高，并且重复性好，对于复杂孔也可以测量，但三坐标测量机一般应用在实验室中，即使有能够应用在车间现场的三坐标测量机，但由于测量效率较慢，无法满足产线生产节拍要求，特别是对于小而深的孔，比如小孔，由于三坐标测量机测头直径过大进入不了孔内，或者即使能够进入，测量回退距离不够，不能完成测量动作，对于深孔，测杆长度不够，不能到达测量点，也无法完成测量。
技术实现思路
本技术提出一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，适用于车间现场生产线上工件阶梯孔同轴度的实时自动检测，检测效率高，适用于不同类型工件的检测，尤其适用于小直径深孔的同轴度检测。为达到解决上述技术问题的目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，包括上料工位、自动检测工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动料线，所述自动料线上沿料线长度方向间隔设置有多个用于装夹待检工件的夹具；所述自动检测工位包括工件定中机构、内径测头、同轴度测头、带动内径测头和同轴度测头升降的升降机构；所述内径测头的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，所述内径测头与所述同轴度测头布设在同一直线上，且布设方向与所述自动料线的运行方向平行，相邻测头之间的间距与相邻夹具之间的间距相等；所述工件定中机构用于定位处于测量位的待检工件使待检工件和与其对应的测头同轴线，所述工件定中机构包括用于定中测量位待检工件的抓手和驱动抓手移动至工作位或等待位的驱动机构。所述驱动机构为纵向平移机构，所述纵向平移机构包括电机、丝杠、滑块、底座和与所述底座滑动配合的抓手安装支架，所述抓手安装在所述抓手安装支架上，所述滑块固设在所述抓手安装支架的底面上并与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠传动连接在所述电机的输出轴上。所述内径测头及所述同轴度测头均连接有浮动接头。所述同轴度测头上安装有力传感器。所述阶梯孔同轴度自动化检测装置还包括用于校准及标定所述内径测头的标准块和将所述内径测头移动至所述标准块的移动机构。所述上料工位还包括上料机器人和用于放置待检工件的待检料台。所述下料分拣工位包括分拣机器人和用于放置检测后工件的分拣料台。所述同轴度测头为同轴度塞规，检测待检工件的同轴度时，以待检工件其中一个孔为基准孔，其余孔为被测孔，将同轴度塞规放入被测孔和基准孔内，能同时进入者为合格，不能同时进入者为不合格。所述内径测头为电子塞规式测头、气动塞规式测头、内径表式测头或两瓣式测头，采用比对式测量方式测量内径。与现有技术相比，本技术具有以下优点和积极效果：1、本技术阶梯孔同轴度自动化检测装置可以布置在车间现场，与生产线配合使用，实现工件同轴度的实时检测，能够实时准确反映生产状态；测头直径小，尤其适用于小直径深孔的在线、自动、快速、精确地同轴度检测。2、实现工件阶梯孔同轴度的实时自动检测，检测效率快，使检测效率与生产效率相匹配，满足生产的需要；3、测量过程实现自动化，实时输出测量报告，并对测量数据进行统计分析，实时监控生产情况；4、测头可以通过可拆卸的方式安装，则可以根据工件类型更换不同的测头完成检测，适应性强。附图说明图1为本技术阶梯孔同轴度自动化检测装置整体结构示意图；图2为图1中I部结构放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细的说明。参照图1和图2，本实施例一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，包括上料工位10、自动检测工位20、下料分拣工位30和电控系统；上料工位10包括自动料线11，自动料线11上沿料线长度方向间隔设置有多个用于装夹待检工件的夹具12，夹具12优选等间距排列；自动检测工位20包括工件定中机构21、内径测头22、同轴度测头23、带动内径测头22和同轴度测头23升降的升降机构24；内径测头22的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，比如若待检工件40的阶梯孔包含两个孔，则内径测头22数量为两个，其中一个测量阶梯孔第一个孔的内径，第二个测量阶梯孔第二个孔的内径；由于同轴度是针对每两个孔来测，则同轴度测头23的数量根据阶梯孔所包含的每两个孔的组合数而定，比如若待检工件40的阶梯孔包含两个孔，即一对孔，则同轴度测头23的数量为一个即可，来测量这两个孔的同轴度，若待检工件40的阶梯孔包含三个孔，且要求每两个孔的同轴度全检，则最多需要3个同轴度测头23，若待检工件40的阶梯孔包含四个孔，且要求每两个孔的同轴度全检，则最多需要6个同轴度测头23；内径测头22与同轴度测头23布设在同一直线上，且布设方向与自动料线11的运行方向平行，以便根据来料方向依次测量孔径、同轴度，并优选等间距布设；所有内径测头22和同轴度测头23中，相邻测头之间的间距与相邻夹具12之间的间距相等，从而使测头与夹具一一对正；工件定中机构21用于定位处于测量位的待检工件40使待检工件40和与其对应的测头同轴线，工件定中机构21包括用于定中测量位待检工件40的抓手211和驱动抓手211移动至工作位或等待位的驱动机构212。具体的，对于待检工件的上料，可以采用机器人自动上料或者采用人工上料，为提高装置的自动化水平，优选机器人自动上料，则上料工位10还包括上料机器人13和用于放置待检工件40的待检料台14，由上料机器人13自动抓取待检工件40放置在夹具12上；自动料线11的型式可以是直线型或环形，但不限于以上两种方式，根据料线型式，夹具12可以是直线均布或环形均布，同时，自动料线11每次都移动与夹具12间距相等的距离，使得自动料线11移动流转一次，测量位的待检工件40恰好由前一个测头正下方移动至下一个测头的正下方，方便检测。对于测量工位20的工件定中机构21，其作用在于完成测量位待检工件40的定中，以保证测头顺利进入相应被测孔中进行测量，定中机构的抓手211可以采用气爪或电动抓手，与处于测量位的待检工件40一一对应设置，驱动抓手211移动至工作位或等待位的驱动机构，本实施例中驱动机构为纵向平移机构，其包括电机212、丝杠213、滑块（视角原因，图中未示出）、底座214和与底座214滑动配合的抓手安装支架215，抓手211安装在抓手安装支架215上，滑块固设在抓手安装支架215的底面上并与丝杠213螺纹配合，丝杠213传动连接在电机212的输出轴上，电机212带动丝杠213转动，则丝杠213上的滑块纵向平移，带动抓手安装支架215及抓手211纵向平移，优选在抓手安装支架215与底座214上设置相配合的导轨-滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：包括上料工位、自动检测工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动料线，所述自动料线上沿料线长度方向间隔设置有多个用于装夹待检工件的夹具；所述自动检测工位包括工件定中机构、内径测头、带动内径测头及同轴度测头升降的升降机构；所述内径测头的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，所述内径测头与所述同轴度测头布设在同一直线上，且布设方向与所述自动料线的运行方向平行，相邻测头之间的间距与相邻夹具之间的间距相等；所述工件定中机构用于定位处于测量位的待检工件使待检工件和与其对应的测头同轴线，所述工件定中机构包括用于定中测量位待检工件的抓手和驱动抓手移动至工作位或等待位的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：包括上料工位、自动检测工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动料线，所述自动料线上沿料线长度方向间隔设置有多个用于装夹待检工件的夹具；所述自动检测工位包括工件定中机构、内径测头、带动内径测头及同轴度测头升降的升降机构；所述内径测头的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，所述内径测头与所述同轴度测头布设在同一直线上，且布设方向与所述自动料线的运行方向平行，相邻测头之间的间距与相邻夹具之间的间距相等；所述工件定中机构用于定位处于测量位的待检工件使待检工件和与其对应的测头同轴线，所述工件定中机构包括用于定中测量位待检工件的抓手和驱动抓手移动至工作位或等待位的驱动机构。2.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述驱动机构为纵向平移机构，所述纵向平移机构包括电机、丝杠、滑块、底座和与所述底座滑动配合的抓手安装支架，所述抓手安装在所述抓手安装支架上，所述滑块固设在所述抓手安装支架的底面上并与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠传动连接在所述电机的输出轴上。3.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：任立国，封善斋，
申请(专利权)人：海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37