一种高精度传送夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度传送夹具，其包括旋转圆盘，设置在于旋转圆盘上方的若干夹具工作台及夹具，所述夹具工作台与夹具互相配合使用，所述夹具工作台包括夹具底座、设置于夹具底座上的第一气缸、设置于第一气缸上的定位组件及设置于定位组件一侧的第一传感器，所述夹具包括夹具支撑架、固定于夹具支撑架上的第二气缸、设置于第二气缸上的夹具连接块、设置于夹具连接块前侧的第三气缸、设置于第三气缸上的夹爪及设置于夹爪上的第二传感器，所述夹爪上设置有橡胶片，所述橡胶片与夹爪之间还设置有弹簧。本实用新型专利技术通过采用传感器及气动的方式精确夹取工件，同时在夹爪上设置弹簧及橡胶片，减小对工件损伤，实现自动化夹取，实用性强。

A high precision transmission fixture

The utility model discloses a high-precision conveying clamp, which comprises a rotating disc, a number of clamp workbenches and fixtures arranged above the rotating disc. The clamp workbench and the clamp are used together. The clamp workbench comprises a clamp base, a first cylinder arranged on the clamp base, and a first gas arranged on the clamp base. A positioning assembly on a cylinder and a first sensor on one side of the positioning assembly comprising a clamp support bracket, a second cylinder fixed on the clamp support bracket, a clamp connecting block arranged on the second cylinder, a third cylinder arranged on the front side of the clamp connecting block, a clamp claw arranged on the third cylinder and a clamp claw arranged on the third cylinder. A second sensor on the gripper is provided with a rubber sheet, and a spring is arranged between the rubber sheet and the gripper. The utility model can accurately clamp the workpiece by adopting sensors and pneumatic means, and at the same time, a spring and a rubber sheet are arranged on the clamping claw, thereby reducing the damage to the workpiece and realizing automatic clamping, which has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度传送夹具
本技术涉及一种夹具，尤其涉及一种高精度传送夹具。
技术介绍
随着社会的不断进步，现人们已经离不开工业，工业的发展带动了社会的飞速发展，而工业也带动机械制造业的发展；夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。目前，人们通过传送夹具以此来代替人工，减轻人们的工作量与工作负担，传送夹具可以很好地将工件运输或传送到指定的位置，现有技术中，传送夹具往往还存在着以下的问题，其一，传送夹具往往体积较大，消耗功率较大；其二，其自动化程度低，还需要人工进行加工及操作；其三，精度不够，容易压伤或夹伤工件，增大了次品率。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种高精度传送夹具，通过采用传感器及气动的方式精确夹取工件，同时在夹爪上设置弹簧及橡胶片，减小对工件损伤，实现自动化夹取，实用性强。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种高精度传送夹具，其包括旋转圆盘，设置在于旋转圆盘上方的若干夹具工作台及夹具，所述夹具工作台与夹具互相配合使用，所述夹具工作台包括夹具底座、设置于夹具底座上的第一气缸、设置于第一气缸上的定位组件及设置于定位组件一侧的第一传感器，所述夹具包括夹具支撑架、固定于夹具支撑架上的第二气缸、设置于第二气缸上的夹具连接块、设置于夹具连接块前侧的第三气缸、设置于第三气缸上的夹爪及设置于夹爪上的第二传感器，所述夹爪上设置有橡胶片，所述橡胶片与夹爪之间还设置有弹簧。作为本技术的进一步改进，所述定位组件包括第一定位调节件、活动设置于第一定位调节件两端的第二定位调节件及第三定位调节件及设置于第二定位调节件及第三定位调节件上的承载台，所述第一定位调节件包括丝杆及活动连接件，所述第二定位调节件上设置有第一安装孔，所述第三定位调节件上设置有与第一安装孔相对应的第二安装孔，所述丝杆的两端分别设置于第一安装孔和第二安装孔；所述活动连接件活动设置于丝杆上，所述第二定位调节件和第三定位调节件均通过活动连接件与丝杆相连接。作为本技术的进一步改进，所述第一气缸均与第二定位调节件及第三定位调节件相连接。作为本技术的进一步改进，所述第二定位调节件及第三定位调节件的相对面分别设有承载台承载部，所述承载台承载部为台阶状结构。作为本技术的进一步改进，所述承载台为一金属板，所述承载台设置有若干小通孔，所述承载台卡设于承载台承载部上。作为本技术的进一步改进，所述小通孔均为圆形。本技术的有益效果为：通过采用传感器的结构设计，提高了传送夹具的精确度，有效地避免了夹具因精度问题而产生行径误差导致磕碰工件的发生，提高了传送的安全性；同时通过采用气缸提供动力，同样达到提高精度的效果；与此同时，通过采用橡胶片与弹簧的结构设计，使工件与夹爪触碰时，可以提供缓冲，提高了工件的保护性，从而提高了安全性；且通过采用夹具工作台的结构设计，旋转圆盘自动将待加工的工件送至夹具底部，无需工人搬运，提高了工作效率，降低了工作量，也避免了因人工搬运造成的不必要麻烦，高效安全，设计更为人性化，同时定位组件可以精度固定待夹工件，通过其初定位再由夹具再定位，实现夹具与定位组件的精密配合，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的定位组件结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1及图2，本技术实施例提供一种高精度传送夹具，其包括旋转圆盘1，设置在于旋转圆盘1上方的若干夹具工作台2及夹具3，所述夹具工作台2与夹具3互相配合使用，所述夹具工作台2包括夹具底座、设置于夹具底座上的第一气缸21、设置于第一气缸21上的定位组件22及设置于定位组件22一侧的第一传感器23，所述夹具3包括夹具支撑架31、固定于夹具支撑架31上的第二气缸32、设置于第二气缸32上的夹具连接块33、设置于夹具连接块33前侧的第三气缸34、设置于第三气缸34上的夹爪35及设置于夹爪35上的第二传感器36，所述夹爪35上设置有橡胶片37，所述橡胶片37与夹爪35之间还设置有弹簧38。在本实施例中，所述定位组件22包括第一定位调节件221、活动设置于第一定位调节件221两端的第二定位调节件222及第三定位调节件223及设置于第二定位调节件222及第三定位调节件223上的承载台224，所述第一定位调节件221包括丝杆2211及活动连接件2212，所述第二定位调节件222上设置有第一安装孔，所述第三定位调节件223上设置有与第一安装孔相对应的第二安装孔，所述丝杆2211的两端分别设置于第一安装孔和第二安装孔；所述活动连接件活动2212设置于丝杆2211上，所述第二定位调节件222和第三定位调节件223均通过活动连接件2212与丝杆2211相连接。在本实施例中，所述第一气缸21均与第二定位调节件222及第三定位调节件223相连接。在本实施例中，所述第二定位调节件222及第三定位调节件223的相对面分别设有承载台承载部2221，所述承载台承载部2221为台阶状结构。在本实施例中，所述承载台224为一金属板，所述承载台224设置有若干小通孔2241，所述承载台224卡设于承载台承载部2221上。在本实施例中，所述小通孔2241均为圆形。本技术的重点主要在于：通过采用传感器的结构设计，提高了传送夹具的精确度，有效地避免了夹具因精度问题而产生行径误差导致磕碰工件的发生，提高了传送的安全性；同时通过采用气缸提供动力，同样达到提高精度的效果；与此同时，通过采用橡胶片与弹簧的结构设计，使工件与夹爪触碰时，可以提供缓冲，提高了工件的保护性，从而提高了安全性；且通过采用夹具工作台的结构设计，旋转圆盘自动将待加工的工件送至夹具底部，无需工人搬运，提高了工作效率，降低了工作量，也避免了因人工搬运造成的不必要麻烦，高效安全，设计更为人性化，同时定位组件可以精度固定待夹工件，通过其初定位再由夹具再定位，实现夹具与定位组件的精密配合，实用性强。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故采用与本技术上述实施例相同或近似的技术特征，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度传送夹具，其特征在于，其包括旋转圆盘，设置在于旋转圆盘上方的若干夹具工作台及夹具，所述夹具工作台与夹具互相配合使用，所述夹具工作台包括夹具底座、设置于夹具底座上的第一气缸、设置于第一气缸上的定位组件及设置于定位组件一侧的第一传感器，所述夹具包括夹具支撑架、固定于夹具支撑架上的第二气缸、设置于第二气缸上的夹具连接块、设置于夹具连接块前侧的第三气缸、设置于第三气缸上的夹爪及设置于夹爪上的第二传感器，所述夹爪上设置有橡胶片，所述橡胶片与夹爪之间还设置有弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种高精度传送夹具，其特征在于，其包括旋转圆盘，设置在于旋转圆盘上方的若干夹具工作台及夹具，所述夹具工作台与夹具互相配合使用，所述夹具工作台包括夹具底座、设置于夹具底座上的第一气缸、设置于第一气缸上的定位组件及设置于定位组件一侧的第一传感器，所述夹具包括夹具支撑架、固定于夹具支撑架上的第二气缸、设置于第二气缸上的夹具连接块、设置于夹具连接块前侧的第三气缸、设置于第三气缸上的夹爪及设置于夹爪上的第二传感器，所述夹爪上设置有橡胶片，所述橡胶片与夹爪之间还设置有弹簧。2.根据权利要求1所述的高精度传送夹具，其特征在于，所述定位组件包括第一定位调节件、活动设置于第一定位调节件两端的第二定位调节件及第三定位调节件及设置于第二定位调节件及第三定位调节件上的承载台，所述第一定位调节件包括丝杆及活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏富，
申请(专利权)人：东莞川鹏塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44