一种工业机器人零部件生产用清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括输送机，输送机机架的顶端分别固定设有第一倒U型固定板和第二倒U型固定板，第一倒U型固定板内壁的顶端通过连接杆与固定盘的顶端固定连接，固定盘的底端固定设有喷淋管，喷淋管的底端均匀设有若干个喷嘴，第二倒U型固定板的顶端固定安装有热风机，热风机的出风端与输风管的顶端固定连接。本发明专利技术将待清洗的机器人零部件置于置物网上，然后将若干个置物框两两相互接触放置在输送机的输送带上，通过输送带带动置物框依次穿过第一倒U型固定板和第二倒U型固定板，通过喷淋管对零部件进行喷淋清洗，避免人工清洗，同时可以提高清洗效率。

Cleaning device for industrial robot parts production

The invention discloses a cleaning device for industrial robot parts production, which comprises a conveyor, a first inverted U-shaped fixed plate and a second inverted U-shaped fixed plate are respectively fixed at the top of the conveyor frame, and the top of the inner wall of the first inverted U-shaped fixed plate is fixed and connected with the top of the fixed plate through a connecting rod, and the bottom of the fixed plate is fixed. A sprinkler pipe is provided with a plurality of nozzles evenly at the bottom of the sprinkler pipe, and a hot blower is fixed at the top of the second inverted U-shaped fixed plate, and the outlet end of the hot blower is fixedly connected with the top of the air transmission pipe. The invention places the robot parts to be cleaned on the placement net, and then places several placement frames in contact with each other on the conveyor belt. The placement frame is driven by the conveyor belt to pass through the first inverted U-shaped fixed plate and the second inverted U-shaped fixed plate in turn, and the parts are sprayed and cleaned through the spray pipe to avoid manual cleaning. Washing can also improve cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人零部件生产用清洗装置
本专利技术涉及一种清洗装置，具体为一种工业机器人零部件生产用清洗装置。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备，目前，工业在制造过程中需要用到许多零部件，零部件在生产过程中需要进行清洗。机器人零部件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上，否则零部件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零部件清洗方法是人工进行的，人工清洗的作业效率低，存在清洗死角，劳动强度大，清洗液的消耗量多，且当零部件存在死角时容易导致清洗效果差，继而影响整机的装配和工作，且现有的清洗装置无法快速将零部件表面残留的清洗液烘干，因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人零部件生产用清洗装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的人工清洗零部件的作业效率低以及清洗装置无法快速将零部件表面残留的清洗液烘干的缺陷，本专利技术提供一种工业机器人零部件生产用清洗装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括输送机，所述输送机机架的顶端分别固定设有第一倒U型固定板和第二倒U型固定板，所述第一倒U型固定板内壁的顶端通过连接杆与固定盘的顶端固定连接，所述固定盘的底端固定设有喷淋管，所述喷淋管的底端均匀设有若干个喷嘴，所述第二倒U型固定板的顶端固定安装有热风机，所述热风机的出风端与输风管的顶端固定连接，所述输风管的底端穿过第二倒U型固定板的顶端置于第二倒U型固定板的内部，所述输送机上的输送带的内部固定安装有置物箱，所述置物箱的内部固定安装有超声波发生器，所述输送机上的输送带的表面均匀开设有若干个第一开孔，所述输送机上的输送带的顶端设有若干个置物框，每个所述置物框的底端均开设有若干个第二开孔，所述输送机上的机架的一侧固定设有开关面板，所述输送机上的输送带的底部固定设有集水盘，所述输送机上的机架的底部固定设有固定板，所述固定板的顶端分别设有过滤箱和增压泵，所述过滤箱的进口端通过连接管与集水盘底端的中部固定连接，所述过滤箱的出口端通过输液管与增压泵的进口端固定连接，所述增压泵的出口端通过输液管与喷淋管的一侧固定连接。进一步的，所述输送机上的输送带的表面设有防滑纹理。进一步的，所述第一倒U型固定板的两侧和第二倒U型固定板的两侧均固定设有挡板，所述挡板的底端距离地面的高度大于置物框的顶端距离地面的高度。进一步的，每个所述置物框的内部均固定设有置物网。进一步的，所述开关面板的表面分别设有输送机控制开关、热风机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，所述输送机、热风机、超声波发生器和增压泵分别通过输送机控制开关、热风机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该种工业机器人零部件生产用清洗装置，将待清洗的机器人零部件置于置物网上，然后将若干个置物框两两相互接触放置在输送机的输送带上，通过输送带带动置物框依次穿过第一倒U型固定板和第二倒U型固定板，通过喷淋管对零部件进行喷淋清洗，避免人工清洗，同时可以提高清洗效率，对高精密零部件可以选择超声波清洗液进行喷淋清洗，同时通过超声波发生器进行超声波清洗，提高了清洗效果，通过过滤箱对喷淋清洗后的清洗液进行过滤，再通过增压泵实现清洗液的循环利用，可以减少清洗液的消耗量，避免清洗死角，提高了清洗效果，通过热风机对清洗后的零部件进行快速吹干，节省了时间。附图说明图1是本专利技术一种工业机器人零部件生产用清洗装置的结构示意图；图2是本专利技术一种工业机器人零部件生产用清洗装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术一种工业机器人零部件生产用清洗装置的侧视结构示意图。图中：1、输送机；2、第一倒U型固定板；3、第二倒U型固定板；4、连接杆；5、固定盘；6、喷淋管；7、喷嘴；8、热风机；9、输风管；10、挡板；11、置物箱；12、超声波发生器；13、第一开孔；14、防滑纹理；15、置物框；16、置物网；17、第二开孔；18、开关面板；19、集水盘；20、固定板；21、过滤箱；22、增压泵；23、连接管；24、输液管。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-3所示，一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括输送机1，输送机1机架的顶端分别固定设有第一倒U型固定板2和第二倒U型固定板3，第一倒U型固定板2内壁的顶端通过连接杆4与固定盘5的顶端固定连接，固定盘5的底端固定设有喷淋管6，喷淋管6的底端均匀设有若干个喷嘴7，第二倒U型固定板3的顶端固定安装有热风机8，热风机8的出风端与输风管9的顶端固定连接，输风管9的底端穿过第二倒U型固定板3的顶端置于第二倒U型固定板3的内部，输送机1上的输送带的内部固定安装有置物箱11，置物箱11的内部固定安装有超声波发生器12，输送机1上的输送带的表面均匀开设有若干个第一开孔13，输送机1上的输送带的顶端设有若干个置物框15，每个置物框15的底端均开设有若干个第二开孔17，输送机1上的机架的一侧固定设有开关面板18，输送机1上的输送带的底部固定设有集水盘19，输送机1上的机架的底部固定设有固定板20，固定板20的顶端分别设有过滤箱21和增压泵22，过滤箱21的进口端通过连接管23与集水盘19底端的中部固定连接，过滤箱21的出口端通过输液管24与增压泵22的进口端固定连接，增压泵22的出口端通过输液管24与喷淋管6的一侧固定连接。其中，输送机1输送带的表面设有防滑纹理14，通过防滑纹理14可以防止输送机1在进行输送时输送带与置物框15之间发生滑动，增大摩擦力。其中，第一倒U型固定板2的两侧和第二倒U型固定板3的两侧均固定设有挡板10，挡板10的底端距离地面的高度大于置物框15的顶端距离地面的高度，通过挡板10可以防止在通过喷淋管6进行喷淋清洗时清洗液溅出，同时可以防止在通过热风机8进行吹干时清洗液溅出，避免造成清洗液的浪费，且可以防止挡板10阻碍置物框15随输送带移动。其中，每个置物框15的内部均固定设有置物网16，将待清洗的机器人零部件置于置物网16上可以防止喷淋清洗下来堆积在置物框15内部的杂质影响清洗效果。其中，开关面板18的表面分别设有输送机控制开关、热风机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关，输送机1、热风机8、超声波发生器12和增压泵22分别通过输送机控制开关、热风机控制开关、超声波发生器控制开关和增压泵控制开关与电源电性连接，工作人员可以通过开关面板18控制清洗装置进行清洗作业，操作简单便捷，避免人工清洗。需要说明的是，本专利技术为一种工业机器人零部件生产用清洗装置，具体工作时，首先将待清洗的机器人零部件置于置物网16上，然后将若干个置物框15两两相互接触放置在输送机1的输送带上，通过输送带带动置物框15依次穿过第一倒U型固定板2和第二倒U型固定板3，同时通过开关面板18打开输送机1、热风机8和增压泵22，当置物框15穿过第一倒U型固定板2时，此时先向集水盘19的内部注入清洗液，通过增压泵22将清洗液输送至喷淋管6对零部件进行喷淋清洗，清洗后的清洗液通过第一开孔13和第二开孔17淋落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)机架的顶端分别固定设有第一倒U型固定板(2)和第二倒U型固定板(3)，所述第一倒U型固定板(2)内壁的顶端通过连接杆(4)与固定盘(5)的顶端固定连接，所述固定盘(5)的底端固定设有喷淋管(6)，所述喷淋管(6)的底端均匀设有若干个喷嘴(7)，所述第二倒U型固定板(3)的顶端固定安装有热风机(8)，所述热风机(8)的出风端与输风管(9)的顶端固定连接，所述输风管(9)的底端穿过第二倒U型固定板(3)的顶端置于第二倒U型固定板(3)的内部，所述输送机(1)上的输送带的内部固定安装有置物箱(11)，所述置物箱(11)的内部固定安装有超声波发生器(12)，所述输送机(1)上的输送带的表面均匀开设有若干个第一开孔(13)，所述输送机(1)上的输送带的顶端设有若干个置物框(15)，每个所述置物框(15)的底端均开设有若干个第二开孔(17)，所述输送机(1)上的机架的一侧固定设有开关面板(18)，所述输送机(1)上的输送带的底部固定设有集水盘(19)，所述输送机(1)上的机架的底部固定设有固定板(20)，所述固定板(20)的顶端分别设有过滤箱(21)和增压泵(22)，所述过滤箱(21)的进口端通过连接管(23)与集水盘(19)底端的中部固定连接，所述过滤箱(21)的出口端通过输液管(24)与增压泵(22)的进口端固定连接，所述增压泵(22)的出口端通过输液管(24)与喷淋管(6)的一侧固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人零部件生产用清洗装置，包括输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)机架的顶端分别固定设有第一倒U型固定板(2)和第二倒U型固定板(3)，所述第一倒U型固定板(2)内壁的顶端通过连接杆(4)与固定盘(5)的顶端固定连接，所述固定盘(5)的底端固定设有喷淋管(6)，所述喷淋管(6)的底端均匀设有若干个喷嘴(7)，所述第二倒U型固定板(3)的顶端固定安装有热风机(8)，所述热风机(8)的出风端与输风管(9)的顶端固定连接，所述输风管(9)的底端穿过第二倒U型固定板(3)的顶端置于第二倒U型固定板(3)的内部，所述输送机(1)上的输送带的内部固定安装有置物箱(11)，所述置物箱(11)的内部固定安装有超声波发生器(12)，所述输送机(1)上的输送带的表面均匀开设有若干个第一开孔(13)，所述输送机(1)上的输送带的顶端设有若干个置物框(15)，每个所述置物框(15)的底端均开设有若干个第二开孔(17)，所述输送机(1)上的机架的一侧固定设有开关面板(18)，所述输送机(1)上的输送带的底部固定设有集水盘(19)，所述输送机(1)上的机架的底部固定设有固定板(20)，所述固定板(20)的顶端分别设有过滤箱(21)和增压泵(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明华，蔡建青，
申请(专利权)人：苏州浦灵达自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32