The utility model discloses a pneumatic tool changing manipulator for a machining center, which comprises a manipulator arm, a pin shaft, a cylinder, a U-shaped push rod, a roller and a mechanical claw. The utility model has the beneficial effect that the utility model can provide a controllable clamping force so as not to drop the knife and not to become uncomplicated after clamping the knife, and the device is also simple and fast when clamping and loosening the knife. The utility model is a machine which can clamp or loosen the knife rapidly with accurate force in the process of changing the knife. Manipulator, can reduce the occurrence of accidents, in the machining center automatic tool change device, the manipulator plays the role of grasping and conveying cutters, remove the cutter from the tool library and then installed on the spindle, but also can remove the cutter from the spindle back to the tool library.
【技术实现步骤摘要】
一种加工中心气动换刀机械手
本技术涉及一种机械手,具体为一种加工中心气动换刀机械手,属于机械应用
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统机械手因为卡紧爪弹簧压力过小或弹簧后面的螺母松动以及刀具超重导致的刀具夹不紧的掉刀现象、或者是松锁的弹簧压合过紧卡爪缩不回导致刀具夹紧后松不开的问题。因此,针对上述问题提出一种加工中心气动换刀机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心气动换刀机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种加工中心气动换刀机械手,包括机械手臂,所述机械手臂上安装有气缸,且所述气缸的气缸杆连接U型推杆;所述机械手臂上通过销轴与滚动轴承固定连接机械爪;所述U型推杆通过滚筒连接到所述机械爪的滑槽内,且所述滚筒通过轴承与U型推杆连接;所述U型推杆通过轴承与所述滚筒连接。优选的,气缸固定在机械手臂一侧,且所述气缸斜对称设置,提供机械手在抓取和松放过程中需要的动力。优选的,U型推杆保证了滚筒的同轴度,在滑槽内滑动时水平方向的平稳,所述U型推杆固定在所述气缸的气缸杆头部,且所述U型推杆与所述机械爪滑动连接。优选的,为了可以大角度转动,方便刀具进入,所述机械爪通过轴承与销轴固 ...
【技术保护点】
1.一种加工中心气动换刀机械手,包括机械手臂(1),其特征在于:所述机械手臂(1)上安装有气缸(3),且所述气缸(3)的气缸杆连接U型推杆(4);所述机械手臂(1)上通过销轴(2)与滚动轴承固定连接机械爪(6);所述U型推杆(4)通过滚筒(5)连接到所述机械爪(6)的滑槽内,且所述滚筒(5)通过轴承与U型推杆(4)连接;所述U型推杆(4)通过轴承与所述滚筒(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种加工中心气动换刀机械手,包括机械手臂(1),其特征在于:所述机械手臂(1)上安装有气缸(3),且所述气缸(3)的气缸杆连接U型推杆(4);所述机械手臂(1)上通过销轴(2)与滚动轴承固定连接机械爪(6);所述U型推杆(4)通过滚筒(5)连接到所述机械爪(6)的滑槽内,且所述滚筒(5)通过轴承与U型推杆(4)连接;所述U型推杆(4)通过轴承与所述滚筒(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种加...
【专利技术属性】
技术研发人员:高峰,萨日娜,梁丽强,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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