The invention discloses a garbage sorting device of an environmental protection manipulator, which comprises a device main body, a conveying table surface and a manipulator arm. The middle part of the device main body is movably connected with a conveying table surface, and the left and right sides of the device main body are movably connected with the rear fixed connection of the main body of the manipulator device is connected with a power box, and the middle part of the limit baffle plate. A sliding track is fixed to connect the manipulator for mobile sorting, which is more convenient for the manipulator to quickly sort garbage, movable baffle, facilitate the disassembly of the manipulator, easy to install and achieve the effect of limit, prevent the derailment of the manipulator, screw mounting hole, through the screw mounting hole to install and manipulator Disassembly improves the practicability of the main body of the device. The second manipulator is advantageous to the main body of the device for sorting two different types of garbage at the same time, saving resources and sorting time. The waste gas purification device purifies the waste gas and odor produced by the garbage, and improves the environmental protection performance of the main body of the device.
【技术实现步骤摘要】
环保机械手分拣垃圾装置
本专利技术涉及垃圾分拣装置
,具体为一种环保机械手分拣垃圾装置。
技术介绍
机械手分拣垃圾装置,是一种代替人工将垃圾进行分拣实现再次利用的装置。但现有的机械手分拣垃圾装置,不能对垃圾产生的废气进行处理,一方面,一些大量的废气被工作人员吸入,严重影响了身体,另一方面,增加了垃圾废气对环境的污染,降低了主体使用的环保性,使用不方便,机械手垃圾分拣时,采用固定位置的分拣方式,普通的机械手分拣垃圾装置,机械手和机械操作头不能进行更换,提高了制作成本,降低了实用性。所以,如何设计一种环保机械手分拣垃圾装置,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环保机械手分拣垃圾装置,以解决上述
技术介绍
中提出的使用不方便,环保性低和制作成本高等问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种环保机械手分拣垃圾装置,包括装置主体、输送台面和机械臂,所述装置主体的后面固定连接有功率箱,所述功率箱的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置,所述功率箱的内部底部固定连接有吸入口,所述功率箱的顶部固定连接有出气口,所述功率箱的前面嵌套连接有控制按钮,所述装置主体的中间部位活动连接有输送台面,所述输送台面的左侧和右侧固定连接有限位挡板,所述装置主体的左侧和右侧均活动连接有机械臂,所述机械臂的底部活动连接有旋转机构,所述旋转机构的底部固定连接有电机驱动装置,所述机械臂的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构,所述机械臂的前面固定连接有连接杆,所述连接杆的底部前面活动连接有第一机械手,所述第一机械手的顶部固定连接有安装板块,所述第一机械手的底 ...
【技术保护点】
1.一种环保机械手分拣垃圾装置,包括装置主体(1)、输送台面(5)和机械臂(11),其特征在于:所述装置主体(1)的后面固定连接有功率箱(2),所述功率箱(2)的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置(202),所述功率箱(2)的内部底部固定连接有吸入口(203),所述功率箱(2)的顶部固定连接有出气口(3),所述功率箱(2)的前面嵌套连接有控制按钮(4),所述装置主体(1)的中间部位活动连接有输送台面(5),所述输送台面(5)的左侧和右侧固定连接有限位挡板(6),所述装置主体(1)的左侧和右侧均活动连接有机械臂(11),所述机械臂(11)的底部活动连接有旋转机构(10),所述旋转机构(10)的底部固定连接有电机驱动装置(9),所述机械臂(11)的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构(12),所述机械臂(11)的前面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的底部前面活动连接有第一机械手(14),所述第一机械手(14)的顶部固定连接有安装板块(1401),所述第一机械手(14)的底部中间部位活动连接有伸降杆(1403),所述伸降杆(1403)的底部嵌套连接有旋转接头(1404),所述安 ...
【技术特征摘要】
1.一种环保机械手分拣垃圾装置,包括装置主体(1)、输送台面(5)和机械臂(11),其特征在于:所述装置主体(1)的后面固定连接有功率箱(2),所述功率箱(2)的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置(202),所述功率箱(2)的内部底部固定连接有吸入口(203),所述功率箱(2)的顶部固定连接有出气口(3),所述功率箱(2)的前面嵌套连接有控制按钮(4),所述装置主体(1)的中间部位活动连接有输送台面(5),所述输送台面(5)的左侧和右侧固定连接有限位挡板(6),所述装置主体(1)的左侧和右侧均活动连接有机械臂(11),所述机械臂(11)的底部活动连接有旋转机构(10),所述旋转机构(10)的底部固定连接有电机驱动装置(9),所述机械臂(11)的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构(12),所述机械臂(11)的前面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的底部前面活动连接有第一机械手(14),所述第一机械手(14)的顶部固定连接有安装板块(1401),所述第一机械手(14)的底部中间部位活动连接有伸降杆(1403),所述伸降杆(1403)的底部嵌套连接有旋转接头(1404),所述安装板块(1401)的底部固定连接有检测功率箱(16),所述检测功...
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