环保机械手分拣垃圾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体、输送台面和机械臂，装置主体的中间部位活动连接有输送台面，装置主体的左侧和右侧均活动连接有机械臂装置主体的后面固定连接有功率箱，限位挡板的中间部位固定连接有滑动轨道，使机械手进行移动式分拣，有利于机械手更加方便，快速的将垃圾分拣，活动挡板，有利于机械臂拆卸，安装方便和达到限位的效果，防止机械臂脱轨，螺丝安装孔，通过螺丝安装孔对机械手进行安装和拆卸，提高了装置主体的实用性，第二机械手，有利于装置主体可以同时对两种不同类型的垃圾进行分拣，节约了资源和分拣时间，废气净化装置，将垃圾产生的废气和异味进行净化，提高了装置主的环保性能。

Environmental protection manipulator sorting garbage device

The invention discloses a garbage sorting device of an environmental protection manipulator, which comprises a device main body, a conveying table surface and a manipulator arm. The middle part of the device main body is movably connected with a conveying table surface, and the left and right sides of the device main body are movably connected with the rear fixed connection of the main body of the manipulator device is connected with a power box, and the middle part of the limit baffle plate. A sliding track is fixed to connect the manipulator for mobile sorting, which is more convenient for the manipulator to quickly sort garbage, movable baffle, facilitate the disassembly of the manipulator, easy to install and achieve the effect of limit, prevent the derailment of the manipulator, screw mounting hole, through the screw mounting hole to install and manipulator Disassembly improves the practicability of the main body of the device. The second manipulator is advantageous to the main body of the device for sorting two different types of garbage at the same time, saving resources and sorting time. The waste gas purification device purifies the waste gas and odor produced by the garbage, and improves the environmental protection performance of the main body of the device.

【技术实现步骤摘要】
环保机械手分拣垃圾装置
本专利技术涉及垃圾分拣装置
，具体为一种环保机械手分拣垃圾装置。
技术介绍
机械手分拣垃圾装置，是一种代替人工将垃圾进行分拣实现再次利用的装置。但现有的机械手分拣垃圾装置，不能对垃圾产生的废气进行处理，一方面，一些大量的废气被工作人员吸入，严重影响了身体，另一方面，增加了垃圾废气对环境的污染，降低了主体使用的环保性，使用不方便，机械手垃圾分拣时，采用固定位置的分拣方式，普通的机械手分拣垃圾装置，机械手和机械操作头不能进行更换，提高了制作成本，降低了实用性。所以，如何设计一种环保机械手分拣垃圾装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环保机械手分拣垃圾装置，以解决上述
技术介绍
中提出的使用不方便，环保性低和制作成本高等问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体、输送台面和机械臂，所述装置主体的后面固定连接有功率箱，所述功率箱的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置，所述功率箱的内部底部固定连接有吸入口，所述功率箱的顶部固定连接有出气口，所述功率箱的前面嵌套连接有控制按钮，所述装置主体的中间部位活动连接有输送台面，所述输送台面的左侧和右侧固定连接有限位挡板，所述装置主体的左侧和右侧均活动连接有机械臂，所述机械臂的底部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的底部固定连接有电机驱动装置，所述机械臂的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构，所述机械臂的前面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部前面活动连接有第一机械手，所述第一机械手的顶部固定连接有安装板块，所述第一机械手的底部中间部位活动连接有伸降杆，所述伸降杆的底部嵌套连接有旋转接头，所述安装板块的底部固定连接有检测功率箱，所述检测功率箱的内部中间部位嵌入连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧电性连接有材料识别传感装置。进一步的，所述限位挡板的中间部位固定连接有滑动轨道。进一步的，所述滑动轨道的前面和后面活动连接有活动挡板。进一步的，所述安装板块的顶部四角固定连接有螺丝安装孔。进一步的，所述连接杆的底部后面活动连接有第二机械手，所述第二机械手的中间部位固定连接有电磁铁。进一步的，所述功率箱的内部顶部嵌入连接有废气净化装置，所述废气净化装置通过与废气吸附装置电性连接。进一步的，所述检测功率箱的内部左侧嵌入连接有玻璃物检测装置，所述玻璃物检测装置通过与驱动装置电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种环保机械手分拣垃圾装置，滑动轨道，使机械手进行移动式分拣，有利于机械手更加方便，快速的将垃圾分拣，打破了现有的采用定点的分拣方式，提高了机械手的分拣范围，增强了装置主体的工作效率，活动挡板，有利于机械臂拆卸，安装方便和达到限位的效果，防止机械臂脱轨，螺丝安装孔，通过螺丝安装孔对机械手进行安装和拆卸，使用者可以根据需要分拣的垃圾大小，对机械手进行更换使用，节约了制作成本，提高了装置主体的实用性，第二机械手，有利于装置主体可以同时对两种不同类型的垃圾进行分拣，打破了现有的机械手一次只能对同一种类型的垃圾进行分拣和一个机械臂配用一个机械手的使用方法，节约了资源和分拣时间，废气净化装置，将垃圾产生的大量的废气和异味进行净化，一方面防止工作人员吸入大量的有害物质，影响身体健康，另一方面，减少了垃圾废气对环境的污染，提高了装置主的环保性能。附图说明图1是本专利技术的整体结构图；图2是本专利技术的功率箱内部结构图；图3是本专利技术的第一机械手整体结构图；图4是本专利技术的检测功率箱内部结构图。图中：1、装置主体，2、功率箱，201、废气净化装置，202、废气吸附装置，203、吸入口，3、出气口，4、控制按钮，5、输送台面，6、限位挡板，7、滑动轨道，8、活动挡板，9、电机驱动装置，10、旋转机构，11、机械臂，12、角度调节机构，13、连接杆，14、第一机械手，1401、安装板块，1402、螺丝安装孔，1403、伸降杆，1404、旋转接头，15、第二机械手，16、检测功率箱，1601、玻璃物检测装置，1602、驱动装置，1603、材料识别传感装置，17、电磁铁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“镂空”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体1、输送台面5和机械臂11，装置主体1的后面固定连接有功率箱2，功率箱2的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置202，功率箱2的内部底部固定连接有吸入口203，功率箱2的顶部固定连接有出气口3，功率箱2的前面嵌套连接有控制按钮4，装置主体1的中间部位活动连接有输送台面5，输送台面5的左侧和右侧固定连接有限位挡板6，装置主体1的左侧和右侧均活动连接有机械臂11，机械臂11的底部活动连接有旋转机构10，旋转机构10的底部固定连接有电机驱动装置9，机械臂11的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构12，机械臂11的前面固定连接有连接杆13，连接杆13的底部前面活动连接有第一机械手14，第一机械手14的顶部固定连接有安装板块1401，第一机械手14的底部中间部位活动连接有伸降杆1403，伸降杆1403的底部嵌套连接有旋转接头1404，安装板块1401的底部固定连接有检测功率箱16，检测功率箱16的内部中间部位嵌入连接有驱动装置1602，驱动装置1602的右侧电性连接有材料识别传感装置1603。进一步的，限位挡板6的中间部位固定连接有滑动轨道7，当第一机械手14和第二机械手15需要对垃圾进行移动分拣时，电机驱动装置9会在滑动轨道7进行滑动，以此来使第一机械手14和第二机械手15进行移动式的分拣，使机械手更加方便，快速的将垃圾分拣，打破了现有的采用定点的分拣方式，滑动轨道7有效的提高了机械手的分拣范围，增强了装置主体1的工作效率。进一步的，滑动轨道7的前面和后面活动连接有活动挡板8，是通过使用者向左向右掰动来运行的，当使用者需要将机械臂11的整体进行拆卸时，使用者可以通过向左翻转活动挡板8，使活动挡板8呈平摊状态，使用者通过向左推动机械臂11使电机驱动装置9脱离输送台面5，就可对机械臂11进行拆卸，当使用者需要对械臂11进行安装时，使用者只需要将电机驱动装置9的凸面与滑动轨道7向契合就可进行安装，安装完成后，使用者再将向右翻转活动挡板8，使活动挡板8竖直状态，以此来对机械臂11进行限位，一方面有利于机械臂11拆卸，安装方便，另一方面，达到限位的效果，防止机械臂11脱轨的现象，提高了装置主体1的实用性。进一步的，安装板块1401的顶部四角固定连接有螺丝安装孔1402，使用者通过螺丝安装孔1402对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体（1）、输送台面（5）和机械臂（11），其特征在于：所述装置主体（1）的后面固定连接有功率箱（2），所述功率箱（2）的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置（202），所述功率箱（2）的内部底部固定连接有吸入口（203），所述功率箱（2）的顶部固定连接有出气口（3），所述功率箱（2）的前面嵌套连接有控制按钮（4），所述装置主体（1）的中间部位活动连接有输送台面（5），所述输送台面（5）的左侧和右侧固定连接有限位挡板（6），所述装置主体（1）的左侧和右侧均活动连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的底部活动连接有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的底部固定连接有电机驱动装置（9），所述机械臂（11）的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构（12），所述机械臂（11）的前面固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部前面活动连接有第一机械手（14），所述第一机械手（14）的顶部固定连接有安装板块（1401），所述第一机械手（14）的底部中间部位活动连接有伸降杆（1403），所述伸降杆（1403）的底部嵌套连接有旋转接头（1404），所述安装板块（1401）的底部固定连接有检测功率箱（16），所述检测功率箱（16）的内部中间部位嵌入连接有驱动装置（1602），所述驱动装置（1602）的右侧电性连接有材料识别传感装置（1603）。...

【技术特征摘要】
1.一种环保机械手分拣垃圾装置，包括装置主体（1）、输送台面（5）和机械臂（11），其特征在于：所述装置主体（1）的后面固定连接有功率箱（2），所述功率箱（2）的内部中间部位嵌入连接有废气吸附装置（202），所述功率箱（2）的内部底部固定连接有吸入口（203），所述功率箱（2）的顶部固定连接有出气口（3），所述功率箱（2）的前面嵌套连接有控制按钮（4），所述装置主体（1）的中间部位活动连接有输送台面（5），所述输送台面（5）的左侧和右侧固定连接有限位挡板（6），所述装置主体（1）的左侧和右侧均活动连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的底部活动连接有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的底部固定连接有电机驱动装置（9），所述机械臂（11）的中间部位和顶部均活动连接有角度调节机构（12），所述机械臂（11）的前面固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部前面活动连接有第一机械手（14），所述第一机械手（14）的顶部固定连接有安装板块（1401），所述第一机械手（14）的底部中间部位活动连接有伸降杆（1403），所述伸降杆（1403）的底部嵌套连接有旋转接头（1404），所述安装板块（1401）的底部固定连接有检测功率箱（16），所述检测功...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琴英，
申请(专利权)人：张琴英，
类型：发明
国别省市：浙江,33