一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。本发明专利技术的检测装置具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。

An automatic detection device for automotive rearview mirror lens

The invention relates to the technical field of automatic control, and discloses an automatic detection device for automotive rearview mirrors, including a conveyor belt detection mechanism, a sucker detection mechanism and a sorting and conveying mechanism. The conveyor belt detection mechanism is used for realizing the detection of light leakage in the appearance and center of the lens to be measured through the movement of the conveyor belt. The sucker detection mechanism is used for driving the sucker movement through the cylinder, realizing the movement and detection of the sucker detection station of the lens to be measured at the edge leakage, the front and side side explosion edge and the upper/lower 45 degree explosion edge. The sorting and conveying mechanism is used for driving the sucker movement through the cylinder, realizing the movement of the qualified lens and the unqualified lens. The sorting mechanism of the conveyor belt and the sucker detection mechanism are all arranged inside the black box. The detection device of the invention has the advantages of high efficiency, high speed and continuous execution, and meets the production requirements of a large number of products, thus realizing the industrial automation application of automotive rearview mirror inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置
本专利技术属于自动控制的
，具体涉及一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置。
技术介绍
随着现代制造业自动化生产工业发展水平的提高，消费者对产品外观、尺寸、性能等要求越来越苛刻，而传统的汽车后视镜生产线通过划分工位，将待检测后视镜放置于检测工位，人工对待检测后视镜进行检测，通过人眼识别待检测后视镜的优次程度，然后通过人工分拣，利用传送带传输待检测后视镜，到下一个工位，以此类推。这种方式虽然技术成本不高，易于实现，但对于高精度、大批量的检测，不仅消耗了大量的人力物力，造成生产成本的提高，而且传输速度较慢、检测准确率较低，已完全不适用于工业化自动生产，也不能满足消费者的要求。因此，急需一种自动化的检验装置来实现对汽车后视镜生产时的质量监测以满足高效率、高精度的自动化生产要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，解决了传统的汽车后视镜生产线人工成本高、检测准确率低、检验效率低下，无法适应工业化推广的问题。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。进一步，所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。进一步，多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传动机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。进一步，所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，所述边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射，所述船型光源施加机构用于从待测镜片的正侧面施加环形光源，所述上爆边光源施加机构用于将第三背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，所述下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，所述吸盘传动机构用于实现待测镜片在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动。进一步，所述吸盘传动机构包括第一驱动机构，设置第一固定架上的多个第一吸盘机构和第二驱动机构，所述第一吸盘机构和第二驱动机构一一对应设置，其正上方设置有水平方向上平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述第一支撑板和第二支撑板的顶面设置有待测镜片，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一滑轨和第一驱动模块，所述第一驱动模块带动第一固定架沿第一滑轨做往复运动，所述第一滑轨、第一固定架与第一传送机构的传送方向平行，所述第二驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与第一气缸相连，所述第一气缸与第一吸盘机构相连，所述伺服电机用于通过第一气缸带动第一吸盘机构沿垂直于第一传送机构的传送方向做往复运动，所述第一吸盘机构用于吸附待测镜片。进一步，多个所述第二暗箱彼此相连，底部均被吸盘传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第二暗箱与吸盘传动机构相接触的部位设置有第二开口，所述第二开口用于待测镜片的进出。进一步，所述船型光源施加机构设置在第一支撑板或第二支撑板上，包括船型反射面，所述船型反射面包括半圆柱形面板，所述半圆柱形面板的两侧各设置一个半圆形面板，形成半封闭的空间，所述空间的中央设置有待测镜片，所述半圆柱形面板内壁的弧面中心的上下各三十度位置各设置一个第二摄像头，弧面两端各设置一个条形光源，所述半圆柱形面板外壁的底端与气缸驱动机构相连，所述气缸驱动机构用于实现船型反射面靠近和远离待测镜片的往复运动。进一步，所述上爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板底部的第三背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第三背光源正对待测镜片的下表面边缘设置，在待测镜片的上表面的上方，正对第三背光源设置有第一直角三角形棱镜，所述第一直角三角形棱镜的一个直角边固定在第一固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第一固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上；所述下爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板顶部的第四背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第四背光源正对待测镜片的上表面边缘设置，在待测镜片的上表面的下方，正对第四背光源设置有第二直角三角形棱镜，所述第二直角三角形棱镜的一个直角边固定在第二固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第二固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上。进一步，所述分拣传送机构包括第二传送机构，所述第二传送机构与第一传送机构的传送方向平行，包括在垂直方向上平行间隔设置的两条传送带，所述传送带的上方设置有第二吸盘机构，所述第二吸盘机构与第二气缸相连，所述第二气缸与第二驱动模块相连，所述第二驱动模块用于实现第二吸盘机构沿第二滑轨做往复运动，所述第二滑轨设置在第三固定架上，与第一传送机构、第二传送机构的传送方向均垂直设置，横跨在第一支撑板和第二支撑板、以及第二传动机构的正上方，所述第二吸盘机构与吸盘传送机构的传送方向上的最后一个第一吸盘机构对称设置，用于吸附待测镜片。进一步，所述第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括真空吸盘和真空阀，所述真空吸盘和真空阀均采用日本SMC公司制造。本专利技术有益的技术效果在于：借助传送带检测机构，完成了对待测镜片的外观和中心漏光的检测，借助吸盘检测机构，完成了对待测镜片的边缘漏光、正侧面爆边、上/下四十五度爆边的检测，借助分拣传送机构，完成了对合格镜片和不合格镜片的分拣工作，整个检测装置无需人工干涉，结合摄像头与光源施加机构，将检测工位放置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。2.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。3.根据权利要求2所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传动机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。4.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，所述边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射，所述船型光源施加机构用于从待测镜片的正侧面施加环形光源，所述上爆边光源施加机构用于将第三背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，所述下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，所述吸盘传动机构用于实现待测镜片在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动。5.根据权利要求4所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘传动机构包括第一驱动机构，设置第一固定架上的多个第一吸盘机构和第二驱动机构，所述第一吸盘机构和第二驱动机构一一对应设置，其正上方设置有水平方向上平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述第一支撑板和第二支撑板的顶面设置有待测镜片，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一滑轨和第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，王翔昌，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31