一种工业用瓶装物检测区分标识机器人制造技术

本发明专利技术提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。本发明专利技术所述的工业用瓶装物检测区分标识机器人具有结构合理、功能实用、维修方便、操作智能、有效的提升了区分标识的工作效率的优点。

Industrial identification and identification robot for bottled objects

The invention provides an industrial bottled object detection and distinguishing marking robot, which comprises a base, a feeding conveyor belt and a discharging conveyor belt are respectively arranged on the front and rear sides of the base, and a weighing table and two symmetrical moving seats are arranged on the base, one of which is provided with a first rotating device and the other with the shift. A nested rotating device is arranged on the movable seat, a driving claw is arranged on the nested rotating device and the first rotating device, and a marking pen is also arranged on the nested rotating device, and a distance sensing device is respectively arranged on the nested rotating device and the first rotating device, and the two distance sensing devices are symmetrical with respect to the weighing table. The industrial bottled object detection and distinguishing marking robot has the advantages of reasonable structure, practical function, convenient maintenance, intelligent operation and effective improvement of the work efficiency of the distinguishing marking.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用瓶装物检测区分标识机器人
本专利技术涉及检测标识装置，特别涉及一种工业用瓶装物检测区分标识机器人。
技术介绍
在化妆品、药物等瓶装物品出厂后的物品的重量与叙述的标准重量无法进行直接的比较区分，一般是直接利用人工从物品中抽取一两件进行称重比较，无法保证出厂后的所有物品的重量与叙述的标准重量之间的差在规定的范围以内，如果利用人工对所有产品进行测量是非常耗时耗力的，工作效率无法得到保障。为此设计一款能够有效的标识出差值是否在规定范围内的装置是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的提供一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，解决上述现有技术问题。本专利技术提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座，所述底座的前后两侧分别设有进料传送带和出料传送带，底座上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座，其中一个移动座上设有第一旋转装置，另一个所述移动座上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置，两个距离感应装置关于称量台对称。其中，两个所述移动座分别通过一个推送杆与左右两侧的气缸连接，底座上设有两个辅助杆，移动座套在辅助杆上。其中，所述进料传送带的左右两侧和出料传送带的左右两侧均设有护栏，用于轨道瓶装物的传送方向。其中，所述称量台包括基础台面、引导台面以及称量台面，所述称量台面设在称量台的中间位置，两个所述移动座、两个距离感应装置均关于称量台面对称，所述称量台面的前后两侧各设有一个基础台面分别与进料传送带和出料传送带连接，两个基础台面关于称量台面对称，所述称量台面通过引导台面与两个基础台面活动连接。进一步，所述称量台面的上表面所在的水平高度与基础台面的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝，通过所述引导台面能够将称量台面的上表面与基础台面的上表面形成光滑的平面。更进一步，所述称量台面内设有压力传感器。其中，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的数量和第一旋转装置上的推动爪的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪的位置和第一旋转装置上的推动爪的位置相对应，所述标识笔设置在推动爪上方。进一步，所述嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪，每个推动爪包括推动爪主体和保护层，所述推动爪主体上向着推动爪旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置，所述面A上设有保护层。更进一步，所述面A的截面呈向内凹的弧形。更进一步，所述保护层采用橡胶、棉花、海绵等中的任意一种制成，用于保护传输中的瓶装物外面的瓶子。其中，所述第一旋转装置包括第一旋转气缸、第一气泵、第一旋转卡座、第一套座以及时间继电器，移动座上设有第一气泵、第一旋转气缸、与距离感应装置连接的辅助片，第一气泵上设有时间继电器，第一气泵与第一旋转气缸连接，第一旋转气缸上设有第一套座，推动爪设在第一套座上；所述嵌套式旋转装置包括连接推动爪的第二旋转装置和连接标识笔的第三旋转装置，第三旋转装置与第二旋转装置相互嵌套，所述第二旋转装置包括第二气泵、第二旋转气缸、第二卡座、第二套座以及时间继电器，移动座上设有第二气泵、第二旋转气缸、与距离感应装置连接的辅助片，第二气泵上设有时间继电器，第二气泵与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸上设有第二卡座，第二卡座上设有第二套座，推动爪设在第二套座上；所述第三旋转装置包括第三气泵、第三旋转气缸、第三卡座、第三套座、第一轴承及其相关组件、第二轴承及相关组件、扭力弹簧以及可移动座，第三气泵与第三旋转气缸连接，第三旋转气缸上设有第三卡座，第三卡座通过第一轴承及其相关组件与第二套座连接，第三卡座穿出第二套座连接第三套座，第三套座上设有开口和与开口连接的环形通孔，所述环形通孔内设有第二轴承及相关组件和扭力弹簧，可移动座与第二轴承及相关组件连接，可移动座设在开口一侧的开口内壁连接，所述扭力弹簧的一端与可移动座连接，所述扭力弹簧的另一端与开口另一侧的开口内壁连接。进一步，所述第一套座、第二套座、第三套座以及标识笔均是可以拆卸的。本专利技术所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人的优点为：结构合理稳定，操作智能，更换维修方便，能够及时有效的对检测出的合格或不合格产品进行区分标识，有效的保证了工作效率。附图说明图1为本专利技术的一种实施方式中工业用瓶装物检测区分标识机器人的俯视图；图2为本专利技术的一种实施方式中推动爪的结构示意图；图3为本专利技术的一种实施方式中嵌套式旋转装置的剖面结构示意图；图4为本专利技术的一种实施方式中第三旋转装置的的剖面结构示意图。具体实施方式如图1、图3以及图4所示，本专利技术提出一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，包括底座1，底座1底部设有控制箱，底座1的前后两侧分别设有进料传送带10和出料传送带12，底座1上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座20，两个移动座20分别通过一个推送杆4与左右两侧的气缸2连接，底座1上设有两个辅助杆3，移动座20套在辅助杆3上，这样能够更好的引导移动杆20移动，其中一个移动座20上设有第一旋转装置，另一个所述移动座20上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有4个推动爪6，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔19，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置9，两个距离感应装置9关于称量台对称。通过两个距离感应装置9感应瓶装物的厚度，为两个移动座20的移动提供数值参照，保证嵌套式旋转装置上的推动爪6和第一旋转装置上相对应的推动爪6在运行时能有效的推动瓶装物。作为本实施例的优选，所述进料传送带10的左右两侧和出料传送带12的左右两侧均设有护栏11，用于轨道瓶装物的传送方向。作为本实施例的优选，所述称量台包括基础台面13、引导台面14以及称量台面15，所述称量台面15设在称量台的中间位置，两个所述移动座20、两个距离感应装置9均关于称量台面15对称，所述称量台面15的前后两侧各设有一个基础台面13分别与进料传送带10和出料传送带12连接，两个基础台面13关于称量台面15对称，所述称量台面15通过引导台面14与两个基础台面13活动连接。作为本实施例的优选，所述称量台面15的上表面所在的水平高度与基础台面13的上表面所在的水平高度的差为0.02-0.8㎝，通过所述引导台面14能够将称量台面15的上表面与基础台面13的上表面形成光滑的平面，便于瓶装物在推动爪6的推动作用下更好的移动。作为本实施例的优选，所述称量台面15内设有压力传感器，利用压力传感器感应称量台面15上的瓶装物内装有的物质的压力值，然后控制箱判断压力传感器感应到的压力值与所需标准值之间的差值是否合格(在-5～5之间合格，否则就不合格)。作为本实施例的优选，所述嵌套式旋转装置上的推动爪6的数量和第一旋转装置上的推动爪6的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪6的位置和第一旋转装置上的推动爪6的位置相对应，所述标识笔19设置在推动爪6上方。其中如图2所示，每个推动爪6包括推动爪主体601和保护层603，所述推动爪主体601上向着推动爪6旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌有压力感应装置602，利用压力感应装置602感应推动爪6与瓶装物之间的压力值，并将压力值传送给控制箱，当压力值大于所规定的压力值时控制箱就会通过时间继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的前后两侧分别设有进料传送带(10)和出料传送带(12)，底座(1)上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座(20)，其中一个移动座(20)上设有第一旋转装置，另一个所述移动座(20)上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪(6)，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔(19)，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置(9)，两个距离感应装置(9)关于称量台对称。

【技术特征摘要】
1.一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的前后两侧分别设有进料传送带(10)和出料传送带(12)，底座(1)上设有称量台和两个关于称量台对称的移动座(20)，其中一个移动座(20)上设有第一旋转装置，另一个所述移动座(20)上设有嵌套式旋转装置，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均设有推动爪(6)，所述嵌套式旋转装置上还设有标识笔(19)，嵌套式旋转装置和第一旋转装置上分别设有一个距离感应装置(9)，两个距离感应装置(9)关于称量台对称。2.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述称量台包括基础台面(13)、引导台面(14)以及称量台面(15)，所述称量台面(15)设在称量台的中间位置，两个所述移动座(20)、两个距离感应装置(9)均关于称量台面(15)对称，所述称量台面(15)的前后两侧各设有一个基础台面(13)分别与进料传送带(10)和出料传送带(12)连接，两个基础台面(13)关于称量台面(15)对称，所述称量台面(15)通过引导台面(14)与两个基础台面(13)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述称量台面(15)的上表面所在的水平高度与基础台面(13)的上表面所在的水平高度的差为0.05-0.8㎝，通过所述引导台面(14)能够将称量台面(15)的上表面与基础台面(13)的上表面形成光滑的平面。4.根据权利要求1所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的数量和第一旋转装置上的推动爪(6)的数量相等，所述嵌套式旋转装置上的推动爪(6)的位置和第一旋转装置上的推动爪(6)的位置相对应，所述标识笔(19)设置在推动爪(6)上方。5.根据权利要求4所述的一种工业用瓶装物检测区分标识机器人，其特征在于，所述嵌套式旋转装置和第一旋转装置上均至少设有两个推动爪(6)，每个推动爪(6)包括推动爪主体(601)和保护层(603)，所述推动爪主体(601)上向着推动爪(6)旋转的方向的面为面A，所述面A上嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纬纬，
申请(专利权)人：江苏双双高新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32