柱状电容全自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种柱状电容全自动检测机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。采取的技术方案，一种柱状电容全自动检测机，包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器。本发明专利技术的有益效果是：本柱状电容全自动检测机，工位一的第一夹运机构、工位二的第二夹运机构、工位三的第三夹运机构、工位四的第四夹运机构的设置，有效解决不同工位上成品与废品的分离问题。

Columnar capacitance automatic testing machine

The invention discloses a columnar capacitor automatic detection machine, which solves the technical problem that the manual detection of the existing columnar capacitor mentioned in the background technology has low detection efficiency and detection accuracy. The technical scheme adopted is a columnar capacitor automatic testing machine, which comprises a rack, a linkage transporting mechanism, a clamping and testing mechanism of a workstation, a clamping and testing mechanism of a workstation two, a clamping and testing mechanism of a workstation three, a clamping and testing mechanism of a workstation four, and a controller mounted on the rack. The beneficial effect of the invention is that the columnar capacitor automatic testing machine, the first clamping and transporting mechanism of the first station, the second clamping and transporting mechanism of the second station, the third clamping and transporting mechanism of the third station, and the fourth clamping and transporting mechanism of the fourth station can effectively solve the problem of separating the finished products from the waste products at different stations.

【技术实现步骤摘要】
柱状电容全自动检测机
本专利技术涉及一种柱状电容全自动检测机，属于电容生产辅助工装

技术介绍
柱状电容在生产过程经常发生如下缺陷：套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等。当前采用自动编带系统对柱状电容边带前，常常需要人工采用高倍显微镜对柱状电容进行表面缺陷检查，这严重影响了柱状电容的生产效率。随着电容生产企业转型升级的不断深入，迫切电容需要一些电容自动检测设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的现有柱状电容采用人工检测存在检测效率和检测精度均低的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提出一种柱状电容全自动检测机，采取的技术方案是：一种柱状电容全自动检测机，包括机架、联动型搬运机构、工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构和安装在机架上的控制器，机架上串联且间隔设置有工位一、工位二、工位三和工位四，联动型搬运机构设置在机架上，工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构和工位四的夹运及检测机构均设置在机架上，工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构和工位四的夹运及检测机构分别设置在机架上工位一、工位二、工位三和工位四处，联动型搬运机构安装于机架上方，用于接收来自上道工序送料机构的柱状电容，并将柱状电容搬至矩形机架上的相应工位；工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构均安装于矩形机架上，且均位于联动型搬运机构的下方，用于将检测后的柱状电容分别送至相应的成品收集箱和废品收集箱；其中，工位一的夹运及检测机构用于检测柱状电容的尺寸和容量，工位二的夹运及检测机构用于检测柱状电容壳体的前后侧面，工位三的夹运及检测机构用于检测柱状电容壳体的左右后侧面，工位四的夹运及检测机构用于检测柱状电容壳体的顶部、底部的缺陷。对本专利技术技术方案的优选，机架包括一张面板、四个支撑腿、一个第一废品收集箱、一个第二废品收集箱、一个第三废品收集箱、一个第四废品收集箱和一个成品收集箱，四个支撑腿分别设置在面板背面的四个角上，在面板的板面上从左至右依次间隔设有用于落入电容废品的第一落料缺口、第二落料孔、第三落料孔和第四落料孔；在第一落料缺口、第二落料孔、第三落料孔和第四落料孔的右侧板面上分别设有用于插装工位一的夹运及检测机构、工位二的夹运及检测机构、工位三的夹运及检测机构、工位四的夹运及检测机构的工位一矩形沉孔、工位二矩形沉孔、工位三矩形沉孔和工位四矩形沉孔；第一废品收集箱、第二废品收集箱、第三废品收集箱和第四废品收集箱分别摆放在第一落料缺口、第二落料孔、第三落料孔和第四落料孔的正下方；成品收集箱摆放在面板右端的外侧。对本专利技术技术方案的优选，联动型搬运机构包括门型支架、第一电机、齿轮、齿条、导轨和机械手支架，门型支架沿面板长度方向安装在面板上，第一电机竖直朝下安装在门型支架横梁的正中间位置处，第一电机输出轴转动地穿过门型支架横梁，第一电机电连接控制器；齿轮套装在第一电机输出轴上；齿条与齿轮啮合，齿条安装在机械手支架后侧壁上，机械手支架安装在门型支架横梁下方，机械手支架上端面设有滑槽，机械手支架下端面上从左至右依次装有第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手和第四搬运机械手；导轨与滑槽滑动连接。对本专利技术技术方案的优选，第一搬运机械手、第二搬运机械手和第四搬运机械手均包括第一升降气缸和第一两指型夹紧气缸，第一升降气缸悬挂在机械手支架下端面上，第一两指型夹紧气缸安装在第一升降气缸活塞杆上；第一升降气缸和第一两指型夹紧气缸均电连接控制器。对本专利技术技术方案的优选，第三搬运机械手包括第二升降气缸、第一旋转气缸和第二两指型夹紧气缸，第二升降气缸悬挂在机械手支架下端面上，第一旋转气缸安装在第二升降气缸活塞杆上，第一旋转气缸活塞杆输出端连接第二两指型夹紧气缸；第二升降气缸、第一旋转气缸和第二两指型夹紧气缸均电连接控制器。对本专利技术技术方案的优选，工位一的夹运及检测机构安装在第一落料孔与第二落料孔之间的面板板面上，工位一的夹运及检测机构包括第一检测机构和第一夹运机构，第一夹运机构包括一个第四升降气缸、一个第二摆动气缸、两个第一连接板和一个第四两指型夹紧气缸，第四升降气缸、第二摆动气缸和第四两指型夹紧气缸均电连接控制器，第四升降气缸竖直朝下安装在工位一矩形沉孔底壁下端面上，第四升降气缸活塞杆伸缩地并穿过工位一矩形沉孔与第二摆动气缸相连，第二摆动气缸活塞杆输出端的两侧分别通过两个第一连接板与第四两指型夹紧气缸相连；第一检测机构包括第一工业相机和第一支架，第一工业相机电连接控制器，第一工业相机通过第一支架安装在面板面板的边沿处，第一工业相机正对第一夹运机构。对本专利技术技术方案的优选，工位二的夹运及检测机构安装在第二落料孔与第三落料孔之间的面板板面上，工位二的夹运及检测机构包括第二检测机构和第二夹运机构，第二夹运机构包括一个第五升降气缸、一个第三摆动气缸、两个第二连接板和一个第五两指型夹紧气缸，第五升降气缸、第三摆动气缸和第五两指型夹紧气缸均电连接控制器，第五升降气缸竖直朝上安装在工位二矩形沉孔底壁下端面上，第五升降气缸活塞杆伸缩地穿过工位二矩形沉孔与第三摆动气缸相连，第三摆动气缸活塞杆输出端两侧分别通过两个第二连接板与第五两指型夹紧气缸相连；第二检测机构包括第二工业相机、第二支架、第三工业相机和第三支架，第二工业相机和第三工业相机均电连接控制器，第二工业相机和第三工业相机分别通过第二支架和第三支架安装在面板的边沿处，第二工业相机和第三工业相机关于第二夹运机构对称设置且分别位于第二夹运机构前后两侧。对本专利技术技术方案的优选，工位三的夹运及检测机构安装在第三落料孔与第四落料孔之间的面板板面上，工位三的夹运及检测机构包括第三检测机构和第三夹运机构，第三夹运机构包括一个第六升降气缸、一个第四摆动气缸、两个第三连接板和一个第六两指型夹紧气缸，第六升降气缸、第四摆动气缸和第六两指型夹紧气缸均电连接控制器，第六升降气缸竖直朝上安装在工位三矩形沉孔底壁下端面上，第六升降气缸活塞杆伸缩地穿过工位三矩形沉孔与第四摆动气缸相连，第四摆动气缸活塞杆输出端的两侧分别通过两个第三连接板连接第六两指型夹紧气缸，第三检测机构包括第四工业相机、第四支架、第五工业相机和第五支架，第四工业相机和第五工业相机均电连接控制器，第四工业相机和第五工业相机分别通过第四支架和第五支架安装在面板的边沿处，第四工业相机和第五工业相机关于第三夹运机构对称设置且分别位于第三夹运机构前后两侧。对本专利技术技术方案的优选，工位四的夹运及检测机构安装在第四落料孔右侧的面板板面上，工位四的夹运及检测机构包括第四检测机构和第四夹运机构，第四夹运机构包括一个第七升降气缸、一个第五摆动气缸、一个第六摆动气缸、两个第四连接板和一个第七两指型夹紧气缸，第七升降气缸、第五摆动气缸、第六摆动气缸和第七两指型夹紧气缸均电连接控制器，第七升降气缸竖直朝上安装在工位四矩形沉孔底壁下端面上，第七升降气缸活塞杆伸缩地穿过工位四矩形沉孔底壁与第五摆动气缸相连，第五摆动气缸活塞杆输出端的两侧分别通过两个第四连接板与第六摆动气缸相连，第六摆动气缸水平设置，且第六摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状电容全自动检测机，其特征在于：包括机架(100)、联动型搬运机构(200)、工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)、工位四的夹运及检测机构(600)和安装在机架(100)上的控制器，机架(100)上串联且间隔设置有工位一、工位二、工位三和工位四，联动型搬运机构(200)设置在机架(100)上，工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)和工位四的夹运及检测机构(600)均设置在机架(100)上，工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)和工位四的夹运及检测机构(600)分别设置在机架(100)上工位一、工位二、工位三和工位四处，联动型搬运机构(200)安装于机架(100)上方，用于接收来自上道工序送料机构(700)的柱状电容，并将柱状电容搬至矩形机架(100)上的相应工位；工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)、工位四的夹运及检测机构(600)均安装于矩形机架(100)上，且均位于联动型搬运机构(200)的下方，用于将检测后的柱状电容分别送至相应的成品收集箱和废品收集箱；其中，工位一的夹运及检测机构(300)用于检测柱状电容的尺寸和容量，工位二的夹运及检测机构(400)用于检测柱状电容壳体的前后侧面，工位三的夹运及检测机构(500)用于检测柱状电容壳体的左右后侧面，工位四的夹运及检测机构(600)用于检测柱状电容壳体的顶部、底部的缺陷。...

【技术特征摘要】
1.一种柱状电容全自动检测机，其特征在于：包括机架(100)、联动型搬运机构(200)、工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)、工位四的夹运及检测机构(600)和安装在机架(100)上的控制器，机架(100)上串联且间隔设置有工位一、工位二、工位三和工位四，联动型搬运机构(200)设置在机架(100)上，工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)和工位四的夹运及检测机构(600)均设置在机架(100)上，工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)和工位四的夹运及检测机构(600)分别设置在机架(100)上工位一、工位二、工位三和工位四处，联动型搬运机构(200)安装于机架(100)上方，用于接收来自上道工序送料机构(700)的柱状电容，并将柱状电容搬至矩形机架(100)上的相应工位；工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)、工位四的夹运及检测机构(600)均安装于矩形机架(100)上，且均位于联动型搬运机构(200)的下方，用于将检测后的柱状电容分别送至相应的成品收集箱和废品收集箱；其中，工位一的夹运及检测机构(300)用于检测柱状电容的尺寸和容量，工位二的夹运及检测机构(400)用于检测柱状电容壳体的前后侧面，工位三的夹运及检测机构(500)用于检测柱状电容壳体的左右后侧面，工位四的夹运及检测机构(600)用于检测柱状电容壳体的顶部、底部的缺陷。2.如权利要求1所述的柱状电容全自动检测机，其特征在于，机架(100)包括一张面板(101)、四个支撑腿(102)、一个第一废品收集箱(103)、一个第二废品收集箱(104)、一个第三废品收集箱(105)、一个第四废品收集箱(106)和一个成品收集箱(107)，四个支撑腿(102)分别设置在面板(101)背面的四个角上，在面板(101)的板面上从左至右依次间隔设有用于落入电容废品的第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)；在第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)的右侧板面上分别设有用于插装工位一的夹运及检测机构(300)、工位二的夹运及检测机构(400)、工位三的夹运及检测机构(500)、工位四的夹运及检测机构(600)的工位一矩形沉孔(101-5)、工位二矩形沉孔(101-6)、工位三矩形沉孔(101-7)和工位四矩形沉孔(101-8)；第一废品收集箱(103)、第二废品收集箱(104)、第三废品收集箱(105)和第四废品收集箱(106)分别摆放在第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)的正下方；成品收集箱(107)摆放在面板(101)右端的外侧。3.如权利要求2所述的柱状电容全自动检测机，其特征在于，联动型搬运机构(200)包括门型支架(201)、第一电机(202)、齿轮(203)、齿条(204)、导轨(205)和机械手支架(206)，门型支架(201)沿面板(101)长度方向安装在面板(101)上，第一电机(202)竖直朝下安装在门型支架(201)横梁的正中间位置处，第一电机(202)输出轴转动地穿过门型支架(201)横梁，第一电机(202)电连接控制器；齿轮(203)套装在第一电机(202)输出轴上；齿条(204)与齿轮(203)啮合，齿条(204)安装在机械手支架(206)后侧壁上，机械手支架(206)安装在门型支架(201)横梁下方，机械手支架(206)上端面设有滑槽(206-1)，机械手支架(206)下端面上从左至右依次装有第一搬运机械手、第二搬运机械手、第三搬运机械手和第四搬运机械手；导轨(205)与滑槽(206-1)滑动连接。4.如权利要求3所述的柱状电容全自动检测机，其特征在于，第一搬运机械手、第二搬运机械手和第四搬运机械手均包括第一升降气缸(207)和第一两指型夹紧气缸(208)，第一升降气缸(207)悬挂在机械手支架(206)下端面上，第一两指型夹紧气缸(208)安装在第一升降气缸(207)活塞杆上；第一升降气缸(207)和第一两指型夹紧气缸(208)均电连接控制器。5.如权利要求3所述的柱状电容全自动检测机，其特征在于，第三搬运机械手包括第二升降气缸(209)、第一旋转气缸(210)和第二两指型夹紧气缸(211)，第二升降气缸(209)悬挂在机械手支架(206)下端面上，第一旋转气缸(210)安装在第二升降气缸(209)活塞杆上，第一旋转气缸(210)活塞杆输出端连接第二两指型夹紧气缸(211)；第二升降气缸(209)、第一旋转气缸(210)和第二两指型夹紧气缸(211)均电连接控制器。6.如权利要求2所述的柱状电容全自动检测机，其特征在于，工位一的夹运及检测机构(300)安装在第一落料孔(101-1)与第二落料孔(101-2)之间的面板(101)板面上，工位一的夹运及检测机构(300)包括第一检测机构(310)和第一夹运机构(320)，第一夹运机构(320)包括一个第四升降气缸(321)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，单以才，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32