阀杆数控铣钻机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阀杆数控铣钻机床，包括机床底座和床身，床身上设置有主轴装置和十字滑台，主轴装置包括主轴伺服电机、主轴和夹头，主轴与主轴伺服电机的输出端相连，主轴另一端安装有夹头，十字滑台与X/Z轴伺服电机的输出端连接，十字滑台前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，飞刀单元包括飞刀轴、飞刀和飞刀伺服电机，飞刀伺服电机的输出端连接飞刀轴，飞刀轴另一端安装有飞刀，电主轴单元包括钻削电主轴和铰削电主轴，X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机、飞刀伺服电机分别与控制器连接；本实用新型专利技术同现有技术相比，不仅能用飞刀的形式铣削正方形，还能钻孔和铰孔一次加工完成，且能够使通孔达到更高的精度和粗糙度。

Stem CNC milling machine

The utility model relates to a valve stem NC milling and drilling machine tool, which comprises a base of the machine tool and a bed. A spindle device and a cross sliding table are arranged on the bed. The spindle device comprises a spindle servo motor, a spindle and a clamp. The spindle is connected with the output end of the spindle servo motor, a clamp is arranged at the other end of the spindle, and the cross sliding table serves the X/Z axis. The output end of the motor is connected, the front and back ends of the cross slide table are respectively provided with flying knife unit and electric spindle unit, the flying knife unit includes flying knife shaft, flying knife and flying knife servo motor, the output end of the flying knife servo motor is connected with flying knife shaft, the other end of the flying knife shaft is equipped with flying knife, and the electric spindle unit includes drilling electric spindle and reaming electric spindle. The X/Z axis servo motor, the spindle servo motor and the flying knife servo motor are respectively connected with the controller; compared with the prior art, the utility model can not only milling the square with the flying knife, but also drilling and reaming holes can be finished once, and the through hole can achieve higher precision and roughness.

【技术实现步骤摘要】
阀杆数控铣钻机床
]本技术涉及阀杆加工设备
，具体地说是一种阀杆数控铣钻机床。
技术介绍
]目前，传统的阀杆加工，往往采用通用设备如：铣床、钻床用于轴端的铣削和钻削，其主要存在以下不足之处：一方面，多工序，重复装卸；另一方面，加工误差大、精度差、粗糙度低。
技术实现思路
]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种阀杆数控铣钻机床，不仅能用飞刀的形式铣削正方形，还能钻孔和铰孔一次加工完成，且能够使通孔达到更高的精度和粗糙度。为实现上述目的设计一种阀杆数控铣钻机床，包括机床底座1和床身2，所述床身2上设置有主轴装置和十字滑台3，所述主轴装置设置在十字滑台3一侧，所述主轴装置包括主轴伺服电机4、主轴5和夹头6，所述主轴5与主轴伺服电机4的输出端相连，所述主轴5另一端安装有夹头6，所述十字滑台3与X/Z轴伺服电机的输出端连接，所述X/Z轴伺服电机设置在十字滑台3底部，所述X/Z轴伺服电机带动十字滑台3运动，所述十字滑台3前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，所述飞刀单元包括飞刀轴7、飞刀8和飞刀伺服电机9，所述飞刀伺服电机9的输出端连接飞刀轴7，所述飞刀轴7另一端安装有飞刀8，所述电主轴单元包括钻削电主轴10和铰削电主轴11，所述钻削电主轴10用于钻孔，所述铰削电主轴11用于铰孔，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别与控制器连接。进一步地，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别通过数据线与控制器连接。进一步地，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9由通过USB存储器传输的G代码来控制。进一步地，所述十字滑台3上连接有拖板12，所述飞刀单元、电主轴单元均安装在拖板12上。进一步地，所述飞刀伺服电机9转速是主轴伺服电机4转速的2倍。本技术同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，通过采用2+1轴的数控系统来控制，从而精准地实现飞刀伺服电机转速是主轴伺服电机转速的2倍，这样就能够切偶数多边形，钻削电主轴用于铣方后的钻孔，铰削电主轴用于铰孔，以使通孔达到更高的精度和粗糙度；即，本技术不仅能用飞刀的形式铣削正方形，还能钻孔和铰孔一次加工完成，值得推广应用。附图说明]图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术的加工流程图；图4是本技术的方形铣切原理图a；图5是本技术的方形铣切原理图b；图中：1、机床底座2、床身3、十字滑台4、主轴伺服电机5、主轴6、夹头7、飞刀轴8、飞刀9、飞刀伺服电机10、钻削电主轴11、铰削电主轴12、拖板。具体实施方式]下面结合附图对本技术作以下进一步说明：如附图所示，本技术包括机床底座1和床身2，床身2上设置有主轴装置和十字滑台3，主轴装置设置在十字滑台3一侧，主轴装置包括主轴伺服电机4、主轴5和夹头6，主轴5与主轴伺服电机4的输出端相连，主轴5另一端安装有夹头6，十字滑台3与X/Z轴伺服电机的输出端连接，X/Z轴伺服电机设置在十字滑台3底部，X/Z轴伺服电机带动十字滑台3运动，十字滑台3前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，飞刀单元包括飞刀轴7、飞刀8和飞刀伺服电机9，飞刀伺服电机9的输出端连接飞刀轴7，飞刀轴7另一端安装有飞刀8，电主轴单元包括钻削电主轴10和铰削电主轴11，钻削电主轴10用于钻孔，铰削电主轴11用于铰孔，X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别与控制器连接。其中，X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机4、飞刀伺服电机9分别通过数据线或与USB存储器连接控制器。十字滑台3上连接有拖板12，飞刀单元、电主轴单元均安装在拖板12上。飞刀伺服电机9转速是主轴伺服电机4转速的2倍。本技术采用2+1轴的数控系统来控制，从而精准地实现飞刀伺服电机转速是主轴伺服电机转速的2倍，这样就能够切偶数多边形。钻削电主轴用于铣方后的钻孔，铰削电主轴用于铰孔，以使通孔达到更高的精度和粗糙度。如附图3所示，当某一个切角车削工件准备加工时，先借助CAD设计软件和CAM编程软件，结合金切工艺，对产品的轨迹进行自动编程，通过数据线或USB存储器输送控制器，由控制器通过X/Z轴伺服电机带动十字滑台运动，实质是：当铣切时，飞刀在切削；铣切后，伺服主轴矢量定位，电主轴钻削轴端方形平面上的圆孔，由另一个电主轴铰孔，从而在一台机床上实现方形铣切和钻削、铰孔加工。本技术的原理为：为通用性考虑，以截面为方形的工件为例阐述。参见附图4和附图5，设长方形宽A，长B，飞刀回转半径R，飞刀转速与主轴转速比n=2。根据几何关系可得：切削的实际形状与理想形状非常接近，只有微小的过切误差量T，Tmax=0.5*A*(1-cosθmax)其中θmax=arcsin(B/(A+4R))A=B时即为正方形截面。通过实际工件计算得知，可满足大部分工件的精度要求。转速比、飞刀数与形状的关系：当n=2，1把飞刀时，切出的是扁方；当n=2，2把均布的飞刀时，切出的是四方形；依次类推。本技术并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀杆数控铣钻机床，其特征在于：包括机床底座（1）和床身（2），所述床身（2）上设置有主轴装置和十字滑台（3），所述主轴装置设置在十字滑台（3）一侧，所述主轴装置包括主轴伺服电机（4）、主轴（5）和夹头（6），所述主轴（5）与主轴伺服电机（4）的输出端相连，所述主轴（5）另一端安装有夹头（6），所述十字滑台（3）与X/Z轴伺服电机的输出端连接，所述X/Z轴伺服电机设置在十字滑台（3）底部，所述X/Z轴伺服电机带动十字滑台（3）运动，所述十字滑台（3）前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，所述飞刀单元包括飞刀轴（7）、飞刀（8）和飞刀伺服电机（9），所述飞刀伺服电机（9）的输出端连接飞刀轴（7），所述飞刀轴（7）另一端安装有飞刀（8），所述电主轴单元包括钻削电主轴（10）和铰削电主轴（11），所述钻削电主轴（10）用于钻孔，所述铰削电主轴（11）用于铰孔，所述X/Z轴伺服电机、主轴伺服电机（4）、飞刀伺服电机（9）分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种阀杆数控铣钻机床，其特征在于：包括机床底座（1）和床身（2），所述床身（2）上设置有主轴装置和十字滑台（3），所述主轴装置设置在十字滑台（3）一侧，所述主轴装置包括主轴伺服电机（4）、主轴（5）和夹头（6），所述主轴（5）与主轴伺服电机（4）的输出端相连，所述主轴（5）另一端安装有夹头（6），所述十字滑台（3）与X/Z轴伺服电机的输出端连接，所述X/Z轴伺服电机设置在十字滑台（3）底部，所述X/Z轴伺服电机带动十字滑台（3）运动，所述十字滑台（3）前后两端分别设置有飞刀单元和电主轴单元，所述飞刀单元包括飞刀轴（7）、飞刀（8）和飞刀伺服电机（9），所述飞刀伺服电机（9）的输出端连接飞刀轴（7），所述飞刀轴（7）另一端安装有飞刀（8），所述电主轴单元包括钻削电主轴（10）和铰削电主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金明，陈龙，
申请(专利权)人：上海玺欧机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31