一种三自由度自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度自动打螺丝机，它属于自动化设备领域，包括支座，支座上设有横向导轨，横向导轨上设有横向滑块，横向滑块底部设有横向丝杠，横向丝杠一端设有横向电机，横向滑块上固定有纵向固定块，纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，纵向滑道一端设有纵向电机驱动，纵向滑道另一端设有垂直的安装板，安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，导轨滑块上设有垂直移动板，垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，导轨滑块上设有启动安装板，启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。

An automatic screw driver with three degrees of freedom

The utility model discloses a three-degree-of-freedom automatic screwdriver, which belongs to the field of automation equipment, including a support, a lateral guide rail on the support, a lateral slide block on the lateral guide rail, a transverse lead screw at the bottom of the transverse slide block, a transverse motor at one end of the transverse lead screw, and a longitudinal fixing block on the transverse slide block. The bottom of the longitudinal fixing block is provided with a sliding longitudinal slideway, one end of the longitudinal slideway is driven by a longitudinal motor, the other end of the longitudinal slideway is provided with a vertical mounting plate, the mounting plate is provided with a guide slider and a vertical moving cylinder, the guide slider is provided with a vertical moving plate, and the vertical moving cylinder drives the vertical moving plate through the guide slider. Vertical motion; vertical moving plate with guide slider and start cylinder, guide slider with start-up mounting plate, start cylinder through the guide slider drive start-up mounting plate vertical movement, start-up mounting plate with two locking blocks, two locking blocks are respectively equipped with a screwdriver.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度自动打螺丝机
本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种三自由度自动打螺丝机。
技术介绍
打螺丝机的出现大大提高了传统手动拧螺丝的效率，随着自动化水平的提高以及人力成本的提高，对于一些规则孔拧螺丝，采用自动化设备来解放劳动力迫在眉睫，目前的打螺丝机一般都是人手动定位对需要打螺丝的位置进行打螺丝，长时间操作工人劳动强度大，而且人手动定位有时候会定位不准确，造成打螺丝时对工件的表面造成破坏，同时造成螺钉的浪费。生产线设备的出现要求其操作必须跟上生产节奏，而人工在生产线进行操作是很耗费心神的而且节奏一旦出现差错会影响整个生产线的生产。有鉴于上述现有技术存在的问题，本专利技术人结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，提供一种三自由度自动打螺丝机，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种三自由度自动打螺丝机，能够实现对工件多标准位置的精确打螺丝过程，提高了加工质量和加工效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种三自由度自动打螺丝机，包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；所述垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，所述导轨滑块上设有启动安装板，所述启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，所述启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。作为优选的技术方案，所述垂直移动板底部设有摄像头，所述摄像头采集底部工件上螺纹孔的位置信息。作为优选的技术方案，所述启动安装板上至少设有两个打螺丝机。该技术的有益之处在于：本技术利用三自由度机器人与打螺丝机结合，实现了生产线自动打螺丝提高了生产质量和生产节奏，再结合摄像头对工件螺纹孔位置进行采集可以实现，更能够适应柔性化生产的需要。附图说明图1为一种三自由度自动打螺丝机的整体结构示意图；图2为一种三自由度自动打螺丝机的轴测图。图中：1-支座、2-横向导轨、3-横向丝杠、4-横向滑块、5-纵向电机、6-纵向滑道、7-纵向固定块、8-垂直移动气缸、9-打螺丝机、10-锁紧块、11-垂直移动板、12-导轨滑块、13-启动气缸、14-横向电机、15-安装板、16-启动安装板。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图2所示，一种三自由度自动打螺丝机，包括支座1，支座1上设有横向导轨2，横向导轨2上设有横向滑块4，横向滑块4底部设有横向丝杠3，横向丝杠3一端设有横向电机14，通过横向电机14带动横向滑块4在横向导轨2上滑动；横向滑块4上固定有纵向固定块7，纵向固定块7底部设有可滑动的纵向滑道6，纵向滑道6一端设有纵向电机5驱动，具体的传动结构可以借助上述横向移动的结构，纵向滑道6另一端设有垂直的安装板15，安装板15上设有导轨滑块12和垂直移动气缸8，导轨滑块12上设有垂直移动板11，垂直移动气缸8通过导轨滑块12带动垂直移动板11垂直运动；垂直移动板11上设有导轨滑块12和启动气缸13，导轨滑块12上设有启动安装板16，启动气缸13通过导轨滑块12带动启动安装板16垂直运动，启动安装板16上设有两个锁紧块10，两个锁紧块10上分别设有一个打螺丝机9。本技术垂直移动板11底部设有摄像头，摄像头采集底部工件上螺纹孔的位置信息然后控制本技术拧螺丝，启动安装板15上至少设有两个打螺丝机9，这样可以实现多孔的同时加工。本技术的具体使用步骤：首先根据第一个孔的位置定位，然后打螺丝机9打螺钉，后面的孔的位置由摄像头采集后，控制横向电机14和纵向电机5到达指定位置，垂直移动气缸8通过导轨滑块12带动垂直移动板11下降，启动气缸13通过导轨滑块12带动启动安装板16下降，打螺丝机9启动打螺钉完成后，垂直移动气缸8和启动气缸13回到初始位置。应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨滑块带动垂直移动板垂直运动；所述垂直移动板上设有导轨滑块和启动气缸，所述导轨滑块上设有启动安装板，所述启动气缸通过导轨滑块带动启动安装板垂直运动，所述启动安装板上设有两个锁紧块，两个锁紧块上分别设有一个打螺丝机。

【技术特征摘要】
1.一种三自由度自动打螺丝机，其特征在于：包括支座，所述支座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块底部设有横向丝杠，所述横向丝杠一端设有横向电机，通过横向电机带动横向滑块在横向导轨上滑动；所述横向滑块上固定有纵向固定块，所述纵向固定块底部设有可滑动的纵向滑道，所述纵向滑道一端设有纵向电机驱动，所述纵向滑道另一端设有垂直的安装板，所述安装板上设有导轨滑块和垂直移动气缸，所述导轨滑块上设有垂直移动板，所述垂直移动气缸通过导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：潍坊威广机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37