主机前盖拆卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。与相关技术相比较，本实用新型专利技术提供的主机前盖拆卸装置通过设置六轴机械手，使得拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

Main front cover dismounting device

The utility model provides a front cover disassembly device for a main engine, which comprises a first frame, an upper line body, a lower line body, a second frame, a linear guide rail, an upper lift mechanism, a lower lift mechanism, a horizontal transplanting mechanism and a six-axis manipulator. The linear guide rail is fixed on the second frame and the linear guide rail is two. The lower jacking mechanism is located below the first rack and between the two linear guides. The horizontal transplanting device is mounted on the linear guideway and can move along the linear guideway. The six-axis manipulator is arranged above the upper linear body. The six-axis manipulator comprises a six-axis manipulator and the six-axis manipulator. The installation plate connected to the front end of the six-axis manipulator, the first sucker mechanism installed on the installation plate and the front cover removal mechanism are described. Compared with the related technology, the front cover disassembly device of the main engine provided by the utility model makes the disassembly more flexible, the damage rate is low and the production cost can be reduced by setting a six-axis manipulator.

【技术实现步骤摘要】
主机前盖拆卸装置
本技术涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动拆卸计算机主机的主机前盖拆卸装置。
技术介绍
随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的前盖，方能在所述主机中装配其他零部件。相关技术中拆除前盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求，人工拆除所述前盖的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。因此，实有必要提供一种新的主机前盖拆卸装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机前盖拆卸装置。本技术提供一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。优选地，所述第一吸盘机构设有四个第一吸盘。优选地，所述拆前盖机构包括笔型气缸和与所述笔型气缸活动连接并设有钩部的机械手连接块。优选地，所述主机前盖拆卸装置还包括与所述直线导轨平行的且固定连接所述水平移栽的同步带以及驱动所述同步带的伺服电机。优选地，所述上层线体包括两条相互平行间隔设置的传送带以及驱动所述传送带运动的上层减速电机。优选地，所述下层线体包括传送平面和驱动所述传送平面的下层减速电机，所述上层减速电机与所述下层减速电机均固定于所述第一机架。优选地，所述上层顶升机构包括上层顶升板、驱动所述上层顶升板升降的上层顶升气缸和与所述第一机架连接的阻挡气缸。与相关技术相比较，本技术提供的主机前盖拆卸装置，采用所述六轴机械手，所述六轴机械手具有6个自由度，因而运动灵活；所述六轴机械手设有所述第一吸盘机构与所述拆前盖机构，能够更加灵活地拆除主机的前盖，从而大大降低了所述主机的损坏率；所述主机前盖拆卸装置无须人工介入，即可自动化拆除所述主机的所述前盖，从而降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本技术主机前盖拆卸装置的整体结构示意图；图2为本技术主机前盖拆卸装置中安装板、第一吸盘机构与拆前盖机构的装配结构示意图；图3为本技术主机前盖拆卸装置中第一机架、上层线体、上层顶升机构以及下层线体的装配结构示意图；图4为本技术主机前盖拆卸装置中第二机架、直线导轨、水平移栽、同步带以及伺服电机的装配结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1，本技术提供一种主机前盖拆卸装置100，用于拆卸包括前盖101和侧盖102且由所述前盖101与所述侧盖102共同围成收容空间(未图示)的主机10，所述主机10承载于工板11。所述主机前盖拆卸装置100包括第一机架1、间隔设置于所述第一机架1上方的六轴机械手2、固定安装于所述第一机架1顶部的上层线体3、固定安装于所述第一机架1底部并与所述上层线体3平行间隔设置的下层线体4、固定安装于所述第一机架1的一侧且部分位于所述上层线体3和所述下层线体4的之间的第二机架5、固定安装于所述第二机架5的两条直线导轨6、固定安装于所述第一机架1并位于所述上层线体3中部的上层顶升机构7、位于所述第一机架1的下方并位于两条所述直线导轨6之间的下层顶升机构8、装配于所述直线导轨6上并可沿所述直线导轨6移动的水平移栽9、与所述直线导轨6平行的且固定连接所述水平移栽9的同步带12、驱动所述同步带12的伺服电机13以及用于控制所述主机前盖拆卸装置100运作的控制系统(未图示)。请结合参阅图2，所述六轴机械手2设置于所述上层线体3的上方，所述六轴机械手2包括六轴机械臂20和与所述六轴机械臂20的前端连接的安装板21、固定于所述安装板21的一侧的拆前盖机构22以及固定于所述安装板21的相对于所述拆前盖机构22的另一侧的设有第一吸盘231的第一吸盘机构23。所述拆前盖机构22包括垂直连接于所述安装板21的支撑杆221、活动连接于所述支撑杆221的笔型气缸222以及同时活动连接于所述支撑杆221与所述笔型气缸222的带有钩部2231的机械连接块223。所述钩部2231插入所述前盖101与所述侧盖102的连接处的缝隙内，并通过所述钩部2231钩出固定于所述主机10的所述前盖101，然后由所述第一吸盘机构23通过所述第一吸盘231吸取拆卸下的所述前盖101进行搬运。具体的，所述支撑杆221与所述安装板21之间通过直角连接块224连接，所述直角连接块224的一条直角边与所述支撑杆221固定连接，所述直角连接块224的另一条直角边与所述安装板21固定连接，该结构连接可靠。本实施方式中，所述拆前盖机构22包括三个所述笔型气缸222，所述第一吸盘机构23设有四个所述第一吸盘231。请结合参阅图3，所述上层线体3包括两条相互平行且间隔设置的传送带31以及用于驱动两条所述传送带31进行传送的上层减速电机32，所述工板11架设于两条所述传送带31之上，并跟随所述传送带31移动，所述上层线体3还设置有用于检测所述工板11的位置信息并将该位置信息传递至所述控制系统(未图示)的感应开关33，所述感应开关33设置于所述上层线体3的靠近所述六轴机械手2的一侧且固定于所述第一机架1。所述上层线体还包括两相对并平行间隔设置的挡板34，两所述传送带31分设于两所述挡板34的内侧，所述挡板34固定于所述第一机架1，所述挡板34对所述传送带31用于阻挡所述传送带31上传输的所述工板11。请结合参阅图4，所述下层线体4包括用于承载所述前盖101的传送平面41和用于驱动所述传送平面41沿其传送方向移动的下层减速电机42。所述上层线体3与所述下层线体4的传送方向相同，有利于后期将所述主机10的所述前盖101与所述后盖102装配成一个整体。所述直线导轨6沿垂直于所述上层线体3和所述下层线体4的传送方向设置，所述伺服电机13驱动所述同步带12转动，从而驱动所述水平移栽9沿所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。

【技术特征摘要】
1.一种主机前盖拆卸装置，其特征在于：包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。2.根据权利要求1所述的主机前盖拆卸装置，其特征在于：所述第一吸盘机构设有四个第一吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升明，刘鹏，陈梦思，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44