机箱电源安装机制造技术

技术编号:18991340 阅读:29 留言:0更新日期:2018-09-22 02:05
本实用新型专利技术公开了一种机箱电源安装机,用于将电源装入机箱。所述机箱电源安装机包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构,所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱,所述供料机构用于提供所述电源,所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中,所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置,所述六轴机械手用于带动所述吸附装置从所述供料机构处运动至所述上料机构处,所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。与相关技术相比,采用机械化生产代替人们手工操作大幅提升了生产效率并节省了人工成本。

Chassis power installation machine

The utility model discloses a power supply installation machine for a cabinet, which is used for loading a power supply into a chassis. The power supply installation machine of the chassis comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and an installation mechanism spaced from the feeding mechanism for transporting the chassis to a predetermined position and fixing the chassis, the feeding mechanism for providing the power supply and the installation mechanism for loading the power supply into the machine. In the box, the installation mechanism comprises a six-axis manipulator and an adsorption device arranged at the front end of the six-axis manipulator for driving the adsorption device to move from the feeding mechanism to the feeding mechanism, and the adsorption device is used for adsorbing the power source in the feeding mechanism and securing the power source. It is mounted to the chassis. Compared with related technologies, the use of mechanized production instead of manual operation greatly improves production efficiency and saves labor costs.

【技术实现步骤摘要】
机箱电源安装机
本技术涉及自动化机械装置领域,尤其涉及一种机箱电源安装机。
技术介绍
随着计算机技术越来越成熟,网络覆盖率越来越广,计算机的需求量日益增加,为供应逐渐增长的计算机需求量,计算机的生产效率也需要进一步提升。目前,计算机的生产企业迫切需要全自动的计算机组装生产线。电源是计算机内部的关键的零件,每装完一个电源都需要在其上贴一个电源标签,以便做好记录。然而,相关技术中将电源安装入计算机机箱中并在电源上贴电源标签往往是通过人们手工操作,人工安装电源和贴设电源标签的生产模式需要大量的劳动力,从而大大的增加了生产成本,降低了企业的竞争力。并且人工操作中难免会出现偏差,在长时间的生产中人工效率也会出现明显的下降。因此,有必要提供一种新的机箱电源安装机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种通过机械之间的运转实现自动化安装电源和贴设电源标签的机箱电源安装机。本技术提供了一种机箱电源安装机,用于将电源装入机箱,其包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构,所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱,所述供料机构用于提供所述电源,所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中,所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置,所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动,所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。优选的,所述电源包括安装于所述机箱内的电源本体和贴设于所述电源本体上的电源标签,所述吸附装置包括与所述六轴机械手连接的固定板及与所述固定板连接的电源标签吸附器和电源本体吸附器。优选的,所述电源标签吸附器包括与所述固定板连接的电源标签气缸、与所述电源标签气缸连接的吸附板及设于所述吸附板内的电源标签吸头。优选的,所述电源本体吸附器包括与所述固定板连接的连接块、安装于所述连接块且间隔设置的两个电源本体定位块及安装于所述连接块上的电源本体吸盘。优选的,所述供料机构包括分设于所述六轴机械手两侧的电源本体供料装置及电源标签供料装置,所述电源标签供料装置包括底盘及固定于所述底盘的放卷模组、剥离模组和传送模组,所述放卷模组与所述剥离模组间隔设置,所述传送模组设于所述剥离模组下方,所述放卷模组用以收容成卷带有离型纸的电源标签,所述剥离模组用以将电源标签从离型纸上剥离,所述传送模组用以将离型纸下拉。优选的,所述上料机构包括用于承接并固定所述机箱的工板及用于传输所述工板的上层线体。优选的,所述上层线体包括减速电机、与所述减速电机连接的传动模组、与所述传动模组连接的两个间隔设置的平皮带线及安装于所述平皮带线侧边的防护板。优选的,所述传动模组包括设于所述减速电机的主动轮、与所述主动轮间隔设置的第一从动轮、环绕所述主动轮和所述第一从动轮设置的传动带、贯穿所述第一从动轮中心的传动轴及设于所述传动轴两端的两个第二从动轮,所述平皮带线环绕所述第二从动轮设置。优选的,所述上料机构还包括设于两所述平皮带线之间的阻挡气缸。优选的,所述机箱电源安装机还包括安装支架及与所述安装支架并列设置的安装框架,所述安装机构和所述电源标签供料装置固设于所述安装支架,所述上料机构固设于所述安装框架上端。与相关技术相比,本技术提供的机箱电源安装机有益效果在于:一、所述机箱电源安装机采用安装机构安装电源本体和电源标签,所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置,通过吸附装置在供料机构处吸附电源本体和电源标签,通过六轴机械手带动所述吸附装置从供料机构处运动至上料机构处,并在上料机构处完成安装,采用机械化生产代替人们手工操作大幅提升了生产效率并节省了人工成本。二、采用六轴机械手带动吸附装置运动,使得吸取操作更加灵活,效率更加高。三、采用阻挡气缸限制所述工板预定位置,使得在装入所述电源和贴设所述电源标签时,更加的精准。附图说明图1为本技术提供的机箱电源安装机立体结构示意图;图2为图1所示机箱电源安装机的工板立体分解结构示意图;图3为图1所示机箱电源安装机的部分上层线体立体结构示意图;图4为图1所示机箱电源安装机的顶升装置立体结构示意图;图5为图1所示机箱电源安装机的电源标签供料装置立体内部结构示意图;图6为图1所示机箱电源安装机的安装机构立体结构示意图;图7为图6所示安装机构的吸附装置立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供了一种机箱电源安装机100,用于将电源装入机箱,所述电源包括电源本体及贴设于所述电源本体上的电源标签。所述机箱电源安装机100包括安装框架10、与所述安装框架10并列设置的安装支架30、固设于所述安装框架10上端的上料机构50、固设于所述安装支架30上表面的供料机构70及安装机构90。所述上料机构50用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱,所述供料机构70用于提供所述电源,所述安装机构90用于将所述电源装入所述机箱中。此处“上端”和“上表面”为参考图1所示方向角度。所述上料机构50包括用于承接并固定所述机箱的工板51、用于传输所述工板51的上层线体53及用于顶升所述工板51的顶升装置55。请结合参阅图2,所述工板51包括工板本体511、间隔设于所述工板本体511上的两衬套513及盖设于所述工板本体511上的上盖515。所述上盖515用于承接所述机箱。请结合参阅图3,所述上层线体53包括减速电机531、与所述减速电机531驱动轴连接的传动模组532、用于承载所述工板51的两平皮带线533、设于所述平皮带线533外侧的防护板534、设于两所述平皮带线533内侧的阻挡气缸535及感应开关536。所述减速电机531驱动所述传动模组532,所述传动模组532驱动所述皮带线533转动。具体地,平皮带线533的内侧指两所述平皮带线533邻近对方的一侧,与所述内侧相对的称为外侧。所述传动模组532包括套设于所述减速电机531驱动轴上的主动轮5321、与所述主动轮5321间隔设置的第一从动轮5323、环绕所述主动轮5321和所述第一从动轮5323设置的传动带5325、贯穿所述第一从动轮5323中心的传动轴5327及设于所述传动轴5327两端的两个第二从动轮5329。减速电机531驱动轴转动带动所述主动轮5321转动,从而带动环绕所述主动轮5321设置的所述传动带5325运行,所述传动带5325带动位于所述传动带5325另一端的所述第一从动轮5323转动,所述第一从动轮5323转动带动设于所述第一从动轮5323中心的所述传动轴5327转动,从而所述传动轴5327带动位于所述传动轴5327两端的两个所述第二从动轮5329转动。两个所述平皮带线533分别环绕两所述第二从动轮5329设置。当两所述第二从动轮5329转动时能带动所述平皮带线533运行。所述工板51设于所述平皮带线533上,两所述平皮带线533之间的间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机箱电源安装机,用于将电源装入机箱,其特征在于:包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构,所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱,所述供料机构用于提供所述电源,所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中,所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置,所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动,所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。

【技术特征摘要】
1.一种机箱电源安装机,用于将电源装入机箱,其特征在于:包括上料机构、与所述上料机构间隔设置的供料机构及安装机构,所述上料机构用于将所述机箱运输至预定位置并固定所述机箱,所述供料机构用于提供所述电源,所述安装机构用于将所述电源装入所述机箱中,所述安装机构包括六轴机械手及设于所述六轴机械手前端的吸附装置,所述六轴机械手用于带动所述吸附装置在所述供料机构至所述上料机构之间往复运动,所述吸附装置用于吸附所述供料机构中的所述电源并将所述电源安装至所述机箱。2.根据权利要求1所述的机箱电源安装机,其特征在于:所述电源包括安装于所述机箱内的电源本体和贴设于所述电源本体上的电源标签,所述吸附装置包括与所述六轴机械手连接的固定板及与所述固定板连接的电源标签吸附器和电源本体吸附器。3.根据权利要求2所述的机箱电源安装机,其特征在于:所述电源标签吸附器包括与所述固定板连接的电源标签气缸、与所述电源标签气缸连接的吸附板及设于所述吸附板内的电源标签吸头。4.根据权利要求2所述的机箱电源安装机,其特征在于:所述电源本体吸附器包括与所述固定板连接的连接块、安装于所述连接块且间隔设置的两个电源本体定位块及安装于所述连接块上的电源本体吸盘。5.根据权利要求2所述的机箱电源安装机,其特征在于:所述供料机构包括分设于所述六轴机械手两侧的电源本体供料装置及电源标签供料装置,所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈升明刘鹏陈梦思
申请(专利权)人:广东金弘达自动化科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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