一种治具分配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具分配机构，其特征在于，所述治具分配机构包括治具承载机构及控制承载机构前后、左右及上下运动的控制机构，所述治具承载机构包括承载底板，控制机构包括固定块、若干导杆及若干驱动气缸，所述承载底板固定安装于固定块上，治具分配机构用于将治具分配至全自动摇摆机构上的一个或多个摇摆线体上。本实用新型专利技术的治具分配机构能够治具分配至多个摇摆线体上，提高了产品生产速度。

A fixture distributing mechanism

The utility model discloses a fixture distribution mechanism, which is characterized in that the fixture distribution mechanism comprises a fixture loading mechanism and a control mechanism for controlling the movement of the front, back, left and right and up and down of the fixture loading mechanism. The fixture loading mechanism comprises a loading base plate, and the control mechanism comprises a fixed block, a number of guide rods and a number of driving cylinders. The bearing floor is fixed on the fixed block, and the fixture distribution mechanism is used to distribute the fixture to one or more swing lines on the fully automatic swing mechanism. The fixture distribution mechanism of the utility model can distribute the fixture to a plurality of swing lines, thereby improving the production speed of the products.

【技术实现步骤摘要】
一种治具分配机构
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种治具分配机构。
技术介绍
目前市场上使用的笔记本电脑键盘和台式电脑的键盘，通常由键帽、弹力体及电路板构成，电路板上预留有用于安装弹力体的工位，弹力体安装入工位后将键帽固定在弹力体上方，完成键盘的组装。其中，在将弹力体安装入工位时通常通过手动安装的方式，通常笔记本键盘具有80个左右的弹力体，台式机键盘具有101-108个弹力体，且弹力体为小而轻薄的零件，所以拿取、安装不方便。常规的人工手动拿取、安装弹力体，不仅浪费时间和人力，而且工作效率低。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种治具分配机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种全自动摇摆生产系统，其可以多条摇摆线体的治具分配。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种治具分配机构，所述治具分配机构包括治具承载机构及控制承载机构前后、左右及上下运动的控制机构，所述治具承载机构包括承载底板，控制机构包括固定块、若干导杆及若干驱动气缸，所述承载底板固定安装于固定块上，治具分配机构用于将治具分配至全自动摇摆机构上的一个或多个摇摆线体上。作为本技术的进一步改进，所述治具承载机构包括承载底板、位于承载底板朝向摇摆线体一端的导向件、对称设于承载底板两侧的限位件。作为本技术的进一步改进，所述限位件上分别设有朝向摇摆线体的定位口。作为本技术的进一步改进，所述承载底板上设有若干定位销，用于插设于治具的定位孔内进行治具定位。作为本技术的进一步改进，所述控制机构包括固定块、位于固定块下方且贯穿固定块前后延伸的第一导杆、位于固定块两侧且贯穿固定块上下延伸的第二导杆、位于固定块后方固定设置且左右延伸的第三导杆，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆上分别设有第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸，固定块分别通过第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸驱动，分别沿着第一导杆、第二导杆、第三导杆带动治具承载机构进行前后、上下、左右方向上的运动。本技术的有益效果是：治具分配机构能够治具分配至多个摇摆线体上，提高了产品生产速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中全自动摇摆生产系统的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中治具分配机构的立体结构示意图；图3为本技术一具体实施例中治具承载机构的立体结构示意图；图4为本技术一具体实施例中控制机构的立体结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。在本技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1所示，本技术一具体实施例中治具分配机构可应用于全自动摇摆生产系统，全自动摇摆生产系统包括：治具分配机构10，用于将治具分配至全自动摇摆机构上的摇摆线体上，摇摆线体至少包括第一摇摆线体201和第二摇摆线体202；全自动摇摆机构20，位于治具分配机构10的后端，全自动摇摆机构包括摇摆单元21及位于摇摆单元上方的上料单元22，上料单元用于实现弹力体的上料，摇摆单元在上料单元下方自动摇摆以将落下的弹力体自动安装入治具上的工位内；治具合并机构30，位于全自动摇摆机构的后端，用于将摇摆线体上的治具合并取出。进一步地，本技术中在摇摆线体的下方还设有回流机构，用于将治具从治具合并机构下方回流至治具分配机构下方，回流机构包括至少一个回流线体41。结合图2所示，回流机构还包括回流线传动电机42，以控制回流线体41的传动。本实施例的全自动摇摆生产系统包括两个首尾相接的全自动摇摆机构20，在其他实施方式中也可以仅设置一个全自动摇摆机构，或者设置两个以上的全自动摇摆机构，根据需要进行设置，此处不再一一举例进行说明。参图2～4并结合图1所示，本实施例中的治具分配机构10包括治具承载机构11及控制机构12，控制机构12可控制承载机构前后、左右及上下三个维度方向上的运动。11治具承载机构包括承载底板111，控制机构包括固定块121、若干导杆及若干驱动气缸，承载底板111固定安装于固定块121上。具体地，治具承载机构11包括承载底板111、位于承载底板朝向摇摆线体一端的导向件112、对称设于承载底板两侧的限位件113，限位件113上分别设有朝向摇摆线体的定位口1131。治具通过导向件112放置于承载底板111上，通过限位件113上的定位口1131可以实现治具的限位，提高了治具的装配精度。另外，承载底板111上设有若干定位销114，用于插设于治具的定位孔内进行治具定位，对应地，治具上设有与定位销114一一对应的定位孔，当治具放置于承载底板111上时，可通过定位销114准确固定治具的位置。控制机构12包括固定块121、位于固定块下方且贯穿固定块前后延伸的第一导杆1221、位于固定块两侧且贯穿固定块上下延伸的第二导杆1231、位于固定块后方固定设置且左右延伸的第三导杆1241，第一导杆1221、第二导杆1231、第三导杆1241上分别设有第一驱动气缸1222、第二驱动气缸1232、第三驱动气缸1242，固定块121分别通过第一驱动气缸1222、第二驱动气缸1232、第三驱动气缸1242驱动，分别沿着第一导杆1221、第二导杆1231、第三导杆1241带动治具承载机构进行前后、上下、左右方向上的运动。由以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：治具分配机构能够治具分配至多个摇摆线体上，提高了产品生产速度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具分配机构，其特征在于，所述治具分配机构包括治具承载机构及控制承载机构前后、左右及上下运动的控制机构，所述治具承载机构包括承载底板，控制机构包括固定块、若干导杆及若干驱动气缸，所述承载底板固定安装于固定块上，治具分配机构用于将治具分配至全自动摇摆机构上的一个或多个摇摆线体上。

【技术特征摘要】
1.一种治具分配机构，其特征在于，所述治具分配机构包括治具承载机构及控制承载机构前后、左右及上下运动的控制机构，所述治具承载机构包括承载底板，控制机构包括固定块、若干导杆及若干驱动气缸，所述承载底板固定安装于固定块上，治具分配机构用于将治具分配至全自动摇摆机构上的一个或多个摇摆线体上。2.根据权利要求1所述的治具分配机构，其特征在于，所述治具承载机构包括承载底板、位于承载底板朝向摇摆线体一端的导向件、对称设于承载底板两侧的限位件。3.根据权利要求2所述的治具分配机构，其特征在于，所述限位件上分别设有朝向摇摆线体的定位口。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32