一种O型圈自动送料装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，自动送料机构的一侧设置有底板，底板的顶部安装有二次送料机构，抓取机构的一侧设置有涨开装配机构，涨开装配机构顶部的一侧设置有二次送料机构；自动送料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，滑座内套接有O型圈送料拉板，滑座的边侧安装有O型圈存放块，滑座的端部连接有第二气缸；抓取机构包括下固定板，下固定板的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有上固定板。本实用新型专利技术的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。

A O ring automatic feeding assembly equipment

The utility model discloses an O-ring automatic feeding and assembling device, which comprises an automatic feeding mechanism, a grabbing mechanism, a secondary feeding mechanism and an expanding and assembling mechanism. A bottom plate is arranged on one side of the automatic feeding mechanism, a secondary feeding mechanism is arranged on the top of the bottom plate, and a lifting and assembling mechanism is arranged on one side of the grabbing mechanism to increase the opening and assembling. The top side of the matching mechanism is provided with a secondary feeding mechanism; the automatic feeding mechanism comprises an O-ring vibrating disc, which is connected with a sliding seat through a clip at its end; the sliding seat is sleeved with an O-ring feeding pulling plate; the side side of the sliding seat is provided with an O-ring storing block; the end of the sliding seat is connected with a second cylinder; and the grabbing mechanism comprises a lower cylinder; A supporting column is installed at the top of the lower fixed plate, and an upper fixing plate is installed at the top of the supporting column. The O-ring of the utility model adopts automatic feeding, which can realize continuous production. The assembly can be completed manually by placing the product on the O-ring opening mechanism, and the production efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈自动送料装配设备
本技术涉及一种O型圈送料设备，特别涉及一种O型圈自动送料装配设备。
技术介绍
O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。目前的O型圈主要是人工装配，效率低，劳动强度大，而且也导致了操作成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种O型圈自动送料装配设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，所述自动送料机构的一侧设置有底板，所述底板的顶部安装有二次送料机构，所述抓取机构的一侧设置有所述涨开装配机构，所述涨开装配机构顶部的一侧设置有所述二次送料机构；所述自动送料机构包括O型圈振动盘，所述O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，所述滑座内套接有O型圈送料拉板，所述滑座的边侧安装有O型圈存放块，所述滑座的端部连接有第二气缸；所述抓取机构包括下固定板，所述下固定板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有上固定板，所述上固定板的顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第二气缸固定板，所诉第二气缸固定板的一边侧安装有第二导向气缸，所述第二导向气缸的端部安装有第一导向气缸，所述第一导向气缸的端部连接有三抓气爪；所述第二气缸固定板的一边侧安装有气缸；所述二次送料机构包括支撑固定座，所述支撑固定座的一边侧固定有O型圈固定气缸，所述O型圈固定气缸的端部通过第一气缸连接板连接有O型圈送料气缸；所述涨开装配机构包括所述底板，所述底板的顶部安装有装配机构直线导轨，所述装配机构直线导轨上安装有装配机构固定座，所述装配机构固定座的顶部安装有装配机构气缸，所述装配机构气缸的顶部安装有装配机构三抓气爪，所述装配机构三抓气爪顶端的周围边侧安装有若干卡爪，所述装配机构三抓气爪的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座，所述物料存放座的一侧设置有对射检测传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述O型圈振动盘的一侧设置有第一固定支座，所述第一固定支座的顶端安装有第一气缸。作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑固定座的顶部安装有O型圈托板，所述O型圈托板的顶部安装有O型圈补料气缸，所述O型圈补料气缸的一侧设置有送料棒和补料棒。作为本技术的一种优选技术方案，所述装配机构直线导轨的两侧设置有若干支柱，所述支柱的顶部固定有限位安装板，所述限位安装板的底部安装有所述对射检测传感器和工件对射检测传感器，所述工件对射检测传感器位于所述限位安装板的底部的中部；所述装配机构固定座的一端连接有装配机构O型圈送料气缸。本技术所达到的有益效果是：本技术的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的自动送料机构的结构示意图；图3是本技术的抓取机构的结构示意图；图4是本技术的二次送料机构的结构示意图；图5是本技术的涨开装配机构的结构示意图；图中：1、自动送料机构；2、抓取机构；3、二次送料机构；4、涨开装配机构；101、O型圈振动盘；102、第一固定支座；103、第一气缸；107、第二气缸；109、O型圈存放块；112、滑座；114、O型圈送料拉板；115、卡块；201、下固定板；202、支撑柱；204、三抓气爪；206、第一导向气缸；208、上固定板；209、直线导轨；210、第二导向气缸；211、第二气缸固定板；214、气缸；301、O型圈送料气缸；302、第一气缸连接板；304、O型圈固定气缸；306、支撑固定座；307、O型圈托板；309、送料棒；311、O型圈补料气缸；313、补料棒；401、底板；402、装配机构O型圈送料气缸；406、装配机构三抓气爪；407、物料存放座；408、卡爪；409、对射检测传感器；410、限位安装板；411、支柱；412、装配机构直线导轨；414、装配机构气缸；415、装配机构固定座；418、工件对射检测传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-5所示，本技术提供一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构1、抓取机构2、二次送料机构3和涨开装配机构4，自动送料机构1的一侧设置有底板401，底板401的顶部安装有二次送料机构2，抓取机构2的一侧设置有涨开装配机构4，涨开装配机构4顶部的一侧设置有二次送料机构3；自动送料机构1包括O型圈振动盘101，O型圈振动盘101通过其端部的卡块115连接有滑座112，滑座112内套接有O型圈送料拉板114，滑座112的边侧安装有O型圈存放块109，滑座112的端部连接有第二气缸107；抓取机构2包括下固定板201，下固定板201的顶部安装有支撑柱202，支撑柱202的顶部安装有上固定板208，上固定板208的顶部安装有直线导轨209，直线导轨209上安装有第二气缸固定板211，所诉第二气缸固定板211的一边侧安装有第二导向气缸210，第二导向气缸210的端部安装有第一导向气缸206，第一导向气缸206的端部连接有三抓气爪204；第二气缸固定板211的一边侧安装有气缸214；二次送料机构3包括支撑固定座306，支撑固定座306的一边侧固定有O型圈固定气缸304，O型圈固定气缸304的端部通过第一气缸连接板302连接有O型圈送料气缸301；涨开装配机构4包括底板401，底板401的顶部安装有装配机构直线导轨412，装配机构直线导轨412上安装有装配机构固定座415，装配机构固定座415的顶部安装有装配机构气缸414，装配机构气缸414的顶部安装有装配机构三抓气爪406，装配机构三抓气爪406顶端的周围边侧安装有若干卡爪408，装配机构三抓气爪406的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座407，物料存放座407的一侧设置有对射检测传感器409。进一步的，O型圈振动盘101的一侧设置有第一固定支座102，第一固定支座102的顶端安装有第一气缸103。支撑固定座306的顶部安装有O型圈托板307，O型圈托板307的顶部安装有O型圈补料气缸311，O型圈补料气缸311的一侧设置有送料棒309和补料棒313。装配机构直线导轨412的两侧设置有若干支柱411，支柱411的顶部固定有限位安装板410，限位安装板410的底部安装有对射检测传感器409和工件对射检测传感器418，工件对射检测传感器418位于限位安装板410的底部的中部；装配机构固定座41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，包括自动送料机构(1)、抓取机构(2)、二次送料机构(3)和涨开装配机构(4)，所述自动送料机构(1)的一侧设置有底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有二次送料机构(2)，所述抓取机构(2)的一侧设置有所述涨开装配机构(4)，所述涨开装配机构(4)顶部的一侧设置有所述二次送料机构(3)；所述自动送料机构(1)包括O型圈振动盘(101)，所述O型圈振动盘(101)通过其端部的卡块(115)连接有滑座(112)，所述滑座(112)内套接有O型圈送料拉板(114)，所述滑座(112)的边侧安装有O型圈存放块(109)，所述滑座(112)的端部连接有第二气缸(107)；所述抓取机构(2)包括下固定板(201)，所述下固定板(201)的顶部安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的顶部安装有上固定板(208)，所述上固定板(208)的顶部安装有直线导轨(209)，所述直线导轨(209)上安装有第二气缸固定板(211)，所诉第二气缸固定板(211)的一边侧安装有第二导向气缸(210)，所述第二导向气缸(210)的端部安装有第一导向气缸(206)，所述第一导向气缸(206)的端部连接有三抓气爪(204)；所述第二气缸固定板(211)的一边侧安装有气缸(214)；所述二次送料机构(3)包括支撑固定座(306)，所述支撑固定座(306)的一边侧固定有O型圈固定气缸(304)，所述O型圈固定气缸(304)的端部通过第一气缸连接板(302)连接有O型圈送料气缸(301)；所述涨开装配机构(4)包括所述底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有装配机构直线导轨(412)，所述装配机构直线导轨(412)上安装有装配机构固定座(415)，所述装配机构固定座(415)的顶部安装有装配机构气缸(414)，所述装配机构气缸(414)的顶部安装有装配机构三抓气爪(406)，所述装配机构三抓气爪(406)顶端的周围边侧安装有若干卡爪(408)，所述装配机构三抓气爪(406)的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座(407)，所述物料存放座(407)的一侧设置有对射检测传感器(409)。...

【技术特征摘要】
1.一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，包括自动送料机构(1)、抓取机构(2)、二次送料机构(3)和涨开装配机构(4)，所述自动送料机构(1)的一侧设置有底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有二次送料机构(2)，所述抓取机构(2)的一侧设置有所述涨开装配机构(4)，所述涨开装配机构(4)顶部的一侧设置有所述二次送料机构(3)；所述自动送料机构(1)包括O型圈振动盘(101)，所述O型圈振动盘(101)通过其端部的卡块(115)连接有滑座(112)，所述滑座(112)内套接有O型圈送料拉板(114)，所述滑座(112)的边侧安装有O型圈存放块(109)，所述滑座(112)的端部连接有第二气缸(107)；所述抓取机构(2)包括下固定板(201)，所述下固定板(201)的顶部安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的顶部安装有上固定板(208)，所述上固定板(208)的顶部安装有直线导轨(209)，所述直线导轨(209)上安装有第二气缸固定板(211)，所诉第二气缸固定板(211)的一边侧安装有第二导向气缸(210)，所述第二导向气缸(210)的端部安装有第一导向气缸(206)，所述第一导向气缸(206)的端部连接有三抓气爪(204)；所述第二气缸固定板(211)的一边侧安装有气缸(214)；所述二次送料机构(3)包括支撑固定座(306)，所述支撑固定座(306)的一边侧固定有O型圈固定气缸(304)，所述O型圈固定气缸(304)的端部通过第一气缸连接板(302)连接有O型圈送料气缸(301)；所述涨开装配机构(4)包括所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红，陈杰，
申请(专利权)人：上海宝甸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31