自动组装鼠标的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座上设有固定机构，所述固定机构设有凹槽一、限位块、鼠标盛放台、小型真空吸盘，所述底座上设有安装机构，所述安装机构设有鼠标配件盛放盒、安放机构、组装机构、机械手机构，所述机械手机构设有凹槽二、旋转电机、支撑架、固定轴承一、联轴器一、转动轴、转动轮、步进电机、躯干臂、驱动电机、手臂、伺服电机、抓手、红外线测距仪、信号发射器，所述安放机构设有真空吸盘，所述组装机构设有电动机、固定架、固定轴承二、联轴器二、卡子、十字批头、磁性尖头，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述底座一侧设有控制器。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

Device for automatically assembling mouse

The utility model discloses a device for automatically assembling a mouse, including a base, which is provided with a fixed mechanism. The fixed mechanism is provided with a groove, a limit block, a mouse holding platform and a small vacuum sucker. The base is provided with a mounting mechanism, and the mounting mechanism is provided with a mouse fitting holding box, a mounting mechanism. The mechanical handset mechanism is provided with a groove 2, a rotating motor, a support frame, a fixed bearing 1, a coupling 1, a rotating shaft, a rotating wheel, a stepping motor, a trunk arm, a driving motor, an arm, a servo motor, a gripper, an infrared range finder and a signal transmitter, and the positioning mechanism is provided with a true one. The assembly mechanism is provided with a motor, a fixing frame, a fixing bearing, a coupling, a clip, a cross batch head and a magnetic pointed head. A mouse collecting mechanism is arranged on the ground beside the base, and a controller is arranged on one side of the base. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
自动组装鼠标的设备
本专利技术涉及生产加工领域，特别是一种自动组装鼠标的设备。
技术介绍
目前社会上计算机的使用越来越多，作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要，鼠标的配件生产基本实现了自动化，但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装，生产效率很低，影响企业收益。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动组装鼠标的设备。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有固定机构，所述固定机构由位于底座上表面的凹槽一、固定安装在凹槽一内四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面中间的鼠标盛放台、固定安装在鼠标盛放台四周且上表面等高的多个小型真空吸盘共同构成的，所述底座上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座一侧的多层鼠标配件盛放盒、固定安装在凹槽一一侧的安放机构、固定安装在凹槽一另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的旋转电机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑架、固定安装在支撑架上与旋转电机旋转端同心对应的固定轴承一、一端与旋转电机向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于支撑架上方套装在转动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手、固定安装在抓手下表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内的信号发射器共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手下表面均匀分布的真空吸盘，所述组装机构由固定安装在抓手下表面的电动机、固定安装在抓手下表面的固定架、固定安装在固定架内的固定轴承二、一端与电动机向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器二、固定安装在固定轴承二内的卡子、固定卡装在卡子内的十字批头、位于十字批头两端的磁性尖头共同构成的，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座旁边的鼠标收集车、固定放置在鼠标收集车内的鼠标收集盒、位于鼠标收集盒内均匀分布的多个鼠标收集槽、固定安装在鼠标收集车一侧的拉手、固定安装在鼠标收集车下表面的万向轮共同构成的，所述底座一侧设有控制器。所述小型真空吸盘由固定安装在凹槽一内下表面的小型真空发生器、固定安装在凹槽一内下表面将小型真空发生器完全密封在内的管道、固定安装在管道出口处的圆锥形橡胶口共同构成的。所述鼠标配件盛放盒一层包括一套鼠标的所有配件。所述鼠标配件盛放盒由位于鼠标配件盛放盒内的鼠标配件、将鼠标配件分隔开的挡片、位于鼠标配件盛放盒一侧的螺丝摆放架共同构成的。所述螺丝摆放架内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝、固定安装在螺丝摆放架上与螺丝同心对应的圆形通道。手臂、抓手通过减速机和齿轮进行固定连接。所述万向轮由固定安装在鼠标收集车下表面的固定台、位于固定台和鼠标收集车上位置对应的固定孔、将固定台和鼠标收集车固定连接的螺栓螺母、固定安装在固定台下表面的轴承、套装在轴承内可自由水平旋转的转轴、与转轴固定连接的轮架、固定安装在轮架内的车轴、套装在车轴内的车轮、安装在轮架上的刹车片共同构成的。所述控制器设有工业用电插口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统，所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。所述躯干臂、手臂、抓手内都设有电动伸缩杆，通过PLC系统控制电动伸缩杆的长度互相配合。所述控制器与小型真空吸盘、旋转电机、步进电机、驱动电机、伺服电机、红外线测距仪、真空吸盘、电动机等电性连接，通过PLC系统进行控制。利用本专利技术的技术方案制作的自动组装鼠标的设备，通过机器实现自动化组装鼠标，减少了人工的劳动量，极大提高了工作效率，降低了企业的人工成本，为企业带来更高的效益。附图说明图1是本专利技术所述自动组装鼠标的设备的结构示意图；图2是本专利技术所述组装机构的局部示意图；图3是本专利技术所述小型真空吸盘的局部示意图；图4是本专利技术所述鼠标配件盛放盒的局部示意图；图5是本专利技术所述机械手机构局部示意图；图6是本专利技术所述万向轮的局部示意图；图中，1、底座；2、凹槽一；3、限位块；4、鼠标盛放台；5、小型真空吸盘；6、鼠标配件盛放盒；7、凹槽二；8、旋转电机；9、支撑架；10、固定轴承一；11、联轴器一；12、转动轴；13、转动轮；14、步进电机；15、躯干臂；16、驱动电机；17、手臂；18、伺服电机；19、抓手；20、红外线测距仪；21、信号发射器；22、真空吸盘；23、电动机；24、固定架；25、固定轴承二；26、联轴器二；27、卡子；28、十字批头；29、磁性尖头；30、鼠标收集车；31、鼠标收集盒；32、鼠标收集槽；33、拉手；34、万向轮；35、控制器；36、小型真空发生器；37、管道；38、圆锥形橡胶口；39、鼠标配件；40、挡片；41、螺丝摆放架；42、螺丝；43、圆形通道；44、减速机；45、齿轮；46、固定台；47、固定孔；48、螺栓螺母；49、轴承；50、转轴；51、轮架；52、车轴；53、车轮；54、刹车片；55、工业用电插口；56、电容显示屏；57、信号接收器；58、PLC系统；59、电动伸缩杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种自动组装鼠标的设备，包括底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1上设有固定机构，所述固定机构由位于底座1上表面的凹槽一2、固定安装在凹槽一2内四周的限位块3、固定安装在凹槽一2内下表面中间的鼠标盛放台4、固定安装在鼠标盛放台4四周且上表面等高的多个小型真空吸盘5共同构成的，所述底座1上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座1一侧的多层鼠标配件盛放盒6、固定安装在凹槽一2一侧的安放机构、固定安装在凹槽一2另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座1上表面一端的凹槽二7、固定安装在凹槽二7内下表面的旋转电机8、固定安装在凹槽二7内下表面的支撑架9、固定安装在支撑架9上与旋转电机8旋转端同心对应的固定轴承一10、一端与旋转电机8向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一10固定连接的联轴器一11、固定套装在固定轴承一10内的转动轴12、位于支撑架9上方套装在转动轴12外侧的转动轮13、固定安装在转动轮13上表面一侧的步进电机14、固定安装在步进电机14旋转端的躯干臂15、固定安装在躯干臂15上方一端的驱动电机16、固定安装在驱动电机16旋转端的手臂17、固定安装在手臂17上方一端的伺服电机18、固定安装在伺服电机18旋转端的抓手19、固定安装在抓手19下表面一侧的红外线测距仪20、位于红外线测距仪20内的信号发射器21共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手19下表面均匀分布的真空吸盘22，所述组装机构由固定安装在抓手19下表面的电动机23、固定安装在抓手19下表面的固定架24、固定安装在固定架24内的固定轴承二25、一端与电动机23向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二25固定连接的联轴器二26、固定安装在固定轴承二25内的卡子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装鼠标的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)上表面的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内四周的限位块(3)、固定安装在凹槽一(2)内下表面中间的鼠标盛放台(4)、固定安装在鼠标盛放台(4)四周且上表面等高的多个小型真空吸盘(5)共同构成的，所述底座(1)上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座(1)一侧的多层鼠标配件盛放盒(6)、固定安装在凹槽一(2)一侧的安放机构、固定安装在凹槽一(2)另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座(1)上表面一端的凹槽二(7)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的旋转电机(8)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的支撑架(9)、固定安装在支撑架(9)上与旋转电机(8)旋转端同心对应的固定轴承一(10)、一端与旋转电机(8)向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(11)、固定套装在固定轴承一(10)内的转动轴(12)、位于支撑架(9)上方套装在转动轴(12)外侧的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上表面一侧的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方一端的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)上方一端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)下表面一侧的红外线测距仪(20)、位于红外线测距仪(20)内的信号发射器(21)共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手(19)下表面均匀分布的真空吸盘(22)，所述组装机构由固定安装在抓手(19)下表面的电动机(23)、固定安装在抓手(19)下表面的固定架(24)、固定安装在固定架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器二(26)、固定安装在固定轴承二(25)内的卡子(27)、固定卡装在卡子(27)内的十字批头(28)、位于十字批头(28)两端的磁性尖头(29)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座(1)旁边的鼠标收集车(30)、固定放置在鼠标收集车(30)内的鼠标收集盒(31)、位于鼠标收集盒(31)内均匀分布的多个鼠标收集槽(32)、固定安装在鼠标收集车(30)一侧的拉手(33)、固定安装在鼠标收集车(30)下表面的万向轮(34)共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装鼠标的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)上表面的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内四周的限位块(3)、固定安装在凹槽一(2)内下表面中间的鼠标盛放台(4)、固定安装在鼠标盛放台(4)四周且上表面等高的多个小型真空吸盘(5)共同构成的，所述底座(1)上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座(1)一侧的多层鼠标配件盛放盒(6)、固定安装在凹槽一(2)一侧的安放机构、固定安装在凹槽一(2)另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座(1)上表面一端的凹槽二(7)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的旋转电机(8)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的支撑架(9)、固定安装在支撑架(9)上与旋转电机(8)旋转端同心对应的固定轴承一(10)、一端与旋转电机(8)向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(11)、固定套装在固定轴承一(10)内的转动轴(12)、位于支撑架(9)上方套装在转动轴(12)外侧的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上表面一侧的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方一端的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)上方一端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)下表面一侧的红外线测距仪(20)、位于红外线测距仪(20)内的信号发射器(21)共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手(19)下表面均匀分布的真空吸盘(22)，所述组装机构由固定安装在抓手(19)下表面的电动机(23)、固定安装在抓手(19)下表面的固定架(24)、固定安装在固定架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器二(26)、固定安装在固定轴承二(25)内的卡子(27)、固定卡装在卡子(27)内的十字批头(28)、位于十字批头(28)两端的磁性尖头(29)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座(1)旁边的鼠标收集车(30)、固定放置在鼠标收集车(30)内的鼠标收集盒(31)、位于鼠标收集盒(31)内均匀分布的多个鼠标收集槽(32)、固定安装在鼠标收集车(30)一侧的拉手(33)、固定安装在鼠标收集车(30)下表面的万向轮(34)共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹金，
申请(专利权)人：邹金，
类型：新型
国别省市：浙江,33