一种三轴垂直翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴垂直翻转变位机，属于变位机技术领域，包括前座、后座和垂直翻转架，还包括两个工件翻转架和挡板，所述工件翻转架上设有若干工件固定架，工件翻转架上设有若干均匀分布的固定孔，所述工件固定架包括横杆、第一L型限位板、紧固旋钮、紧固旋钮固定座和第二L型限位板，所述横杆的两端通过固定螺栓固定在工件翻转架上，所述紧固旋钮固定座上设有螺孔，紧固旋钮安装在紧固旋钮固定座内，所述第二L型限位板与紧固旋钮的前端固定，第一L型限位板和紧固旋钮固定座固定在横杆上。本实用新型专利技术适用性广，且结构简单，操作方便、便于检修维护，适合推广使用。

Three axis vertical turnover positioning machine

The utility model discloses a three-axis vertical turning positioner, which belongs to the technical field of the positioner. The positioner comprises a front seat, a rear seat and a vertical turning frame, and also comprises two workpiece turning frames and a baffle plate. The workpiece turning frame is provided with a number of workpiece fixing frames, and the workpiece turning frame is provided with a number of uniformly distributed fixing holes. The fixing frame comprises a transverse bar, a first L-type limit plate, a fastening knob, a fastening knob fixing seat and a second L-type limit plate. The two ends of the transverse bar are fixed on the workpiece overturning frame by a fixed bolt. The fastening knob fixing seat is provided with a screw hole, and the fastening knob is installed in the fastening knob fixing seat. The second L-type limit plate and the second L-type limit plate are connected with the fastening knob fixing seat The front end of the fastening knob is fixed, and the first L limit plate and the fastening knob fixing seat are fixed on the transverse bar. The utility model has the advantages of wide applicability, simple structure, convenient operation, convenient maintenance and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴垂直翻转变位机
本技术涉及一种三轴垂直翻转变位机，属于变位机

技术介绍
变位机是一种专用焊接、组装辅助设备，适用于回转工作的焊接、组装变位，以得到理想的焊接角度以及安装位置。目前一种比较常用的变位机是三轴垂直翻转变位机，三轴垂直翻转变位机上设有两个焊接、组装工位，具有较高的焊接、组装效率，包括前座、后座、垂直翻转架和转盘，前座内设有驱动电机，垂直翻转架与驱动电机输出轴固定，垂直翻转架上设有两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设有转盘，转盘上设有卡盘，后座上设有配合使用的轴承和轴承座，后座上设有转盘和卡盘，转盘与轴承连接并固定，使用时，通过卡盘固定组待焊接、组装工件完成焊接、组装操作。但是由于前、后座固定在特定工位上，距离无法调整，因此只能加工特定大小的工件，适用性较差；目前也出现了一种伸缩式的变位机，其前、后座距离能够通过伸缩驱动机构实现调节，适合对大中型工件进行加工，但是这种变位机结构较为复杂，对于一些较小的工件而言需要反复操作、移动，操作复杂且不利用检修、维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种三轴垂直翻转变位机，它解决了目前的变位机前、后座距离无法调节以及适用性差的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种三轴垂直翻转变位机，包括前座、后座和垂直翻转架，所述前座内设有驱动电机，所述垂直翻转架与前座内的驱动电机的输出轴连接，垂直翻转架上设有两个驱动电机，所述后座内设有三组配合使用的轴承和轴承座，还包括两个工件翻转架和挡板，所述工件翻转架上设有若干工件固定架，工件翻转架上设有若干均匀分布的固定孔，工件翻转架的一端与垂直翻转架上的驱动电机连接，另一端与后座内的轴承固定，驱动电机转动带动工件翻转架转动，所述工件固定架包括横杆、第一L型限位板、紧固旋钮、紧固旋钮固定座和第二L型限位板，所述横杆的两端通过固定螺栓固定在工件翻转架上，所述紧固旋钮固定座上设有螺孔，紧固旋钮安装在紧固旋钮固定座内，所述第二L型限位板与紧固旋钮的前端固定，第一L型限位板和紧固旋钮固定座固定在横杆上，所述挡板设置在两个工件翻转架之间，挡板的一端与垂直翻转架固定，另一端与后座内的轴承固定，挡板随垂直翻转架一同转动。通过采用上述技术方案，根据待加工工件的实际大小，将工件固定架固定在工件翻转架上合适的固定孔内，将工件安装在工件固定架上，工件的一侧抵靠在第一L型限位板上，并拧紧紧固旋钮，使第二L型限位板沿横杆向内滑动并抵靠在工件的另一侧将工件锁紧在工件翻转架上，垂直翻转架、工件翻转架转动使工件处于合适的组装、焊接位置，方便进行组装、焊接；由于工件是通过工件固定架固定在工件翻转架上，且工件固定架的位置能够调节，从而适合于固定不同大小的工件，因此具有良好的适用性，且通过移动工件固定架的位置调节所固定工件的需要，结构简单、调节方便，操作便捷。作为优选实例，所述工件翻转架上两个最外侧的工件固定架上还设有侧向限位板，侧向限位板的顶部向内侧弯折，侧向限位板与横杆固定。通过采用上述技术方案，从最外侧将待加工工件锁定，防止侧向滑动、脱落。作为优选实例，所述工件翻转架的内侧还设有标尺。通过采用上述技术方案，便于确定工件固定架的位置，方便焊接时调整焊接机器人的位置。作为优选实例，所述工件翻转架上设有四个工件固定架。通过采用上述技术方案，进一步将工件固定在工件翻转架上。作为优选实例，所述横杆上设有安装支耳，安装支耳上设有通孔，通过螺栓将安装支耳固定在工件翻转架上的固定孔内。通过采用上述技术方案，将横杆固定在工件翻转架上。本技术的有益效果是：通过工件固定架将工件固定在工件翻转架上，调节工件固定架的安装位置即可适应于不同大小工件的安装，具有良好的适用性，且工件固定架的结构简单，操作便捷、调节方便，有利于进行检修、维护。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术工件固定架的结构示意图。图中：前座1，后座2，垂直翻转架3，工件翻转架4，固定孔41，标尺42，挡板5，工件固定架6，横杆61，第一L型限位板62，紧固旋钮63，紧固旋钮固定座64，第二L型限位板65，侧向限位板66，安装支耳67。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，一种三轴垂直翻转变位机，包括前座1、后座2和垂直翻转架3，所述前座1内设有驱动电机，所述垂直翻转架3与前座1内的驱动电机的输出轴连接，垂直翻转架3上设有两个驱动电机，所述后座2内设有三组配合使用的轴承和轴承座，还包括两个工件翻转架4和挡板5，所述工件翻转架4上设有若干工件固定架6，工件翻转架4上设有若干均匀分布的固定孔41，工件翻转架4的一端与垂直翻转架3上的驱动电机连接，另一端与后座2内的轴承固定，驱动电机转动带动工件翻转架4转动，所述工件固定架6包括横杆61、第一L型限位板62、紧固旋钮63、紧固旋钮固定座64和第二L型限位板65，所述横杆61的两端通过固定螺栓固定在工件翻转架4上，所述紧固旋钮固定座64上设有螺孔，紧固旋钮63安装在紧固旋钮固定座64内，所述第二L型限位板65与紧固旋钮63的前端固定，第一L型限位板62和紧固旋钮固定座64固定在横杆61上，所述挡板5设置在两个工件翻转架4之间，挡板5的一端与垂直翻转架3固定，另一端与后座2内的轴承固定，挡板5随垂直翻转架3一同转动。所述工件翻转架4上两个最外侧的工件固定架6上还设有侧向限位板66，侧向限位板66的顶部向内侧弯折，侧向限位板66与横杆61固定。所述工件翻转架4的内侧还设有标尺42。所述工件翻转架4上设有四个工件固定架6。所述横杆61上设有安装支耳67，安装支耳67上设有通孔，通过螺栓将安装支耳67固定在工件翻转架4上的固定孔41内。后座2上的三组轴承、轴承座并排设置，工件翻转架4、挡板5的端部均设有凸起，便于与轴承连接、固定，工件翻转架4上的固定孔41的位置根据所操作的工件大小事先开设，以方便调整使用，工件翻转架4为回型框架。使用时，将工件放在工件固定架6上，工件的一侧卡在第一L型限位板62内，另一侧通过第二L型限位板65紧固。本技术通过调节工件固定架6的位置即可对不同大小的工件完成固定，适用性广，且结构简单，操作方便、便于检修维护，适合推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴垂直翻转变位机，包括前座、后座和垂直翻转架，所述前座内设有驱动电机，所述垂直翻转架与前座内的驱动电机的输出轴连接，垂直翻转架上设有两个驱动电机，所述后座内设有三组配合使用的轴承和轴承座，其特征在于：还包括两个工件翻转架和挡板，所述工件翻转架上设有若干工件固定架，工件翻转架上设有若干均匀分布的固定孔，工件翻转架的一端与垂直翻转架上的驱动电机连接，另一端与后座内的轴承固定，驱动电机转动带动工件翻转架转动，所述工件固定架包括横杆、第一L型限位板、紧固旋钮、紧固旋钮固定座和第二L型限位板，所述横杆的两端通过固定螺栓固定在工件翻转架上，所述紧固旋钮固定座上设有螺孔，紧固旋钮安装在紧固旋钮固定座内，所述第二L型限位板与紧固旋钮的前端固定，第一L型限位板和紧固旋钮固定座固定在横杆上，所述挡板设置在两个工件翻转架之间，挡板的一端与垂直翻转架固定，另一端与后座内的轴承固定，挡板随垂直翻转架一同转动。

【技术特征摘要】
1.一种三轴垂直翻转变位机，包括前座、后座和垂直翻转架，所述前座内设有驱动电机，所述垂直翻转架与前座内的驱动电机的输出轴连接，垂直翻转架上设有两个驱动电机，所述后座内设有三组配合使用的轴承和轴承座，其特征在于：还包括两个工件翻转架和挡板，所述工件翻转架上设有若干工件固定架，工件翻转架上设有若干均匀分布的固定孔，工件翻转架的一端与垂直翻转架上的驱动电机连接，另一端与后座内的轴承固定，驱动电机转动带动工件翻转架转动，所述工件固定架包括横杆、第一L型限位板、紧固旋钮、紧固旋钮固定座和第二L型限位板，所述横杆的两端通过固定螺栓固定在工件翻转架上，所述紧固旋钮固定座上设有螺孔，紧固旋钮安装在紧固旋钮固定座内，所述第二L型限位板与紧固旋钮的前端固定，第一L型限...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学燕，
申请(专利权)人：上海东戬精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31