一种用于横梁焊接的夹持转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于横梁焊接的夹持转台，其技术方案要点是：包括转盘、支撑梁和一对相互平行且水平设置的夹持梁，转盘与支撑梁固定连接以带动支撑梁水平转动，两夹持梁的中心位置分别固定连接在支撑梁的两端，支撑梁用于夹持固定工件，所述夹持梁远离转盘的一面安装有防撞装置，防撞装置的表面距离转盘的旋转中心最远的点位于同一圆周上；所述防撞装置包括弧形杆和固定杆，弧形杆水平设置且圆心位于所述转盘的旋转中心所在竖直线上；固定杆一端与弧形杆相固定连接，固定杆的另一端与所述夹持梁相固定连接，本实用新型专利技术的优点是在夹持转台转动过程中，可以降低操作人员被夹持转台撞伤的可能性。

A clamping turntable for beam welding

The utility model discloses a clamping turntable for welding crossbeams. The technical scheme of the turntable comprises a turntable, a supporting beam and a pair of parallel and horizontal clamping beams. The turntable and the supporting beam are fixed and connected to drive the supporting beam to rotate horizontally, and the central positions of the two clamping beams are respectively fixed and connected at both ends of the supporting beam. The supporting beam is used to clamp a fixed workpiece, and the side of the clamping beam away from the turntable is provided with a collision prevention device, the surface of the collision prevention device is located on the same circumference farthest from the rotation center of the turntable; the collision prevention device comprises an arc rod and a fixed rod, the arc rod is horizontally arranged and the center of the circle is located at the rotation center of the turntable. In the vertical line, one end of the fixed rod is fixed and connected with the arc rod, and the other end of the fixed rod is fixed and connected with the clamping beam. The advantages of the utility model are that during the rotation of the clamping turntable, the possibility of the operator being hit by the clamping turntable can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于横梁焊接的夹持转台
本技术涉及一种夹具，特别涉及一种用于横梁焊接的夹持转台。
技术介绍
随着自动化生产技术的高速发展，焊接领域的自动化程度也逐步提高。焊接自动化生产线中需要用到夹持转台，如图1所示，夹持转台包括固定连接在地面上的底座、转动连接在底座上面的转盘、固定连接在转盘上的支撑梁以及分别固定连接在支撑梁两端的夹持梁；转盘位于支撑梁中心位置，支撑梁的端面位于夹持梁的中心位置，转盘转动时可带动夹持梁水平转动；两夹持梁相互平行且位于同一高度位置，夹持梁两端相互靠近的一面均转动连接有夹持块，相对的夹持块之间用于夹持固定工件，夹持转台旁边设有机械手，用于操作焊条对工件进行自动焊接。焊接完毕后，夹持转台转动180度，使焊接好的工件转动至夹持转台与机械手相对的另一侧，将工件卸下来完成加工工序，在夹持转台转动过程中，操作人员可能位于图1中圆形中心线所表示的区域内侧，该圆形中心线所表示的区域为夹持转台转动时扫过的最大区域，在该半径区域内的物体会受到夹持转台的碰撞，对操作人员的安全具有较大的威胁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于横梁焊接的夹持转台，其优点是在夹持转台转动过程中，可以降低操作人员被夹持转台撞伤的可能性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于横梁焊接的夹持转台，包括转盘、支撑梁和一对相互平行且水平设置的夹持梁，转盘与支撑梁固定连接以带动支撑梁水平转动，两夹持梁的中心位置分别固定连接在支撑梁的两端，支撑梁用于夹持固定工件，所述夹持梁远离转盘的一面安装有防撞装置，防撞装置的表面距离转盘的旋转中心最远的点位于同一圆周上。通过上述技术方案，防撞装置可阻碍操作人员靠近夹持梁，夹持转台转动时，夹持梁带动防撞装置一起绕转盘中心转动，防撞装置距离转盘旋转中心的最远点均位于同一圆周上，所以，防撞装置转动时扫掠过的面积始终不会与操作人员相干涉，可以降低操作人员被夹持转台撞伤的可能性。本技术进一步设置为：所述防撞装置包括弧形杆和固定杆，弧形杆水平设置且圆心位于所述转盘的旋转中心所在竖直线上；固定杆一端与弧形杆相固定连接，固定杆的另一端与所述夹持梁相固定连接。通过上述技术方案，转盘转动时带动支撑梁转动，支撑梁带动夹持梁绕转盘的旋转中心转动，由于弧形杆的圆心与转盘的旋转中心重合，弧形杆距离转盘旋转中心轴最远的点均在同一圆周上转动；弧形杆在转动之前可阻碍操作人员进入夹持转台转动的最大半径扫过的区域内，夹持转台转动后，可以避免夹持转台撞伤操作人员。本技术进一步设置为：所述固定杆具有两根以上，相邻固定杆之间固定连接有加固杆。通过上述技术方案，加固杆可提高固定杆之间的结构稳定性。本技术进一步设置为：所述固定杆靠近所述夹持梁的一端固定连接有连接盘，连接盘与夹持梁之间通过螺栓相紧固连接。通过上述技术方案，安装和拆卸过程中比较方便，在不使用防撞装置时可卸下螺栓将防撞装置拆下。本技术进一步设置为：所述弧形杆具有弹性。通过上述技术方案，弧形杆与操作人员发生碰撞时，弧形杆和发生弹性变形，减小对人体造成的撞击伤害。本技术进一步设置为：所述弧形杆由柔质材质制成，弧形杆为中空结构且内部填充有气体，弧形杆内部气压大于大气气压。通过上述技术方案，气压将柔质材质制成的弧形杆撑开，使弧形杆外表面具有一定的张力，提高弧形杆的柔性和弹性。本技术进一步设置为：所述弧形杆的弹性系数大于等于10kg/cm且小于等于50kg/cm。通过上述技术方案，弧形杆可对人体产生足够的弹性推力，避免人体与夹持转台发生碰撞，又可以起到适当的缓冲作用，减小人体与弧形杆碰撞时对人体造成的伤害。本技术进一步设置为：所述固定杆具有弹性。通过上述技术方案，可以提高防撞装置的整体弹性，在与人体发生碰撞时，提高对人体的缓冲效果。本技术进一步设置为：所述弧形杆的横截面形状为椭圆形，椭圆形的长轴水平设置。通过上述技术方案，弧形杆受到人体撞击后，沿长轴方向发生弹性变形，可以增大被压缩的最大行程，增大能够承受的最大弹力，提高将动能转化为弹性势能的转化率，提高缓冲效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、弧形杆可阻挡操作人员进入夹持梁旋转时扫掠的最大区域内，降低操作人员被夹持转台撞伤的可能性；2、具有弹性的弧形杆与人体发生碰撞时可对人体进行缓冲，减小对人体造成的撞击伤害；3、弧形杆的弹性系数大于等于10kg/cm且小于等于50kg/cm，可对人体产生足够的弹性推力，避免人体与夹持转台发生碰撞，又可以起到适当的缓冲作用，减小人体与弧形杆碰撞时对人体造成的伤害。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是体现防撞装置结构的示意图；图4是体现防撞装置工作原理的示意图；图5是图4中A-A的剖视图；图6是图4中B-B的剖视图。图中，1、底座；2、转盘；3、支撑梁；4、夹持梁；5、夹持块；6、防撞装置；61、弧形杆；62、固定杆；63、连接盘；64、加固杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种用于横梁焊接的夹持转台，如图2所示，包括固定连接在地面上的底座1、转动连接在底座1上面的转盘2、固定连接在转盘2上的支撑梁3以及分别固定连接在支撑梁3两端的夹持梁4；转盘2位于支撑梁3中心位置，支撑梁3的端面位于夹持梁4的中心位置，两夹持梁4相互平行且位于同一高度位置，转盘2转动时可带动夹持梁4水平转动；夹持梁4两端相互靠近的一面均转动连接有夹持块5，相对的夹持块5之间用于夹持固定工件，夹持转台旁边设有机械手（图2中未画出，机械手和工件之间位置关系可参考图1），用于操作焊条对工件进行自动焊接。如图3所示，夹持梁4远离转盘2的一面安装有防撞装置6，防撞装置6包括弧形杆61以及与弧形杆61相固定连接的固定杆62，固定杆62远离弧形杆61的一端固定连接有连接盘63，连接盘63通过螺栓与夹持梁4相紧固连接，便于拆卸和安装。固定杆62至少具有两根，相邻固定杆62之间固定连接有加固杆64，提高固定杆62于弧形杆61之间的结构稳定性。如图4所示，弧形杆61的圆心位于转盘2旋转中心所在竖直线上，弧形杆61水平设置；弧形杆61表面距离转盘2旋转中心最远的点均处于同一圆周上，在夹持转台转动时，弧形杆61绕转盘2或自身的圆心转动，弧形杆61远离转盘2的一面与物体发生碰撞时，被碰撞的物体与弧形杆61之间只会产生弧形杆61切线方向的摩擦作用力，可以减小对被撞物体造成的撞击伤害。在夹持转台转动之前，弧形杆61可阻挡操作人员进入弧形杆61所在圆周区域（图4中虚线j所表示的圆形区域）内侧，避免夹持转台转动后夹持梁4撞伤操作人员。弧形杆61两端面之间的距离大于夹持梁4两端面之间的距离，夹持梁4位于弧形杆61两端之间且位于弧形杆61所在圆周内侧，可以阻挡操作人员进入夹持梁4转动半径区域（图4中虚线k所表示的区域）内，防止操作人员被夹持梁4撞伤。弧形杆61和/或固定杆62为具有弹性的材质制成，具有弹性的材质可以为橡胶，弹性塑料等，可以提高弧形杆61和/固定杆62的缓冲性能，与操作人员发生碰撞时可对操作人员进行缓冲，减小对操作人员造成的撞击伤害。结合图5，弧形杆61为中空结构，内部填充有气体，内部气压大于外部的大气气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于横梁焊接的夹持转台，包括转盘（2）、支撑梁（3）和一对相互平行且水平设置的夹持梁（4），转盘（2）与支撑梁（3）固定连接以带动支撑梁（3）水平转动，两夹持梁（4）的中心位置分别固定连接在支撑梁（3）的两端，支撑梁（3）用于夹持固定工件，其特征是：所述夹持梁（4）远离转盘（2）的一面安装有防撞装置（6），防撞装置（6）的表面距离转盘（2）的旋转中心最远的点位于同一圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种用于横梁焊接的夹持转台，包括转盘（2）、支撑梁（3）和一对相互平行且水平设置的夹持梁（4），转盘（2）与支撑梁（3）固定连接以带动支撑梁（3）水平转动，两夹持梁（4）的中心位置分别固定连接在支撑梁（3）的两端，支撑梁（3）用于夹持固定工件，其特征是：所述夹持梁（4）远离转盘（2）的一面安装有防撞装置（6），防撞装置（6）的表面距离转盘（2）的旋转中心最远的点位于同一圆周上。2.根据权利要求1所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征是：所述防撞装置（6）包括弧形杆（61）和固定杆（62），弧形杆（61）水平设置且圆心位于所述转盘（2）的旋转中心所在竖直线上；固定杆（62）一端与弧形杆（61）相固定连接，固定杆（62）的另一端与所述夹持梁（4）相固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征是：所述弧形杆（61）两端面之间的距离大于所述夹持梁（4）两端面之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种用于横梁焊接的夹持转台，其特征是：所述固定杆（62）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国清，李志刚，
申请(专利权)人：北京丰达汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11