喷涂机器人的手臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，进料腔管一端与混合腔相连通，另一端连通有进料软管，进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部，手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵，驱动泵的进液管与混合腔相连通，驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。

Arm structure of spraying robot

The invention discloses an arm structure of a spraying robot. The arm structure comprises an arm main frame and an arm bracket arranged sequentially. A rotating motor is fixed at one end of the arm main frame near the arm bracket, a shaft sleeve is fixed at one end of the arm bracket near the arm main frame, and the rotating head of the rotating motor is fixed at least partially on the shaft. In the sleeve, the arm bracket is a hollow structure with a mixing cavity and a feeding cavity tube respectively fixed inside. One end of the feeding cavity tube is connected with the mixing cavity, and the other end is connected with a feeding hose. The feeding hose extends at least partially to the outside of the arm bracket. A driving pump is fixed at one end of the arm bracket away from the main arm bracket to drive the pump. The liquid inlet pipe is communicated with the mixing chamber, and the liquid outlet pipe of the driving pump is communicated with a sprinkler head. Not only the arm has high flexibility, but also the arm structure can pre-mix different coatings or accessories, and then spray, saving the pre-mixing time before spraying, greatly improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人的手臂结构
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种喷涂机器人的手臂结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在喷涂领域，已经利用喷涂机器人来取代传统的人工喷涂，不仅能够提高工作效率，而且喷涂效果好，喷涂过程中不会危害工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种喷涂机器人的手臂结构，不仅手臂的灵活性高，而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种喷涂机器人的手臂结构，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，所述手臂主架中靠近所述手臂支架的一端上固定有旋转电机，所述手臂支架中靠近所述手臂主架的一端上固定有轴套，所述旋转电机的转头至少部分固定在所述轴套内，使得所述旋转电机能够带动所述手臂支架在水平方向转动，所述手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，所述进料腔管一端与所述混合腔相连通，另一端连通有进料软管，所述进料软管至少部分延伸至所述手臂支架的外部，所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端固定有驱动泵，所述驱动泵的进液管与所述混合腔相连通，所述驱动泵的出液管上连通有喷头机构；所述手臂主架中远离所述手臂支架的一端还形成有插槽，手臂伸缩架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆至少部分固定在所述插槽内，使得所述伸缩气缸能够带动所述手臂主架靠近或者远离所述手臂伸缩架；所述喷头机构包括与所述驱动泵的进液管相连通的管道、防喷溅罩、固定于所述防喷溅罩内部的固定轴、固定于所述固定轴下端的刷毛盒和刷毛，所述刷毛盒为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛固定于所述刷毛盒的下表面，所述管道至少部分延伸至所述防喷溅罩的内部并与所述刷毛盒相连通。优选地，所述所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端还固定有支板，所述驱动泵和所述喷头机构至少部分固定在所述支板上。优选地，所述进料腔管和所述进料软管组成进料机构，所述进料机构的数量不少于三组。优选地，所述手臂主架和所述手臂支架的连接处设置有罩体机构。优选地，所述罩体机构包括固定在所述手臂主架上的第一固定环、固定在所述手臂支架上的第二固定环和连接所述第一固定环和所述第二固定环的密封套。优选地，所述密封套的外表面涂覆有防腐漆。根据上述技术方案，本专利技术提供了一种喷涂机器人的手臂结构，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，所述手臂主架中靠近所述手臂支架的一端上固定有旋转电机，所述手臂支架中靠近所述手臂主架的一端上固定有轴套，所述旋转电机的转头至少部分固定在所述轴套内，使得所述旋转电机能够带动所述手臂支架在水平方向转动，所述手臂支架为空心结构，其内部分别固定有混合腔和进料腔管，所述进料腔管一端与所述混合腔相连通，另一端连通有进料软管，所述进料软管至少部分延伸至所述手臂支架的外部，所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端固定有驱动泵，所述驱动泵的进液管与所述混合腔相连通，所述驱动泵的出液管上连通有喷头机构，所述手臂主架中远离所述手臂支架的一端还形成有插槽，手臂伸缩架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆至少部分固定在所述插槽内，使得所述伸缩气缸能够带动所述手臂主架靠近或者远离所述手臂伸缩架；该手臂结构不仅具备较高的灵活性，同时，该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率；为了使得喷涂更为均匀，同时防止涂料飞溅，所述喷头机构包括与所述驱动泵的进液管相连通的管道、防喷溅罩、固定于所述防喷溅罩内部的固定轴、固定于所述固定轴下端的刷毛盒和刷毛，所述刷毛盒为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛固定于所述刷毛盒的下表面，所述管道至少部分延伸至所述防喷溅罩的内部并与所述刷毛盒相连通。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的喷涂机器人的手臂结构的结构图；图2是本专利技术提供的喷涂机器人的手臂结构中喷头机构的结构图。附图标记说明1-手臂主架2-旋转电机3-转头4-轴套5-手臂支架6-进料腔管7-进料软管8-混合腔9-支板10-驱动泵11-喷头12-第一固定环13-第二固定环14-密封套101-手臂伸缩架102-插槽103-伸缩气缸1101-管道1102-防喷溅罩1103-固定轴1105-刷毛盒1106-刷毛具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“水平方向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-2所示：本专利技术提供了一种喷涂机器人的手臂结构，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架1和手臂支架5，所述手臂主架1中靠近所述手臂支架5的一端上固定有旋转电机2，所述手臂支架5中靠近所述手臂主架1的一端上固定有轴套4，所述旋转电机2的转头3至少部分固定在所述轴套4内，使得所述旋转电机2能够带动所述手臂支架5在水平方向转动，所述手臂支架5为空心结构，其内部分别固定有混合腔8和进料腔管6，所述进料腔管6一端与所述混合腔8相连通，另一端连通有进料软管7，所述进料软管7至少部分延伸至所述手臂支架5的外部，所述手臂支架5中远离所述手臂主架1的一端固定有驱动泵10，所述驱动泵10的进液管与所述混合腔8相连通，所述驱动泵10的出液管上连通有喷头机构11，所述手臂主架1中远离所述手臂支架5的一端还形成有插槽102，手臂伸缩架101上固定有伸缩气缸103，所述伸缩气缸103的伸缩杆至少部分固定在所述插槽102内，使得所述伸缩气缸103能够带动所述手臂主架1靠近或者远离所述手臂伸缩架101。该手臂结构不仅具备较高的灵活性，同时，该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合，之后进行喷涂，节省了喷涂前预混合的时间，大大提高了工作效率。为了使得喷涂更为均匀，同时防止涂料飞溅，所述喷头机构11包括与所述驱动泵10的进液管相连通的管道1101、防喷溅罩1102、固定于所述防喷溅罩1102内部的固定轴1103、固定于所述固定轴1103下端的刷毛盒1105和刷毛1106，所述刷毛盒1105为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛1106固定于所述刷毛盒1105的下表面，所述管道1101至少部分延伸至所述防喷溅罩1102的内部并与所述刷毛盒1105相连通。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了更好的固定驱动泵10和喷头机构11，所述所述手臂支架5中远离所述手臂主架1的一端还固定有支板9，所述驱动泵10和所述喷头机构11至少部分固定在所述支板9上。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了方便不同的颜料或者溶剂辅料的混合，所述进料腔管6和所述进料软管7组成进料机构，所述进料机构的数量不少于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头机构(11)；所述手臂主架(1)中远离所述手臂支架(5)的一端还形成有插槽(102)，手臂伸缩架(101)上固定有伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)的伸缩杆至少部分固定在所述插槽(102)内，使得所述伸缩气缸(103)能够带动所述手臂主架(1)靠近或者远离所述手臂伸缩架(101)；所述喷头机构(11)包括与所述驱动泵(10)的进液管相连通的管道(1101)、防喷溅罩(1102)、固定于所述防喷溅罩(1102)内部的固定轴(1103)、固定于所述固定轴(1103)下端的刷毛盒(1105)和刷毛(1106)，所述刷毛盒(1105)为空心结构，其下表面设置有多个镂空孔，所述刷毛(1106)固定于所述刷毛盒(1105)的下表面，所述管道(1101)至少部分延伸至所述防喷溅罩(1102)的内部并与所述刷毛盒(1105)相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的手臂结构，其特征在于，所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5)，所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2)，所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4)，所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内，使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动，所述手臂支架(5)为空心结构，其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6)，所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通，另一端连通有进料软管(7)，所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部，所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10)，所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通，所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头机构(11)；所述手臂主架(1)中远离所述手臂支架(5)的一端还形成有插槽(102)，手臂伸缩架(101)上固定有伸缩气缸(103)，所述伸缩气缸(103)的伸缩杆至少部分固定在所述插槽(102)内，使得所述伸缩气缸(103)能够带动所述手臂主架(1)靠近或者远离所述手臂伸缩架(101)；所述喷头机构(11)包括与所述驱动泵(10)的进液管相连通的管道(1101)、防喷溅罩(1102)、固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傲，
申请(专利权)人：芜湖易法网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34