一种全自动涡轮打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动涡轮打标机，包括托盘、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构，两个托盘升降机构前后并排布置，托盘升降机构包括托盘料架和底座，底座的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间竖直布置有丝杆，丝杆中部螺纹连接有驱动块，驱动块上端与第一滑轨上滑动连接的滑台相连，滑台与底座上方布置的托盘料架相连，托盘料架从上到下依次叠放有若干个托盘，丝杆下方竖直安装有伺服电机，伺服电机的转轴与丝杆下端相连，转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构，激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。本实用新型专利技术大大提高刻印效率。

A fully automatic turbine marking machine

The utility model relates to an automatic turbine marking machine, which comprises a pallet, a transporting mechanism and two pallet lifting mechanisms arranged on one side of the transporting mechanism. The two pallet lifting mechanisms are arranged side by side. The pallet lifting mechanism comprises a pallet material rack and a base. The front and rear ends of the base are vertically installed with two first sliding rails and two first sliding rails. A screw rod is arranged vertically between the first sliding rail, and a driving block is connected with the middle thread of the screw rod, and the upper end of the driving block is connected with the sliding platform on the first sliding rail. The sliding platform is connected with the tray rack arranged above the base, and the tray rack is successively stacked with a number of pallets from top to bottom. A servo motor is installed vertically below the screw rod to serve. The rotating shaft of the suit motor is connected with the lower end of the screw rod, and the other side of the transporting mechanism is provided with a laser scanner, a laser engraving machine and a discharging mechanism to check whether the two-dimensional code is qualified. The utility model greatly improves the printing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动涡轮打标机
本技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种全自动涡轮打标机。
技术介绍
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。其中涡轮是涡轮增压器的主要部件，但是，目前还缺少一种将二维码刻印到涡轮上，并实现批量化、自动化作业的打标设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动涡轮打标机，实现了批量上料功能，激光刻印机进行激光刻印，然后激光扫描器进行扫描，若二维码能够被激光扫描器扫描出来，则刻印的二维码是合格，反之则不是合格的，大大提高刻印效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动涡轮打标机，包括用于放置若干个涡轮的托盘、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构，两个托盘升降机构前后并排布置，所述的托盘升降机构包括托盘料架和底座，该底座的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间竖直布置有丝杆，所述的丝杆中部螺纹连接有驱动块，该驱动块上端与第一滑轨上滑动连接的滑台相连，所述的滑台与底座上方布置的托盘料架相连，该托盘料架从上到下依次叠放有若干个托盘，所述的丝杆下方竖直安装有伺服电机，该伺服电机的转轴与丝杆下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的转运机构包括夹紧机构和第一电缸，该第一电缸驱动夹紧机构前后滑动，所述的转运机构用于将一个托盘升降机构上的托盘移载到另一个托盘升降机构的托盘料架上。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧机构包括夹钳和双向气缸，两个托盘升降机构的一侧布置有第二滑轨，所述的第二滑轨上安装有两个相对布置的夹钳，夹钳沿着第二滑轨前后滑动，所述的双向气缸位于两个夹钳的上方且双向气缸的两端分别与对应的夹钳相连，双向气缸的伸缩控制夹钳相对靠拢或者相对分离，所述的双向气缸一侧与第一电缸相连，第一电缸驱动双向气缸前后运动。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的托盘上端中部设置有向上凸起的凸台，该凸台上设置有若干个放置涡轮的安装孔，所述的托盘下端开有与凸台相配的内凹槽。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的移动装置包括第二电缸、升降气缸和机械手，所述的激光刻印机与转运机构之间的上方安装有第二电缸，该第二电缸前端安装有横向滑动的升降气缸，第二电缸驱动升降气缸横向滑动，所述的升降气缸的前端安装有上下滑动的机械手，升降气缸驱动机械手上下滑动。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的激光刻印机一侧对应安装有吸尘装置。吸尘装置可以吸走激光刻印机刻印时所产生的烟雾。有益效果：本技术涉及一种全自动涡轮打标机，通过伺服电机转动带动丝杆转动，丝杆通过驱动块与滑台相连，滑台沿着第一滑轨上下滑动实现托盘料架的上下升降。本技术实现了批量上料功能，激光刻印机进行激光刻印，然后激光扫描器进行扫描，若二维码能够被激光扫描器扫描出来，则刻印的二维码是合格，反之则不是合格的，大大提高刻印效率。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术所述的托盘升降机构的主视图；图3是本技术所述的移动装置的主视图。图示：1、托盘升降机构，2、托盘，3、凸台，4、第二电缸，5、出料机构，6、升降气缸，7、双向气缸，8、第二滑轨，9、夹钳，10、托盘料架，11、底座，12、驱动块，13、伺服电机，14、第一滑轨，15、丝杆，16、滑台，17、第一电缸，18、机械手。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种全自动涡轮打标机，如图1-3所示，包括用于放置若干个涡轮的托盘2、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构1，两个托盘升降机构1前后并排布置，所述的托盘升降机构1包括托盘料架10和底座11，该底座11的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨14，两个第一滑轨14之间竖直布置有丝杆15，所述的丝杆15中部螺纹连接有驱动块12，该驱动块12上端与第一滑轨14上滑动连接的滑台16相连，所述的滑台16与底座11上方布置的托盘料架10相连，该托盘料架10从上到下依次叠放有若干个托盘2，所述的丝杆15下方竖直安装有伺服电机13，该伺服电机13的转轴与丝杆15下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构5，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。所述的转运机构包括夹紧机构和第一电缸17，该第一电缸17驱动夹紧机构前后滑动，所述的转运机构用于将一个托盘升降机构1上的托盘2移载到另一个托盘升降机构1的托盘料架10上。所述的夹紧机构包括夹钳9和双向气缸7，两个托盘升降机构1的一侧布置有第二滑轨8，所述的第二滑轨8上安装有两个相对布置的夹钳9，夹钳9沿着第二滑轨8前后滑动，所述的双向气缸7位于两个夹钳9的上方且双向气缸7的两端分别与对应的夹钳9相连，双向气缸7的伸缩控制夹钳9相对靠拢或者相对分离，所述的双向气缸7一侧与第一电缸17相连，第一电缸17驱动双向气缸7前后运动。所述的托盘2上端中部设置有向上凸起的凸台3，该凸台3上设置有若干个放置涡轮的安装孔，所述的托盘2下端开有与凸台3相配的内凹槽。所述的移动装置包括第二电缸4、升降气缸6和机械手18，所述的激光刻印机与转运机构之间的上方安装有第二电缸4，该第二电缸4前端安装有横向滑动的升降气缸6，第二电缸4驱动升降气缸6横向滑动，所述的升降气缸6的前端安装有上下滑动的机械手18，升降气缸6驱动机械手18上下滑动。所述的激光刻印机一侧对应安装有吸尘装置19。实施例托盘升降机构1通过伺服电机13转动带动丝杆15转动，丝杆15通过驱动块12与滑台16相连，滑台16沿着第一滑轨14上下滑动实现托盘料架10的上下升降，托盘料架10从上到下依次叠放有若干个托盘2。夹紧机构夹紧托盘2是通过双向气缸7实现的，双向气缸7的伸缩控制夹钳9相对靠拢或者相对分离。前端的托盘升降机构1上放的都是没打标的涡轮，后端的托盘升降机构1上放的是打标完成的涡轮，首先将前端的托盘升降机构1上升至指定高度，夹紧机构夹紧装有没打标涡轮的托盘2，第一电缸17驱动夹紧机构移动至两个托盘升降机构1中间的位置，随后第二电缸4驱动机械手18移动至涡轮的上方，接着升降气缸6驱动机械手18向下运动，机械手18夹住涡轮后，升降气缸6驱动机械手18向上运动，然后第二电缸4驱动机械手18移动至激光刻印机一侧，激光刻印机对涡轮进行刻印，刻印完之后，通过激光扫描器进行扫描，若二维码能够被激光扫描器扫描出来，则刻印的二维码是合格，合格的涡轮通过机械手18放回托盘2，接着取下一个刻印；反之则不是合格的，直接松开机械手18，涡轮会顺着出料机构5，接着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动涡轮打标机，包括用于放置若干个涡轮的托盘(2)、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构(1)，其特征在于：两个托盘升降机构(1)前后并排布置，所述的托盘升降机构(1)包括托盘料架(10)和底座(11)，该底座(11)的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨(14)，两个第一滑轨(14)之间竖直布置有丝杆(15)，所述的丝杆(15)中部螺纹连接有驱动块(12)，该驱动块(12)上端与第一滑轨(14)上滑动连接的滑台(16)相连，所述的滑台(16)与底座(11)上方布置的托盘料架(10)相连，该托盘料架(10)从上到下依次叠放有若干个托盘(2)，所述的丝杆(15)下方竖直安装有伺服电机(13)，该伺服电机(13)的转轴与丝杆(15)下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构(5)，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动涡轮打标机，包括用于放置若干个涡轮的托盘(2)、转运机构和设于转运机构一侧的两个托盘升降机构(1)，其特征在于：两个托盘升降机构(1)前后并排布置，所述的托盘升降机构(1)包括托盘料架(10)和底座(11)，该底座(11)的前后端面均竖直安装有两个第一滑轨(14)，两个第一滑轨(14)之间竖直布置有丝杆(15)，所述的丝杆(15)中部螺纹连接有驱动块(12)，该驱动块(12)上端与第一滑轨(14)上滑动连接的滑台(16)相连，所述的滑台(16)与底座(11)上方布置的托盘料架(10)相连，该托盘料架(10)从上到下依次叠放有若干个托盘(2)，所述的丝杆(15)下方竖直安装有伺服电机(13)，该伺服电机(13)的转轴与丝杆(15)下端相连，所述的转运机构的另一侧设置有检测二维码是否合格的激光扫描器、激光刻印机以及出料机构(5)，所述的激光刻印机与转运机构之间安装有夹持涡轮的移动装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：所述的转运机构包括夹紧机构和第一电缸(17)，该第一电缸(17)驱动夹紧机构前后滑动，所述的转运机构用于将一个托盘升降机构(1)上的托盘(2)移载到另一个托盘升降机构(1)的托盘料架(10)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动涡轮打标机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明灏，傅鹭鸣，王蕊，罗振，
申请(专利权)人：宁波丰沃涡轮增压系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33