一种电机转子双头点焊装置的机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机转子双头点焊装置的机械手，涉及电机转子点焊技术领域.旨在提供一种对电机转子进行快速焊接，提高焊接效率的电机转子双头点焊装置的机械手，其技术方案要点是包括设置在机身上门形支架，所述门形支架上设有水平设置的导轨安装板，导轨安装板沿朝向点焊部分方向设置，导轨安装板位于点焊部分上方，导轨安装板朝向点焊部分一侧设有导轨滑移架，导轨滑移架滑动设置在导轨滑移架，导轨滑移架与导轨安装板之间设有驱动导轨安装板沿导轨滑移架滑移的驱动装置，导轨滑移架通过驱动装置悬挂在导轨安装板上，导轨滑移架上设有用于夹持电机转子的夹持爪。

A manipulator for dual head spot welding device of motor rotor

The utility model discloses a manipulator for a double-ended spot welding device for a motor rotor, which relates to the technical field of spot welding of the motor rotor. The purpose is to provide a manipulator for a double-ended spot welding device for a motor rotor, which can rapidly weld the motor rotor and improve the welding efficiency. The technical scheme key points include a door-shaped bracket arranged on the fuselage. The gantry bracket is provided with a guide rail mounting plate horizontally arranged, the guide rail mounting plate is arranged along the direction toward the spot welding part, the guide rail mounting plate is located above the spot welding part, the guide rail mounting plate toward the spot welding part is provided with a guide rail sliding frame, the guide rail sliding frame is arranged on the guide rail sliding frame and the guide rail mounting plate. A driving device is arranged between the guide rail mounting plate and the sliding frame along the guide rail, and the guide rail sliding frame is suspended on the guide rail mounting plate through the driving device, and the guide rail sliding frame is provided with a clamping claw for clamping the motor rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子双头点焊装置的机械手
本技术涉及电机转子点焊
，特别涉及一种电机转子双头点焊装置的机械手。
技术介绍
钨具有高熔点，高温强度和抗蠕变性能以及导热、导电和电子发射性能都好，比重大。低的膨胀系数以及最低的金属蒸汽压。一般采用粉末冶金的方式来制取。铜线，铜片，铜极耳以及铜箔等在电机，马达等大量需要焊接，但是因为母材导电率高，适合用钨电极来做电阻焊电极。目前有一种点焊机，包括机身，机身上设有两个镜像设置的点焊部分，点焊部分上分别夹持对称设置的钨棒，采用人工方式将电机转子放在两个点焊部分之间进行点焊，这种点焊方式速度慢，点焊效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机转子双头点焊装置的机械手，其具有对电机转子进行快速焊接，提高焊接效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种包括设置在机身上门形支架，所述门形支架上设有水平设置的导轨安装板，导轨安装板沿朝向点焊部分方向设置，导轨安装板位于点焊部分上方，导轨安装板朝向点焊部分一侧设有导轨滑移架，导轨滑移架滑动设置在导轨安装板上，导轨滑移架与导轨安装板之间设有用于驱动导轨安装板沿导轨滑移架滑移的驱动装置，导轨滑移架通过驱动装置悬挂在导轨安装板上，导轨滑移架上设有用于夹持电机转子的夹持爪。通过采用上述技术方案，夹持爪夹持电机转子，驱动装置驱动导轨滑移架朝向点焊部分滑移，夹持爪随导轨滑移架朝向点焊部分滑移，由点焊部分对电机转子进行焊接。这样避免了传统的人工方式，提高了点焊效率。进一步设置：所述驱动装置包括设置在导轨安装板两端的驱动轮，两个驱动轮均与导轨安装板转动连接，两个驱动轮之间设有第一传动带，其中一个驱动轮中心穿设有主轴，主轴与导轨安装板转动连接，导轨安装板朝向主轴一端设有用于驱动主轴转动的驱动组件。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动主轴转动，主轴带动其中一个驱动轮转动，驱动轮通过第一传动带带动另一个驱动轮转动，结构简单，操作方便。进一步设置：所述驱动组件包括设置在导轨安装板上的伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动轮，主轴与伺服电机输出轴平行，主轴朝向伺服电机输出轴一端设有传动轮，传动轮与主动轮之间设有第二传动带。通过采用上述技术方案，伺服电机驱动其输出轴上的主动轮主动，主动轮通过第二传动带带动主轴转动，转动的主轴带动驱动轮转动。进一步设置：所述第一传动带朝向驱动轮一侧设有V型槽，驱动轮外缘上环设有锯齿面，V型槽与锯齿面啮合。通过采用上述技术方案，第一传动带上V型槽与驱动轮外缘上的锯齿面啮合，这样可以增强第一传动带与驱动轮之间的摩擦力，这样使得第一传动带不容易打滑。进一步设置：所述导轨滑移架包括导轨上板和与导轨上板滑动连接的支架上板，导轨上板与支架上板之间设有用于夹持第一传动带的夹持座。通过采用上述技术方案，导轨滑移架通过夹持座夹持第一传动带，这样便可由第一传动带带动导轨滑移架滑移。进一步设置：所述夹持座包括固设在导轨上板的固定块、与固定块固定连接的压板，固定板与压板之间留有用于穿过第一传动带的缝隙，固定块朝向第一传动带内侧设有与V型槽啮合的锯齿面板。通过采用上述技术方案，第一传动带上的V型槽与固定块的锯齿面板啮合，这样可以增强第一传动带与导轨滑移架之间的相对稳定性。进一步设置：所述夹持爪与导轨滑移架之间设有控制夹持爪开合的夹爪气缸。通过采用上述技术方案，夹爪气缸控制夹持爪开合，结构简单，操作方便。进一步设置：所述夹持爪包括两个对称设置爪片，两个爪片之间设有圆弧形爪槽。通过采用上述技术方案，圆弧形爪槽可以增大与电机转子的接触面积，使得夹持爪夹持电机转子更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置这种机械手，避免了以往采用人工抓取的方式，极大地提高了工作效率；2、这种机械手装置新颖，工作效率告，可极大提高电机转子的焊接效率。附图说明图1是实施例中双头点焊装置的结构示意图；图2是实施例中用于显示双头点焊装置内部零件位置关系示意图；图3是实施例中导轨安装板与导轨滑移架的位置示意图；图4是实施例中图3的A部分放大图；图5是实施例中用于显示限位弧的结构示意图；图6是实施例中用于显示导轨滑移架的结构示意图；图7是实施例中图6的B部分放大图；图8是实施例中用于显示缓冲件的结构示意图；图9是实施例中用于显示驱动组件的结构示意图；图10是实施例中用于显示夹持座的结构示意图；图11是实施例中夹持座的爆炸图。图中，1、门形支架；2、导轨安装板；21、滑移板条；3、点焊部分；4、导轨滑移架；41、导轨上板；42、支架上板；43、滑移块；44、夹持座；441、固定块；442、压板；443、锯齿面板；5、驱动装置；51、驱动轮；52、第一传动带；53、主轴；54、驱动组件；541、伺服电机；542、主动轮；543、传动轮；544、第二传动带；6、夹持爪；61、爪片；62、爪槽；7、安装座；71、夹爪气缸；72、限位安装板；73、限位传感器；74、限位弧；8、旋转装置；81、旋转气缸；9、升降气缸；10、缓冲件；101、弹簧杆；102、压簧；103、弹簧支架；104、调节圈。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种电机转子双头点焊装置的机械手，如图2和3所示，包括设置在机身上的门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3（见图1）设置，导轨安装板2位于点焊部分3（见图1）上方。导轨安装板2底面设有导轨滑移架4，导轨滑移架4与导轨安装板2滑动连接，导轨安装板2上设有驱动装置5，驱动装置5驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4朝向点焊部分3（见图1）滑移，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有两个用于夹持电机转子的夹持爪6，两个夹持爪6相互垂直，夹持爪6爪口朝向点焊部分3（见图1）设置。夹持爪6夹持电机转子，驱动装置5驱动导轨滑移架4沿导轨安装板2朝向点焊部分3（见图1）滑移，通过夹持爪6将电机转子送到点焊位置，快速高效。如图3和4所示，导轨滑移架4上设有用于安装夹持爪6的安装座7，安装座7与设有夹爪气缸71，夹持爪6包括两个对称设置爪片61，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，两个爪片61分别与对应的夹爪气缸71输出轴固定连接，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62。这样通过夹爪气缸71驱动两个夹片开合，并且由于两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，可以增大夹持爪6与电机转子的接触面积。如图4所示，安装座7与导轨滑移架4之间设有用于驱动安装座7旋转的旋转装置8，此处旋转装置8优选为旋转气缸81，但不仅限于这一种旋转装置8。旋转气缸81的输出轴与安装座7固定连接，旋转气缸81旋转九十度，并且驱动夹持爪6往返摆动九十度。这样两个夹持爪6分别一个电机转子，一个点焊好，旋转气缸81驱动夹持爪6旋转九十度，点焊另一个电机转子，这样工作效率更高。如图4和5所示，旋转气缸81上设有限位安装板72，限位安装板72两侧对称设有设有限位传感器73，旋转气缸81的输出轴上设有四份之一圆限位弧74，限位弧74随旋转气缸81转动一次与相应的限位传感器73抵触。这样使得夹持爪6定位更加准确。如图3所示，导轨滑移架4与旋转气缸81之间设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子双头点焊装置的机械手，包括设置在机身上门形支架（1），其特征在于：所述门形支架（1）上设有水平设置的导轨安装板（2），导轨安装板（2）沿朝向点焊部分（3）方向设置，导轨安装板（2）位于点焊部分（3）上方，导轨安装板（2）朝向点焊部分（3）一侧设有导轨滑移架（4），导轨滑移架（4）滑动设置在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）与导轨安装板（2）之间设有用于驱动导轨安装板（2）沿导轨滑移架（4）滑移的驱动装置（5），导轨滑移架（4）通过驱动装置（5）悬挂在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）上设有用于夹持电机转子的夹持爪（6）。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子双头点焊装置的机械手，包括设置在机身上门形支架（1），其特征在于：所述门形支架（1）上设有水平设置的导轨安装板（2），导轨安装板（2）沿朝向点焊部分（3）方向设置，导轨安装板（2）位于点焊部分（3）上方，导轨安装板（2）朝向点焊部分（3）一侧设有导轨滑移架（4），导轨滑移架（4）滑动设置在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）与导轨安装板（2）之间设有用于驱动导轨安装板（2）沿导轨滑移架（4）滑移的驱动装置（5），导轨滑移架（4）通过驱动装置（5）悬挂在导轨安装板（2）上，导轨滑移架（4）上设有用于夹持电机转子的夹持爪（6）。2.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设置在导轨安装板（2）两端的驱动轮（51），两个驱动轮（51）均与导轨安装板（2）转动连接，两个驱动轮（51）之间设有第一传动带（52），其中一个驱动轮（51）中心穿设有主轴（53），主轴（53）与导轨安装板（2）转动连接，导轨安装板（2）朝向主轴（53）一端设有用于驱动主轴（53）转动的驱动组件（54）。3.根据权利要求2所述的一种电机转子双头点焊装置的机械手，其特征在于：所述驱动组件（54）包括设置在导轨安装板（2）上的伺服电机（541），伺服电机（541）的输出轴上设有主动轮（542），主轴（53）与伺服电机（541）输出轴平行，主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振飞，
申请(专利权)人：江苏先电机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32