一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布的一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，本装置能精确定位点胶机的位置，防止重复喷出胶水，结构相对简单。

An automatic dispensing machine conveying device for producing automobile foot pads

The utility model discloses an automatic dispensing machine transmission device for producing automobile footpads, which comprises an X-axis transmission device for transferring dispensing machine moving in the X-axis direction, a Y-axis transmission device for transferring dispensing machine moving in the Y-axis direction and a Z-axis transmission device for transferring dispensing machine moving in the Z-axis direction. Two X-direction linear servo motor stators with fixed axes and two X-direction linear servo motor actuators are fixed; the Y-axis drive device comprises a Y-direction linear servo motor stator and a Y-direction linear servo motor actuator, and the Y-direction linear servo motor stator and the fixed Y-direction linear servo motor stator are respectively fixed at the two ends of the Y-direction linear servo motor stator. The Z-axis drive device comprises a Z-direction linear servo motor stator and a Z-direction linear servo motor actuator. The Z-direction linear servo motor stator is fixed on the Y-direction linear servo motor actuator. The device can accurately locate the position of the dispensing machine and prevent repeated glue spraying. The structure is relatively simple.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置
本技术涉及一种点胶机的零部件，特别涉及一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置。
技术介绍
在汽车脚垫的生产过程中，需要点胶机对模板中的脚垫进行胶水点滴在表面，从而加上图案等等，现有的点胶机的点胶机大多竖直朝下布置，而且通过电机、齿轮、链条带动点胶机，但是由于链条具有伸缩性，在需要非常精确的水平朝向布置的点胶机进行点胶的时候，需要运动非常精确，防止过多的胶水在重力影响下产生堆叠，从而影响了美观。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够对水平方向朝向的点胶机进行传送的装置，该传送装置能够三轴导向并能精确控制点胶机的运动轨迹。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，Z向直线伺服电机定子与Y向直线伺服电机定子相互垂直；所述点胶机通过连接杆固定在Z向直线伺服电机动子上。作为优选的实施方案，两个所述X向直线伺服电机定子上设有限制X向直线伺服电机动子行程的限制块。作为优选的实施方案，所述Z向直线伺服电机定子上方设有限制Z向直线伺服电机动子行程的限制块。作为优选的实施方案，所述连接杆头部设有旋转气缸，所述点胶机固定在旋转气缸的输出轴上。作为优选的实施方案，所述点胶机的朝向为水平方向本技术相对于现有技术具有如下的优点及效果：1、本技术通过包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置使点胶机能够沿着三轴方向运动，并且X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置中都通过直线伺服电机驱动，能够精确控制点胶机的位置，防止点胶机出的胶水位置重复，影响图案美观。附图说明图1是用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置的结构示意图。图2是用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置的解剖爆炸图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。依照图1和图2，一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，包括传送点胶机1在X轴方向运动的X轴传动装置2、传送点胶机1在Y轴运动的Y轴传动装置3以及传送点胶机1在Z轴方向运动的Z轴传动装置4；所述X轴传动装置2包括通过固定轴5固定的两个X向直线伺服电机定子21以及两个X向直线伺服电机动子22；所述Y轴传动装置3包括Y向直线伺服电机定子31和Y向直线伺服电机动子32，所述Y向直线伺服电机定子31的两端分别固定X向直线伺服电机动子22，Y向直线伺服电机定子31与固定轴5平行；所述Z轴传动装置4包括Z向直线伺服电机定子41以及Z向直线伺服电机动子42，所述Z向直线伺服电机定子41固定在Y向直线伺服电机动子32上，Z向直线伺服电机定子41与Y向直线伺服电机定子31相互垂直；所述点胶机1通过连接杆6固定在Z向直线伺服电机动子42上；其动作流程是：X向直线伺服电机动子22动作，驱使Y向直线伺服电机定子31在X轴方向上移动，通过Y向直线伺服电机动子32动作，Z向直线伺服电机定子41在Y轴方向上移动，通过Z向直线伺服电机动子42动作，驱动点胶机1在Z轴方向上运动，从能够使点胶机1三轴运动，并能精确控制点胶机1的位置。为了防止X向直线伺服电机动子22冲出X向直线伺服电机定子21范围，两个所述X向直线伺服电机定子21上设有限制X向直线伺服电机动子22行程的限制块23。为了防止Z向直线伺服电机动子42冲出Z向直线伺服电机定子41范围，，所述Z向直线伺服电机定子41上方设有限制Z向直线伺服电机动子42行程的限制块43。所述连接杆6头部安装有旋转气缸7，所述点胶机1固定在旋转气缸7的输出轴上。在本实施例子中，所述点胶机1的朝向为水平方向。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，其特征在于：包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，Z向直线伺服电机定子与Y向直线伺服电机定子相互垂直；所述点胶机通过连接杆固定在Z向直线伺服电机动子上。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产汽车脚垫的自动点胶机传送装置，其特征在于：包括传送点胶机在X轴方向运动的X轴传动装置、传送点胶机在Y轴运动的Y轴传动装置以及传送点胶机在Z轴方向运动的Z轴传动装置；所述X轴传动装置包括通过固定轴固定的两个X向直线伺服电机定子以及两个X向直线伺服电机动子；所述Y轴传动装置包括Y向直线伺服电机定子和Y向直线伺服电机动子，所述Y向直线伺服电机定子的两端分别固定X向直线伺服电机动子，Y向直线伺服电机定子与固定轴平行；所述Z轴传动装置包括Z向直线伺服电机定子以及Z向直线伺服电机动子，所述Z向直线伺服电机定子固定在Y向直线伺服电机动子上，Z向直线伺服电机定子与Y向直线伺服电机定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：林生锐，
申请(专利权)人：广州宗辉汽车用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44