一种具有异形轮的玩具制造技术

本发明专利技术公开的是一种具有异形轮的玩具，包括主体，异形轮，所述异形轮包含轮壳和多个滚动组件，滚动组件安装于轮壳上，所述滚动组件凸出于轮壳轮面，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。该玩具的异形轮结构奇特，具有很强的设计感，采用轮壳加上倾斜的滚动组件，可以实现玩具整体在不改变方向的情况下，直接左移、右移、和漂移。使得玩具在操作上，具有多样化，可玩性强。

A toy with special shaped wheels

The invention discloses a toy with a special-shaped wheel, including a main body and a special-shaped wheel. The special-shaped wheel comprises a wheel shell and a plurality of rolling components. The rolling component is mounted on the wheel shell. The rolling component is cam-shaped from the wheel surface of the cam shell, and the axis of the rolling component is inclined to a certain angle theta relative to the horizontal direction. The special-shaped wheel structure of the toy is peculiar and has a strong sense of design. By using the wheel shell and inclined rolling components, the whole toy can move directly to the left, right and drift without changing the direction. The toy has diversified operation and strong playability.

【技术实现步骤摘要】
一种具有异形轮的玩具
本专利技术主要涉及玩具
，具体涉及一种玩具车轮。
技术介绍
目前，市面上具有许多带有车轮的玩具，包括有电子玩具狗、玩具恐龙等产品，但是玩具产品的移动方式都是单一，只是采用简单的定向车轮，无法直接改变玩具的移动方向，只是分别改变两侧轮子的速度形成轮速不同而完成玩具整体转弯。公开号为CN106492468A的专利技术专利，在2017年3月15号，公开了一种玩具机器狗，包括玩具机器狗的壳体、骨架、传动机构、电子语音及电机组五大部分组成，可以活动的骨架通过螺丝固定在壳体内部，通过机械结构及电子链接可自由控制做出各种动作；本专利技术的四肢脚抬脚平衡跨越小障碍，走路更加逼真生动，腰部可扭动跳舞及控制左右转弯，结构更加简单更加方便装配，输出更加多的功能。但是使玩具左右转动的技术方案是通过电机减速齿轮的输出，从而带动玩具的整体移动，使得玩具在改变方向时，需要一个转动的过程，并不能直接朝某个方向移动，更不能实现漂移的效果。玩具的玩法单一，使用者容易造成视觉疲劳，不能长久吸引使用者的好奇心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题中存在的不足，提供一种具有异形轮的玩具，能够实现漂移、并且可以直接朝某方向移动的玩具。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种具有异形轮的玩具，包括主体，异形轮，所述异形轮包含轮壳和多个滚动组件，滚动组件安装于轮壳上，所述滚动组件凸出于轮壳轮面，滚动组件的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。进一步地，所述轮壳包含第一车轮壳和第二车轮壳，第一车轮壳上设有与滚动组件相同数量，用于安装滚动组件一端的第一开口槽，第一开口槽均匀间隔环布于第一车轮壳，第二车轮壳上设有与滚动组件相同数量，用于安装滚动组件另一端的第二开口槽，所述第一开口槽与第二开口槽相互错开，所述滚动组件倾斜安装于第一开口槽与相对应的第二开口槽之间。进一步地，所述第一车轮壳和第二车轮壳之间采用相互嵌套的固定连接方式。进一步地，所述滚动组件包括滚轮和主轴，滚轮的母线与主轴的轴线形成一定的角度β。进一步地，所述滚动组件包括至少一个滚轮，所述滚轮可相对轮壳转动。进一步地，该玩具主体四个异形轮相连接，且每个异形轮分别由独立的马达控制转向，所述马达可以实现正转与反转，进而控制异形轮的转动方向。本专利技术的有益效果在于：该玩具的异形轮结构奇特，具有很强的设计感，采用轮壳加上倾斜的滚动组件，使得异形轮在地面转动时，地面给异形轮的摩擦力方向并非笔直向上或向下，而是具有一定的倾斜角度。合理的设计四个异形轮中滚动组件的倾斜角度，可以实现玩具整体在不改变方向的情况下，直接左移、右移、和漂移。使得玩具在操作上，具有多样化，可玩性强。附图说明图1为本实施例的整体结构示意图。图2为本实施例的异形轮立体示意图。图3为本实施例的异形轮侧面图。图4为本实施例的异形轮分解图。图5为本实施例玩具狗前进时，各个异形轮的受力情况。图6为本实施例玩具狗左移时，各个异形轮所受摩擦力情况。图7为本实施例玩具狗左下方向漂移时，各个异形轮所受摩擦力情况。具体实施方式利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。如图1所示，本专利技术以一种具有异形轮的玩具狗为例，该玩具狗包括主体，异形轮，异形轮包含轮壳10和多个滚动组件3，滚动组件3安装于轮壳10上，所述滚动组件3凸出于轮壳轮面，滚动组件3的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ，使得滚动组件3在地面转动时，地面给与滚动组件的摩擦力方向也不再是笔直，而是倾斜一定的角度。如图2至4所示，所述轮壳10包含第一车轮壳1和第二车轮壳2，第一车轮壳1上设有与滚动组件3相同数量，用于安装滚动组件3一端的第一开口槽11，第一开口槽11均匀间隔环布于第一车轮壳1，第二车轮壳上2设有与滚动组件3相同数量，用于安装滚动组件3另一端的第二开口槽21，所述第一开口槽11与第二开口槽21相互错开，所述滚动组件3倾斜安装于第一开口槽11与相对应的第二开口槽21之间。所述滚动组件3包括滚轮31和主轴32，主轴32两端的端点分别与第一开口槽11、第二开口槽21相连接固定，固定连接之后，主轴32的轴线与水平方向形成一个倾斜角度θ。另外滚轮31的母线与主轴32的轴线形成一定的角度β，造成滚轮31的外表面与地面之间能够进行贴合，保障滚动组件3与地面之间的接触面。又因为滚动组件3的轴线与水平方向具有一定的倾斜角度，并且滚轮31的母线与主轴32的轴线具有一定的夹角，使得当异形轮在地面转动时，地面才能给异形轮产生一个稳定的具有一定倾斜方向的摩擦力。在本实施例中，所述滚动组件3具有两个滚轮31，所述滚轮31可相对轮壳转动，减少车轮与地面之间形成的阻碍摩擦力。如图1所示，玩具狗具体包含有四个异形轮，且每个异形轮分别由独立的马达控制，所述马达可以实现正转与反转，进而控制异形轮的转动方向，通过合理的调控四个异形轮的倾斜方向、角度可以实现玩具狗的多种移动方式。如图5至7，玩具狗可以通过对马达的正转或反转的控制，决定异形轮的转动方向，在玩具狗四个异形轮的相互配合下，可以实现在玩具整体不改变方向的情况下，实现前进、后退、左移、右移、漂移等情况。图5所示，当玩具狗的异形轮在地面进行转动时，各个控制异形轮转动的马达，均以正转状态转动，地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F，给左后轮和右前轮一个右下方向的摩擦力F，根据力的性质，摩擦力F可以分解为水平方向力F1和垂直方向力F2，在图5中，水平方向力F1相互抵消，垂直方向力F2相互叠加，玩具狗获得垂直方向的一个牵引力，保持直线前进。图6所示，当玩具狗在整体不改变方向的情况下，直接实现左移。视玩具狗在保持直线前进的情况中，马达的运转方向均为正转，当玩具狗需要直接进行左移时，左后轮和右前轮的马达运转，由正转状态改为反转状态。此时，玩具狗的异形轮在地面进行转动时，地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F，给左后轮和右前轮一个左上方向的摩擦力F。同样，根据力得性质，将摩擦力F分解为水平方向力F1和垂直方向力F2，在图6中，垂直方向力F2相互抵消，水平方向力F1相互叠加，玩具狗获得左向的水平方向的一个牵引力，保持直线左移。如图7所示，玩具狗在整体不改变方向的情况下，可以通过改变马达的转向，控制玩具狗左上方向或左下方向或右上方向或右下方向的漂移移动，视玩具狗在保持直线前进的情况中，马达的运转方向均为正转，当玩具狗进行左下方向的漂移时，右前轮的马达运转，由正转状态改为反转状态。此时，玩具狗的异形轮在地面进行转动时，地面同时给左前轮和右后轮一个左下反向的摩擦力F，给左后轮一个左上方向的摩擦力F，给右前轮一个右下方向的摩擦力F。根据力的性质，将左后轮与右前轮之间的摩擦力F相互抵消，左前轮与右后轮之间的摩擦力F相互叠加，玩具狗获得一个左下方向的牵引力，保持左下方向的漂移。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有异形轮的玩具，包括主体，其特征在于：包括异形轮，所述异形轮包含轮壳（10）和多个滚动组件（3），各滚动组件（3）分别安装于轮壳（10）上，所述滚动组件（3）凸出于轮壳（10）的轮面，滚动组件（3）的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。

【技术特征摘要】
1.一种具有异形轮的玩具，包括主体，其特征在于：包括异形轮，所述异形轮包含轮壳（10）和多个滚动组件（3），各滚动组件（3）分别安装于轮壳（10）上，所述滚动组件（3）凸出于轮壳（10）的轮面，滚动组件（3）的轴线相对于水平方向倾斜一定角度θ。2.根据权利要求1所述的具有异形轮的玩具，其特征在于：所述轮壳（10）包含第一车轮壳（1）和第二车轮壳（2），第一车轮壳（1）上设有与滚动组件（3）相同数量，用于安装滚动组件（3）一端的第一开口槽（11），第一开口槽（11）均匀间隔环布于第一车轮壳（1），第二车轮壳（2）上设有与滚动组件（3）相同数量，用于安装滚动组件（3）另一端的第二开口槽（21），所述第一开口槽（11）与第二开口槽（21）位置相互错开，所述滚动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨少轩，
申请(专利权)人：汕头市益尔乐玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44