The invention relates to a robot for teaching and displaying breaststroke arm movements, including a display rack, which is fixed with a trunk and a head on the left side of the trunk. The right front end and the right rear end of the trunk are fixed with a table plate, each table plate is equipped with a motor, three slender shafts, two thick shafts and a variable shaft; the motor is connected with an incomplete gear, each slender shaft is equipped with an inert wheel, incomplete gears are matched with the corresponding three inert wheels; the coarse shaft is equipped with two-way. Gears, variable shaft are installed with spur gears, two-way gears, spur gears and inert gears are one-to-one corresponding mesh. The invention controls two arms to rotate 90 degrees in turn in three angles of view by alternating gear-tooth transmission, realizes approximately simulating the outward and inward strokes of the arms in breaststroke, that is, it has a certain display effect on the arm movements in breaststroke, and has a good auxiliary teaching effect.
【技术实现步骤摘要】
一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人
本专利技术涉及一种机器人教学工具,具体的说是一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人。
技术介绍
我国卫生部曾做过统计,平均每年有5.7万人死于溺水,而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的,因此,为了减少因不会游泳而溺亡的量,社会应该需要对大众进行游泳普及教学。在传统的四种游泳姿势当中,蛙泳是较为容易学的,在教学时,为了避免初学者手脚不协调,往往需要将蛙泳的腿部动作和手臂动作分开进行教学,而在普及教学过程中,由于需要时刻向参访的学者进行蛙泳手臂动作的展示,因此只靠人工来进行演示是不够的,需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现思路
现为了满足上述对机器人辅助蛙泳教学的需求,本专利技术提出了一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人,包括展示架,所述展示架上固装有躯干,躯干的左侧设有头部。所述躯干右侧前端、右侧后端均固装有台板,每个台板上均以固定方式安装有电机,每个台板上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴、两个粗轴以及一个变动轴;所述电机均连接有不完全齿轮,每个细轴上均安装有惰轮,所述不完全齿轮均与对应的三个惰轮啮合相配;所述粗轴上均安装有双向齿轮,所述变动轴上均安装有直齿轮,所述双向齿轮、直齿轮均与惰轮一一对应啮合。在所述双向齿轮中,靠近躯干一侧的双向齿轮均啮合有一号传动齿轮,靠上侧方位的双向齿轮均啮合有二号传动齿轮;两个一号传动齿轮共同连接有通过轴承安装在躯干上的长圆轴;所述二号传动齿轮均连接有短圆轴。所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块,每 ...
【技术保护点】
1.一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有躯干(2),躯干(2)的左侧设有头部(4);其特征在于:所述躯干(2)右侧前端、右侧后端均固装有台板(7),每个台板(7)上均以固定方式安装有电机(8),每个台板(7)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(16)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(18);所述电机(8)均连接有不完全齿轮(10),每个细轴(16)上均安装有惰轮(11),所述不完全齿轮(10)均与对应的三个惰轮(11)啮合相配;所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(6),所述变动轴(18)上均安装有直齿轮(9),所述双向齿轮(6)、直齿轮(9)均与惰轮(11)一一对应啮合;在所述双向齿轮(6)中,靠近躯干(2)一侧的双向齿轮(6)均啮合有一号传动齿轮(3),靠上侧方位的双向齿轮(6)均啮合有二号传动齿轮(19);两个一号传动齿轮(3)共同连接有通过轴承安装在躯干(2)上的长圆轴(13);所述二号传动齿轮(19)均连接有短圆轴(14);所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(12),每个球体块(12)上均焊接有手臂(5),每个球体块(12)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种蛙泳手臂动作教学展示用机器人,包括展示架(1),所述展示架(1)上固装有躯干(2),躯干(2)的左侧设有头部(4);其特征在于:所述躯干(2)右侧前端、右侧后端均固装有台板(7),每个台板(7)上均以固定方式安装有电机(8),每个台板(7)上均以轴承连接方式分别安装有三个细轴(16)、两个粗轴(17)以及一个变动轴(18);所述电机(8)均连接有不完全齿轮(10),每个细轴(16)上均安装有惰轮(11),所述不完全齿轮(10)均与对应的三个惰轮(11)啮合相配;所述粗轴(17)上均安装有双向齿轮(6),所述变动轴(18)上均安装有直齿轮(9),所述双向齿轮(6)、直齿轮(9)均与惰轮(11)一一对应啮合;在所述双向齿轮(6)中,靠近躯干(2)一侧的双向齿轮(6)均啮合有一号传动齿轮(3),靠上侧方位的双向齿轮(6)均啮合有二号传动齿轮(19);两个一号传动齿轮(3)共同连接有通过轴承安装在躯干(2)上的长圆轴(13);所述二号传动齿轮(19)均连接有短圆轴(14);所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(12),每个球体块(12)上均焊接有手臂(5),每个球体块(12)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(12a)...
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