一种手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手术机器人，包括底座，所述底座上还包括控制箱、支撑柱和机械臂，所述支撑柱设置在控制箱的上端中间处，且与控制箱固定连接；所述底座上设有万向轮和伸缩臂，所述控制箱上设有显示屏和控制按钮,所述伸缩臂上设有伸缩杆和固定阀，所述底座设置在控制箱的下侧处，且通过伸缩臂、伸缩杆和控制箱相连接；所述支撑柱上设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒上设有器械台，所述机械臂上设有连接臂和操作臂，所述连接臂上设有固定件、螺栓和转轴，所述机械臂设置在支撑柱的上端右侧处，且通过第二套筒和支撑柱相连接，该一种手术机器人，能够取代人工进行手术，能够提高了手术的质量，从而提高了手术的效率。

A surgical robot

The invention discloses a surgical robot, including a base, which also includes a control box, a support column and a mechanical arm. The support column is arranged in the middle of the upper end of the control box and is fixedly connected with the control box. The base is provided with a universal wheel and a telescopic arm, and the control box is provided with a display screen and a control button. The telescopic arm is provided with a telescopic rod and a fixed valve, the base is arranged at the lower side of the control box, and is connected by the telescopic arm, the telescopic rod and the control box; the support column is provided with a first sleeve and a second sleeve, and the first sleeve is provided with an instrument platform, and the mechanical arm is provided with a connecting arm and an operating arm, and the connection is provided with the first sleeve and the second sleeve. The arm is provided with a fixture, a bolt and a rotating shaft. The mechanical arm is arranged on the right side of the upper end of the support column, and is connected with the support column through a second sleeve. The operation robot can replace the manual operation, and can improve the quality of the operation, thereby improving the efficiency of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人
本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种手术机器人。
技术介绍
目前市场有的手术机器人，无法能够取代人工进行手术，手术的质量不佳，降低了手术的效率，从而增加了手术人员的劳动强度；不具有升降功能，不便于移动，利用价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种手术机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手术机器人，解决了
技术介绍
的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手术机器人，包括底座，所述底座上还包括控制箱、支撑柱和机械臂，所述支撑柱设置在控制箱的上端中间处，且与控制箱固定连接；所述底座上设有万向轮和伸缩臂，所述控制箱上设有显示屏和控制按钮,所述伸缩臂上设有伸缩杆和固定阀，所述底座设置在控制箱的下侧处，且通过伸缩臂、伸缩杆和控制箱相连接；所述支撑柱上设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒上设有器械台，所述机械臂上设有连接臂和操作臂，所述连接臂上设有固定件、螺栓和转轴，所述机械臂设置在支撑柱的上端右侧处，且通过第二套筒和支撑柱相连接。进一步地，所述万向轮设置在底座的底部四角处，且与底座相连接，所述固定阀设置在伸缩臂的正面上端处，且与伸缩臂相连接。进一步地，所述显示屏设置在控制箱的正面左侧处，且与控制箱固定连接，所述控制按钮设置在显示屏的右侧处，且与控制箱固定连接。进一步地，所述器械台设置在支撑柱的正面中间处，且通过第一套筒和支撑柱相连接。进一步地，所述连接臂设置在机械臂的右端处，且通过固定件、螺栓和机械臂活动连接。进一步地，所述操作臂设置在连接臂的右端处，且通过转轴和连接臂相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：通过设有的机械臂，能够取代人工进行手术，能够提高了手术的质量，从而提高了手术的效率，从而降低了手术人员的劳动强度；其次，能够便于升降，便于移动，结构简单，操作简单，具有很大的利用价值。附图说明图1为本专利技术一种手术机器人的主视结构示意图。图2为本专利技术一种手术机器人的局部俯视结构示意图。图中：底座1、万向轮11、伸缩臂12、伸缩杆121、固定阀122、控制箱2、显示屏21、控制按钮22、支撑柱3、第一套筒31、器械台311、第二套筒32、机械臂4、连接臂41、固定件411、螺栓412、转轴413、操作臂42。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种手术机器人，包括底座1，所述底座1上还包括控制箱2、支撑柱3和机械臂4，所述支撑柱3设置在控制箱2的上端中间处，且与控制箱2固定连接；所述底座1上设有万向轮11和伸缩臂12，所述控制箱2上设有显示屏21和控制按钮22,所述伸缩臂12上设有伸缩杆121和固定阀122，所述底座1设置在控制箱2的下侧处，且通过伸缩臂12、伸缩杆121和控制箱2相连接；所述支撑柱3上设有第一套筒31和第二套筒32，所述第一套筒31上设有器械台311，所述机械臂4上设有连接臂41和操作臂42，所述连接臂41上设有固定件411、螺栓412和转轴413，所述机械臂4设置在支撑柱3的上端右侧处，且通过第二套筒32和支撑柱3相连接。所述万向轮11设置在底座1的底部四角处，且与底座1相连接，所述固定阀122设置在伸缩臂12的正面上端处，且与伸缩臂12相连接；设有的万向轮11，起到一个便于移动的作用；设有的固定阀122，起到一个固定的作用。所述显示屏21设置在控制箱2的正面左侧处，且与控制箱2固定连接，所述控制按钮22设置在显示屏21的右侧处，且与控制箱2固定连接；设有的显示屏21和控制按钮22，起到一个控制机械臂4的作用。所述器械台311设置在支撑柱3的正面中间处，且通过第一套筒31和支撑柱3相连接；设有的器械台311，放置手术器械的平台，结构简单，便于操作臂42拿取手术器械。所述连接臂41设置在机械臂4的右端处，且通过固定件411、螺栓412和机械臂4活动连接；设有的连接臂41，起到一个连接的作用。所述操作臂42设置在连接臂41的右端处，且通过转轴413和连接臂41相连接；设有的操作臂42，起到一个手术操作的作用。本专利技术的底座1、万向轮11、伸缩臂12、伸缩杆121、固定阀122、控制箱2、显示屏21、控制按钮22、支撑柱3、第一套筒31、器械台311、第二套筒32、机械臂4、连接臂41、固定件411、螺栓412、转轴413、操作臂42，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术通过设有的机械臂4，能够取代人工进行手术，能够提高了手术的质量，从而提高了手术的效率，从而降低了手术人员的劳动强度；其次，能够便于升降，便于移动，结构简单，操作简单，具有很大的利用价值。工作原理：本专利技术在使用时，首先，通过万向轮11带动底座1移动到手术台旁边，然后通过伸缩臂12和伸缩杆121进行升降手术需要的高度，然后通过控制箱2上的显示屏21和控制按钮进行操作机械臂4进行手术作业。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上还包括控制箱（2）、支撑柱（3）和机械臂（4），所述支撑柱（3）设置在控制箱（2）的上端中间处，且与控制箱（2）固定连接；所述底座（1）上设有万向轮（11）和伸缩臂（12），所述控制箱（2）上设有显示屏（21）和控制按钮（22）,所述伸缩臂（12）上设有伸缩杆（121）和固定阀（122），所述底座（1）设置在控制箱（2）的下侧处，且通过伸缩臂（12）、伸缩杆（121）和控制箱（2）相连接；所述支撑柱（3）上设有第一套筒（31）和第二套筒（32），所述第一套筒（31）上设有器械台（311），所述机械臂（4）上设有连接臂（41）和操作臂（42），所述连接臂（41）上设有固定件（411）、螺栓（412）和转轴（413），所述机械臂（4）设置在支撑柱（3）的上端右侧处，且通过第二套筒（32）和支撑柱（3）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上还包括控制箱（2）、支撑柱（3）和机械臂（4），所述支撑柱（3）设置在控制箱（2）的上端中间处，且与控制箱（2）固定连接；所述底座（1）上设有万向轮（11）和伸缩臂（12），所述控制箱（2）上设有显示屏（21）和控制按钮（22）,所述伸缩臂（12）上设有伸缩杆（121）和固定阀（122），所述底座（1）设置在控制箱（2）的下侧处，且通过伸缩臂（12）、伸缩杆（121）和控制箱（2）相连接；所述支撑柱（3）上设有第一套筒（31）和第二套筒（32），所述第一套筒（31）上设有器械台（311），所述机械臂（4）上设有连接臂（41）和操作臂（42），所述连接臂（41）上设有固定件（411）、螺栓（412）和转轴（413），所述机械臂（4）设置在支撑柱（3）的上端右侧处，且通过第二套筒（32）和支撑柱（3）相连接。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛军，
申请(专利权)人：佛山薛子企业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44