一种基于物联网控制的智能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括机器人本体、控制装置、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统，所述机器人本体上设有所述控制装置，所述控制装置下侧设有所述移动装置，所述移动装置外侧设有所述清扫吸尘装置，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统控制，设置远程控制模板，利用手机APP对智能机器人进行远程控制，可以方便使用者的实用，提高装置的智能化程度，通过设置安全维护模板提高装置的安全性，通过清扫控制模板连接控制器，控制器控制移动控制单元、升降调节单元、旋转调节单元、清扫单元、吸尘单元和垃圾存储单元，可以对机器人进行全面的控制，提高装置的智能化程度。

Intelligent sweeping robot based on Internet of things control

The invention discloses an intelligent floor-sweeping robot based on Internet of Things control, which comprises a robot body, a control device, a mobile device, a cleaning and dust-collecting device and an Internet of Things control system. The robot body is provided with the control device, and the lower side of the control device is provided with the mobile device and the outer side of the mobile device. The intelligent sweeping robot is controlled by the Internet of Things control system, the remote control template is set, and the intelligent robot is remote controlled by the mobile phone APP. The utility model is convenient for the user, the intelligent degree of the device is improved, and the safety of the device is improved by setting the safety maintenance template. By connecting the controller with the cleaning control template, the controller controls the moving control unit, the lifting control unit, the rotating control unit, the cleaning unit, the dust-collecting unit and the garbage storage unit, which can control the robot comprehensively and improve the intelligence of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的智能扫地机器人
本专利技术涉及家庭物联网
，具体为一种基于物联网控制的智能扫地机器人。
技术介绍
随着科技的快速发展，出现了专门服务于家庭的机器人，这种机器人能够为家庭的日常生活提供便利，然而这种机器人的出现也存在着一定的问题，由于技术程度不完善，家庭机器人在实际的运作中存在着安全问题；且缺乏远程操控装置，使用起来不方便。本专利技术设计了一种基于物联网对智能扫地机器人进行控制的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网控制的智能扫地机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括机器人本体、控制装置、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统，所述机器人本体上设有所述控制装置，所述控制装置下侧设有所述移动装置，所述移动装置外侧设有所述清扫吸尘装置，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统控制。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机器人本体由防护外壳和信号接收天线组成，所述防护外壳最上侧镶嵌有所述信号接收天线。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述控制装置由显示屏、指令输入按钮和智能控制器组成，所述显示屏下侧设有所述指令输入按钮，所述智能控制器位于所述机器人本体内部。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述清扫吸尘装置由清扫毛刷、吸尘器和储尘室组成，所述清扫毛刷位于所述移动装置外侧且内侧镶嵌有所述吸尘器，所述吸尘器连接所述储尘室。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述物联网控制系统由远程控制模板、信号接收模板、清扫控制模板和安全维护模板组成，所述远程控制模板以手机app为依托且连接所述信号接收模板，所述信号接收模板连接所述清扫控制模板，所述安全维护模板对智能扫地机器人进行安全维护。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述信号接收模板由计算机信号接收单元、信息分析整理单元和计算机信息反馈单元组成。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述清扫控制模板连接所述控制器，所述控制器控制移动控制单元、升降调节单元、旋转调节单元、清扫单元、吸尘单元和垃圾存储单元。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安全维护模板由故障检测单元和报警单元组成，所述故障检测单元连接所述报警单元。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.在物联网控制系统中设置远程控制模板，利用手机APP对智能机器人进行远程控制，可以方便使用者的实用，提高装置的智能化程度。2.通过设置安全维护模板，当机器人在使用的过程中发生了故障，这时安全维护模板的故障检测单元对机器人本体进行检测，当发现问题时，报警单元开始报警给出提示，从而提高装置的安全性。3.通过清扫控制模板连接控制器，控制器控制移动控制单元、升降调节单元、旋转调节单元、清扫单元、吸尘单元和垃圾存储单元，可以对机器人进行全面的控制，提高装置的智能化程度。附图说明图1为本专利技术一种基于物联网控制的智能扫地机器人的装置结构图；图2为本专利技术一种基于物联网控制的智能扫地机器人的吸尘器结构图；图3为本专利技术一种基于物联网控制的智能扫地机器人的物联网控制系统示意图；图4为本专利技术一种基于物联网控制的智能扫地机器人的信息接受模板示意图；图5为本专利技术一种基于物联网控制的智能扫地机器人的清扫控制模板示意图。图中:1-机器人本体，2-控制装置，3-移动装置，4-清扫吸尘装置，5-物联网控制系统，11-防护外壳，12-信号接收天线，21-显示屏，22-指令输入按钮，23-智能控制器，41-清扫毛刷，42-吸尘器，43-储尘室，51-远程控制模板，52-信号接收模板，53-清扫控制模板，54-安全维护模板，511-手机app，521-计算机信号接收单元，522-信息分析整理单元，523-计算机信息反馈单元，531-控制器，532-移动控制单元，533-升降调节单元，534-旋转调节单元，535-清扫单元，536-吸尘单元，537-垃圾存储单元，541-故障检测单元，542-报警单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种基于物联网控制的智能扫地机器人技术方案：包括机器人本体1、控制装置2、移动装置3、清扫吸尘装置4和物联网控制系统5，所述机器人本体1上设有所述控制装置2，所述控制装置2下侧设有所述移动装置3，所述移动装置3外侧设有所述清扫吸尘装置4，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统5控制。所述机器人本体1由防护外壳11和信号接收天线12组成，所述防护外壳11最上侧镶嵌有所述信号接收天线12。所述控制装置2由显示屏21、指令输入按钮22和智能控制器23组成，所述显示屏21下侧设有所述指令输入按钮22，所述智能控制器22位于所述机器人本体23内部。所述清扫吸尘装置4由清扫毛刷41、吸尘器42和储尘室43组成，所述清扫毛刷31位于所述移动装置3外侧且内侧镶嵌有所述吸尘器42，所述吸尘器42连接所述储尘室43。所述物联网控制系统5由远程控制模板51、信号接收模板52、清扫控制模板53和安全维护模板54组成，所述远程控制模板51以手机app511为依托且连接所述信号接收模板52，所述信号接收模板52连接所述清扫控制模板53，所述安全维护模板54对智能扫地机器人进行安全维护，在物联网控制系统5中设置远程控制模板51，利用手机APP511对智能机器人进行远程控制，可以方便使用者的实用，提高装置的智能化程度。所述信号接收模板52由计算机信号接收单元521、信息分析整理单元522和计算机信息反馈单元523组成。所述清扫控制模板53连接所述控制器531，所述控制器控制移动控制单元532、升降调节单元533、旋转调节单元534、清扫单元535、吸尘单元536和垃圾存储单元537，通过清扫控制模板53连接控制器531，控制器531控制移动控制单元532、升降调节单元533、旋转调节单元534、清扫单元535、吸尘单元536和垃圾存储单元537，可以对机器人进行全面的控制，提高装置的智能化程度。所述安全维护模板54由故障检测单元541和报警单元542组成，所述故障检测单元541连接所述报警单元542，通过设置安全维护模板54，当机器人在使用的过程中发生了故障，这时安全维护模板54的故障检测单元541对机器人本体1进行检测，当发现问题时，报警单元542开始报警给出提示，从而提高装置的安全性。工作原理：使用者通过远程控制模板51，利用手机APP511对智能机器人进行远程控制或是通过控制装置2的指令输入按钮22输入指令，智能控制器23开始控制机器人开始工作，通过清扫控制模板53连接控制器531，控制器531控制移动控制单元532、升降调节单元533、旋转调节单元534、清扫单元535、吸尘单元536和垃圾存储单元537，可以对机器人进行全面的控制，提高装置的智能化程度，对地面进行清扫吸尘并通过设置安全维护模板54，当机器人在使用的过程中发生了故障，这时安全维护模板54的故障检测单元541对机器人本体1进行检测，当发现问题时，报警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括机器人本体(1)、控制装置(2)、移动装置(3)、清扫吸尘装置(4)和物联网控制系统(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)下侧设有所述移动装置(3)，所述移动装置(3)外侧设有所述清扫吸尘装置(4)，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统(5)控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括机器人本体(1)、控制装置(2)、移动装置(3)、清扫吸尘装置(4)和物联网控制系统(5)，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)下侧设有所述移动装置(3)，所述移动装置(3)外侧设有所述清扫吸尘装置(4)，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统(5)控制。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)由防护外壳(11)和信号接收天线(12)组成，所述防护外壳(11)最上侧镶嵌有所述信号接收天线(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述控制装置(2)由显示屏(21)、指令输入按钮(22)和智能控制器(23)组成，所述显示屏(21)下侧设有所述指令输入按钮(22)，所述智能控制器(22)位于所述机器人本体(23)内部。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫吸尘装置(4)由清扫毛刷(41)、吸尘器(42)和储尘室(43)组成，所述清扫毛刷(31)位于所述移动装置(3)外侧且内侧镶嵌有所述吸尘器(42)，所述吸尘器(42)连接所述储尘室...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福平，陈铉泓，陈铉烨，
申请(专利权)人：珠海万博科学服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44