The utility model discloses a mammary gland biopsy device based on prone position NMR compatibility, which relates to the technical field of medical devices, including a mammary gland tissue fixation device and a mammary gland biopsy mechanism. The mammary gland tissue fixation device is installed on a sickbed, a sliding platform is installed on the base of the mammary gland biopsy mechanism, and a sliding platform is arranged on the base of the mammary gland biopsy mechanism. The puncture module includes a puncture base, a puncture fork mechanism and a puncture platform. The puncture platform is fixed with a Z-direction positioning base, a Z-direction positioning fork mechanism is installed on the Z-direction positioning base, a Z-direction positioning fork mechanism is installed on the Z-direction positioning fork mechanism, and a Z-direction positioning table is installed on the Z-direction positioning fork mechanism. A pitch axis is installed on the stage, and the needle end module is fixedly connected to the end part of the pitching shaft. The mechanism uses a bifurcated mechanism to locate and puncture the breast tissue in the prone position. It not only realizes the full-range interventional treatment of bilateral breast tissue in the prone position, but also reduces the space occupied by the device, is compatible with the NMR environment, reduces the working intensity of the doctor, and improves the operation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置
本技术涉及一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置,属于医疗器械
技术介绍
核磁共振成像技术是目前医院常用于辅助乳腺介入手术的成像方式。医生进行乳腺活检手术时,必须提前获得核磁成像结果,然后在仪器外进行手术,不能做到手术过程中核磁图像实时导航,同时由于病灶分布的不确定性,可能需要从不同方向进行介入手术,因此设计一种可用于核磁环境中的装置,根据核磁图像的实时导航对双侧乳腺组织进行活检介入,并能实现全方位活检扎针,可以增加手术效率,提高手术质量,降低病患痛苦和手术时间。
技术实现思路
本技术的一种核磁兼容的全方位乳腺介入装置,它包含乳腺组织固定装置,底座,滑移驱动丝杠,滑移辅助光杠,滑移平台,旋转驱动蜗杆,旋转轴,穿刺基座,穿刺叉形机构,穿刺平台,Z向定位底座,Z向定位叉形机构,Z向定位工作台,俯仰驱动蜗杆,俯仰轴,活检台,活检枪,所述的乳腺组织固定装置安装在病床上,底座上安装有滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠,滑移驱动丝杠和滑移辅助光杠上安装有滑移平台,滑移平台上安装有旋转驱动蜗杆和旋转轴,旋转轴上固连着穿刺基座,穿刺基座上安装有穿刺叉形机构,穿刺叉形机构另一端部安装有穿刺平台,穿刺平台上固连着Z向定位底座,Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构,Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台,Z向定位工作台上安装有俯仰驱动蜗杆和俯仰轴,俯仰驱动蜗杆与俯仰轴上安装的蜗轮啮合,俯仰轴端部固连着活检台,活检台上安装有活检枪,活检枪端部设置有齿条,与活检台上安装的活检驱动齿轮配合,驱动活检枪完成上弦、击发和取样的过程。作为优选,所述的乳腺组 ...
【技术保护点】
1.一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置,它包含乳腺组织固定装置(1),底座(2),滑移驱动丝杠(3),滑移辅助光杠(4),滑移平台(5),旋转驱动蜗杆(6),旋转轴(7),穿刺基座(8),穿刺叉形机构(9),穿刺平台(10),Z向定位底座(11),Z向定位叉形机构(12),Z向定位工作台(13),俯仰驱动蜗杆(14),俯仰轴(15),活检台(16),活检枪(17),其特征在于:所述的乳腺组织固定装置(1)安装在病床上,底座(2)上安装有滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4),滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4)上安装有滑移平台(5),滑移平台(5)上安装有旋转驱动蜗杆(6)和旋转轴(7),旋转轴(7)上固连着穿刺基座(8),穿刺基座(8)上安装有穿刺叉形机构(9),穿刺叉形机构(9)另一端部安装有穿刺平台(10),穿刺平台(10)上固连着Z向定位底座(11),Z向定位底座(11)上安装有Z向定位叉形机构(12),Z向定位叉形机构(12)上安装有Z向定位工作台(13),Z向定位工作台(13)上安装有俯仰驱动蜗杆(14)和俯仰轴(15),俯仰轴(15)端部固连着活检台(16),活检台( ...
【技术特征摘要】
1.一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置,它包含乳腺组织固定装置(1),底座(2),滑移驱动丝杠(3),滑移辅助光杠(4),滑移平台(5),旋转驱动蜗杆(6),旋转轴(7),穿刺基座(8),穿刺叉形机构(9),穿刺平台(10),Z向定位底座(11),Z向定位叉形机构(12),Z向定位工作台(13),俯仰驱动蜗杆(14),俯仰轴(15),活检台(16),活检枪(17),其特征在于:所述的乳腺组织固定装置(1)安装在病床上,底座(2)上安装有滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4),滑移驱动丝杠(3)和滑移辅助光杠(4)上安装有滑移平台(5),滑移平台(5)上安装有旋转驱动蜗杆(6)和旋转轴(7),旋转轴(7)上固连着穿刺基座(8),穿刺基座(8)上安装有穿刺叉形机构(9),穿刺叉形机构(9)另一端部安装有穿刺平台(10),穿刺平台(10)上固连着Z向定位底座(11),Z向定位底座(11)上安装有Z向定位叉形机构(12),Z向定位叉形机构(12)上安装有Z向定位工作台(13),Z向定位工作台(13)上安装有俯仰驱动蜗杆(14)和俯仰轴(15),俯仰轴(15)端部固连着活检台(16),活检台(16)上安装有活检枪(17),活检枪(17)端部设置有齿条,与活检台(16)上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永德,胡兆利,姜金刚,杜海艳,路明月,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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