金银花采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种金银花采摘机，其属于一种金银花自动采摘装置。它主要包括机体，机体上设有采摘辊，所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管；采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴，辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴，柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致；机体括收集室，收集室下方设有支架，采摘辊安装于支架上，支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置，传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A，支架下方设有筛选过滤器，筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。本发明专利技术与背负式移动电源配合，减轻机体重量，使用轻便，能充分过滤叶片，避免塞机，同时采摘辊不损伤金银花花蕾，采摘效率大大提高。本发明专利技术主要用于金银花自动采摘。

Honeysuckle picking machine

The invention discloses a honeysuckle picking machine, which belongs to an automatic picking device for honeysuckle. The utility model mainly comprises a body, a picking roller is arranged on the body, and a flexible picking rubber pipe with an ellipse outer diameter is arranged on the outside side of the picking roller; the picking roller comprises a roller shaft with an ellipse cross section, and the two ends of the roller shaft are respectively provided with a driving shaft with a circular cross section; the flexible picking rubber pipe and the ellipse long shaft of the roller shaft are in the same direction; the body comprises a collection room; A bracket is arranged below the collection chamber, a picking roller is installed on the bracket, a driving device matching with the picking roller is arranged on one side of the bracket, a fast joint male head A is arranged at the power input end of the transmission device, a screening filter is arranged below the bracket, and a swing controller is arranged between the screening filter and the bracket. The invention cooperates with the backpack movable power supply, reduces the weight of the body, uses lightly, filters the blades sufficiently, avoids plugging the machine, and does not damage the honeysuckle bud by the picking roller, thus greatly improving the picking efficiency. The invention is mainly used for automatic picking of honeysuckle.

【技术实现步骤摘要】
金银花采摘机
本专利技术属于一种金银花自动采摘装置，具体地说，尤其涉及一种金银花采摘机。
技术介绍
金银花属小灌木植物，其花是一种名贵中药材，由于花小花期短，花茎柔软，采摘作业强度大，需要耗费大量的人力物力，并且人力采摘效率低下，严重影响花农的经济收益。现有采摘机主要存在以下缺陷：1、采摘辊通常为圆辊，且两圆辊间距固定，能进入辊间距的金银花少，采摘率较低；2、当有金银花开花时，花蕾展开使其他金银花也无法进入圆辊间空隙，导致采摘辊失效，需要花农二次采摘；3、圆辊还存在损伤金银花花蕾的现象，金银花花蕾损伤后会发生变色，导致产品质量不合格，严重影响经济效益；4、现有的筛选过滤器，筛间距和针间距设计不合理，无法过滤掉叶片，导致塞机，机器发热，电机烧毁；5、采摘后的金银花存在漏出的问题；6、筛选过滤器无法实现持续稳定的前后移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种金银花采摘机，其与背负式移动电源配合，减轻机体重量，使用轻便，能充分过滤叶片，避免塞机，同时采摘辊不损伤金银花花蕾，采摘效率大大提高。所述的金银花采摘机，包括机体，机体上设有采摘辊，所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管。进一步地，所述采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴，辊轴两端分别设有横截面为圆形的传动轴，辊轴与柔性采摘胶管过盈配合，柔性采摘胶管和辊轴椭圆长轴方向一致。进一步地，所述机体包括收集室，收集室下方设有支架，采摘辊安装于支架上，支架一侧设有与采摘辊配合的传动装置，传动装置的动力输入端设有快速接头雄头A，支架下方设有筛选过滤器，筛选过滤器与支架之间设有摆动控制器。进一步地，所述收集室上设有风机、出料口和把手，出料口上设有收集袋，把手上设有开关。进一步地，所述支架包括侧板A和侧板B，侧板A和侧板B之间设有顶板，顶板上设有可通过金银花的窄缝，侧板A和侧板B上分别设有与窄缝配合的轴孔。进一步地，所述顶板顶部密布有与窄缝相配合的软质挡片。进一步地，所述筛选过滤器包括左边框和右边框，左边框和右边框两端分别通过前边框和后边框连接，前边框和后边框之间设有两个以上的窄板，窄板上设有两个以上的细杆，两窄板之间的间隙为7-12mm，两细杆之间的间隙为10-15mm。进一步地，所述摆动控制器包括转动盘和固定盘，转动盘与支架连接，固定盘与筛选过滤器连接，转动盘上偏离圆心的位置设有可拆卸的滚珠，固定盘上设有凹槽，滚珠与凹槽配合。进一步地，所述凹槽中间深两侧逐渐变浅，凹槽占固定盘表面的1/2至4/5。进一步地，还包括背负式移动电源，背负式移动电源包括壳体，壳体上设有背带，壳体内设有电机和可充电的电瓶，电瓶通过电线与电机连接，电机的输出端设有快速接头雄头B，电机通过软轴传递动力，软轴两端分别设有快速接头雌头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采摘辊采用外径为椭圆形的柔性采摘胶管，当柔性采摘胶管的短轴呈水平方向时，加大了金银花进入本专利技术的空隙，即使有少数金银花开花也不妨碍其工作；当采摘辊向上转至柔性采摘胶管的长轴呈水平方向时，金银花花蕾被夹住，并随着采摘辊继续转动而被摘取下来，从而大大提高了金银花的采摘效率；2、柔性采摘胶管采用乳胶制作，更柔软，避免损伤鲜嫩的金银花花蕾，提高了采摘后产品质量；3、采摘辊的辊轴也是椭圆形，避免了辊轴在柔性采摘胶管内打滑；4、筛选过滤器的筛间距和针间距设计合理，方便金银花花蕾进入，同时避免金银花叶片进入，防止叶片塞机，保障了电机的正常运行；5、支架上增设软质挡片，软质挡片采用超薄的软质塑料片，避免损伤金银花，同时防止采摘后的金银花漏出；6、摆动控制器通过滚珠与凹槽配合，实现固定盘的前后高速移动，滚珠摩擦力小，避免了转动盘和固定盘的损耗，使用方便，便于修护；7、本专利技术采用机体和背负式移动电源配合，将电机放置在背负式移动电源上，减轻了机体重量，方便花农使用，同时机体与背负式移动电源通过软轴及快速接头连接，使用方便，软轴和机体也可放于背负式移动电源的壳体内，收纳及连接更方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为机体的结构示意图；图3为支架的结构示意图；图4为支架顶部的结构示意图；图5为传动装置的结构示意图；图6为筛选过滤器的结构示意图；图7为摆动控制器的结构示意图；图8为摆动控制器的安装示意图；图9为采摘辊的主视图；图10为采摘辊的俯视图；图11为采摘辊采摘前的使用状态参考图；图12为采摘辊采摘时的使用状态参考图。图中，1、筛选过滤器；2、支架；3、收集室；4、背负式移动电源；5、摆动控制器；6、传动装置；11、细杆；12、弹簧；13、导向销；14、左边框；15、导向孔A；16、窄板；17、弹簧孔；18、右边框；201、前盖板；202、传动盖板；203、侧板A；204、摆动孔；205、导向孔B；206、支撑板；207、窄缝；208、顶板；209、侧板B；210、固定槽；211、软质挡片；212、柔性采摘胶管；213、辊轴；214、传动轴；31、风机；32、把手；33、收集袋；34、开关；41、背带；42、电瓶；43、电机；44、快速接头雄头B；45、快速接头雌头；46、软轴；47、快速接头雄头A；51、转动盘；52、滚珠安装孔；53、滚珠；54、固定盘；55、凹槽；56、轴；61、主动齿轮；62、摆动控制齿轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，金银花采摘机，包括机体和背负式移动电源4，机体上设有采摘辊，背负式移动电源4包括壳体，壳体上设有背带41，壳体内设有电机43和可充电的电瓶42，电机43外侧设有保护套，电瓶42通过电线与电机43连接，电机43的输出端设有快速接头雄头B44，电机43通过软轴46传递动力，软轴46两端分别设有快速接头雌头45。如图1和图2所示，机体包括收集室3，收集室3下方设有支架2，采摘辊安装于支架2上，支架2一侧设有与采摘辊配合的传动装置6，传动装置6外设有与支架2固定连接的传动盖板202，传动装置6的动力输入端设有快速接头雄头A47，支架2下方设有筛选过滤器1，筛选过滤器1后端与支架2之间设有摆动控制器5和导向销13，导向销13穿过筛选过滤器1的导向孔A15和支架2上的导向孔B205，筛选过滤器1前端通过前盖板201固定，前盖板201与支架2固定连接，筛选过滤器1与前盖板201之间设有弹簧12，筛选过滤器1前端设有用于安装弹簧12的弹簧孔17；收集室3上设有风机31、出料口和把手32，出料口上设有收集袋33，把手32上设有开关34。如图9和图10所示，采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴213，辊轴213两端分别设有横截面为圆形的传动轴214，辊轴213外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管212，辊轴213与柔性采摘胶管212过盈配合，柔性采摘胶管212和辊轴213椭圆长轴方向一致，传动轴214与辊轴213一体成型；柔性采摘胶管212采用乳胶材质制作，且柔性采摘胶管212长轴方向的厚度大于其短轴方向的厚度。如图3所示，支架2包括侧板A203和侧板B209，侧板A203和侧板B209两侧设有支撑板206，支撑板206上设有固定槽210，收集室3和支架2通过紧固件在固定槽210上安装固定；侧板A203和侧板B209之间设有顶板208，顶板208上设有可通过金银花的窄缝20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金银花采摘机，包括机体，机体上设有采摘辊，其特征在于：所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管(212)。

【技术特征摘要】
1.一种金银花采摘机，包括机体，机体上设有采摘辊，其特征在于：所述采摘辊外侧设有外径为椭圆形的柔性采摘胶管(212)。2.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于：所述采摘辊包括横截面为椭圆形的辊轴(213)，辊轴(213)两端分别设有横截面为圆形的传动轴(214)，辊轴(213)与柔性采摘胶管(212)过盈配合，柔性采摘胶管(212)和辊轴(213)椭圆长轴方向一致。3.根据权利要求2所述的金银花采摘机，其特征在于：所述机体包括收集室(3)，收集室(3)下方设有支架(2)，采摘辊安装于支架(2)上，支架(2)一侧设有与采摘辊配合的传动装置(6)，传动装置(6)的动力输入端设有快速接头雄头A(47)，支架(2)下方设有筛选过滤器(1)，筛选过滤器(1)与支架(2)之间设有摆动控制器(5)。4.根据权利要求3所述的金银花采摘机，其特征在于：所述收集室(3)上设有风机(31)、出料口和把手(32)，出料口上设有收集袋(33)，把手(32)上设有开关(34)。5.根据权利要求3所述的金银花采摘机，其特征在于：所述支架(2)包括侧板A(203)和侧板B(209)，侧板A(203)和侧板B(209)之间设有顶板(208)，顶板(208)上设有可通过金银花的窄缝(207)，侧板A(203)和侧板B(209)上分别设有与窄缝(207)配合的轴孔。6.根据权利要求5所述的金银花采摘机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉平，史广佣，高自胜，
申请(专利权)人：张玉平，
类型：发明
国别省市：山东,37