The invention discloses a real-time monitoring and alarming device and a control method for stones in seedlings, comprising a side bracket, a power output shaft, a clutch, a sprocket shaft, a sprocket wheel, a differential transmission box, a power input shaft, a frame, a coupling, an angle sensor, a planting arm, a chain, a sprocket wheel B, a seedling box, a guide rail and a controller main board group. Cheng, through the real-time monitoring of sprocket shaft rotation angle changes to achieve real-time monitoring and alarm of the stones in the seedlings. Under the control function, the rotation angle of the rotation axis of the dividing and planting mechanism in unit time is monitored by the angle sensor. According to the change rate of angle in unit time, the real-time monitoring of the stones in the seedlings is realized, and the acoustooptic alarm when the stones are monitored is realized by combining the function modules. The stone real-time monitoring and alarming device of the invention has the advantages of high intelligence, low cost and simple structure, and can be installed and used with only minor modifications to the existing rice transplanter, and has wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种秧苗中石子的实时监测及报警装置和控制方法
本专利技术涉及一种秧苗中石子实时监测及报警装置,属于智能化农业机械领域。
技术介绍
我国插秧机插秧所用秧苗采用带土秧苗,育苗方式为育苗盘育苗,由于目前对育苗工艺尚未有规范性要求,导致土壤中的石子等硬物带到育苗盘。插秧时,当栽插机构遇到石子时,导致分插机构离合器脱开而无法插秧的突出问题频发,如不能及时发现,导致秧苗的漏插和栽插机构的损坏。目前,插秧机机载人员主要通过石子卡在分插机构发出的“咔咔”的声音来判断秧苗中石子的存在。然而,由于插秧机作业时发动机发出的噪声对石子卡在分插机构发出的声音造成了干扰,经常会发生石子卡在分插机构驾驶员注意不到的现状,因此必须研发新的技术和装置对秧苗中石子的进行实时监测并报警停机。在现有技术中,申请人尚未发现对秧苗中石子的实时监测技术和装置。为了弥补上述不足,本专利技术根据秧苗中混杂的石子卡在分插机构后导致连接动力轴和分插机构的离合器分离,从而导致分插机构不旋转的现象,提出了一种秧苗中石子实时监测及报警装置,在分插机构旋转轴上安装角度传感器,通过检测单位时间内角度的变化对秧苗中的石子进行实时监测,并利用报警装置进行声光报警,通知驾驶员停机(自动停机),具有智能化,可靠性高的优点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种秧苗中石子实时监测及报警装置,以实现插秧机插秧过程中秧苗中石子的实时监测并及时报警停机。为了解决以上技术问题,本专利技术采用的具体技术方案如下:该专利技术一种秧苗中石子实时监测及报警装置主要包括:侧支架、动力输出轴、离合器、链轮轴、链轮A、差速传动箱、动力输入轴、构架、 ...
【技术保护点】
1.一种秧苗中石子实时监测及报警装置,其特征在于:主要由侧支架(1)、动力输出轴(2)、离合器(3)、链轮轴(4)、链轮A(5)、差速传动箱(7)、动力输入轴(8)、构架(9)、联轴器(10)、角度传感器(11)、栽插臂(12)、链条(13)、链轮B(14)、秧箱(15)、导轨(16)和控制器主机板(6)组成,通过实时监测链轮轴(4)的旋转角度变化实现对秧苗中石子的实时监测与报警;所述的侧支架(1)分为左右两半部分,左半部分与动力输出轴(2)连接,右半部分一端与动力输出轴(2)和动力输入轴(8)相连,右半部分另一端与构架(9)连接;所述的离合器(3)一端与动力输出轴(2)连接,另一端与链轮轴(4)的一端相连;所述的链轮轴(4)的另一端通过联轴器(10)与角度传感器(11)连接,链轮轴上安装有链轮A(5);所述的链轮A(5)与链轮轴间通过键连接,链轮A(5)上安装有链条(13);所述的联轴器(10)一端与角度传感器(11)连接,另一端与链轮轴A(5)连接;所述的差速传动箱(7)一端与动力输入轴(8)一端连接;差速传动箱(7)另一端与动力输出轴(2)连接;所述的动力输入轴(8)另一端与右半 ...
【技术特征摘要】
1.一种秧苗中石子实时监测及报警装置,其特征在于:主要由侧支架(1)、动力输出轴(2)、离合器(3)、链轮轴(4)、链轮A(5)、差速传动箱(7)、动力输入轴(8)、构架(9)、联轴器(10)、角度传感器(11)、栽插臂(12)、链条(13)、链轮B(14)、秧箱(15)、导轨(16)和控制器主机板(6)组成,通过实时监测链轮轴(4)的旋转角度变化实现对秧苗中石子的实时监测与报警;所述的侧支架(1)分为左右两半部分,左半部分与动力输出轴(2)连接,右半部分一端与动力输出轴(2)和动力输入轴(8)相连,右半部分另一端与构架(9)连接;所述的离合器(3)一端与动力输出轴(2)连接,另一端与链轮轴(4)的一端相连;所述的链轮轴(4)的另一端通过联轴器(10)与角度传感器(11)连接,链轮轴上安装有链轮A(5);所述的链轮A(5)与链轮轴间通过键连接,链轮A(5)上安装有链条(13);所述的联轴器(10)一端与角度传感器(11)连接,另一端与链轮轴A(5)连接;所述的差速传动箱(7)一端与动力输入轴(8)一端连接;差速传动箱(7)另一端与动力输出轴(2)连接;所述的动力输入轴(8)另一端与右半边侧支架(1)连接;所述的链轮轴B(14)一方面与栽插臂(12)连接,另一方面通过链条(13)与链轮轴A(5)连接;所述的秧箱(15)安装在导轨(16)上,在作业过程中,秧箱(15)沿着导轨(16)在秧箱一行秧苗宽度范围内直线移动。2.根据权利要求1所述的一种秧苗中石子实时监测及报警装置,其特征在于:所述的控制器主机板(6)包括控制器(17)、触摸屏(21)、角度传感器(11)、线驱动器(22)、蜂鸣器(23)、LED灯(24)、DC升压模块(25)和12VDC电源(26);所述的通用I/O接口(20)通过线驱动器(22)一方面与蜂鸣器(23)连接,另一方面与LED灯(24)连接;所述的12VDC电源(26)为插秧机上蓄电池,通过DC升压模块(25)将12VDC电压转变为24VDC电压,为角度传感器(11)、控制器(17)、触摸屏(21)供电。3.根据权利要求2所述的一种秧苗中...
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