The utility model discloses an ARM-based solar tracking terminal, which is characterized in that the image acquisition module, the main control module, the Beidou communication module, the motor driving module and the solar panel are included; the image acquisition module is connected with the I/O terminal of the main control module; the Beidou communication module is connected with the main control module through a serial port; The motor driving module is connected with the main control module through the IO port, the motor driving module is connected with the solar panel, and the main control module and the image acquisition module are connected by the data bus. The utility model has the advantages of portability, low cost, convenient maintenance, automation and high intelligence, and is very suitable for real-time tracking of the sun. The utility model has obvious effects on improving the automatic management level, saving manpower and funds. It has high engineering application value and market promotion value, and has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM的太阳跟踪终端
本技术涉及一种基于ARM的太阳跟踪终端,属于通信终端
技术介绍
再生能源的开发和利用越来越受到人们的关注。太阳能由于其普遍、无害、无限、长久等特点,成为最绿色、最理想、最可靠的替代能源。但太阳能同时存在分散,不稳定,效率低等特点。太阳跟踪终端采用视日运动跟踪方法和基于计算机视觉的跟踪方法相结合的方式,一方面采用视日运动跟踪方法进行初始粗定位;另一方面采用基于计算机视觉的跟踪方法进行精确跟踪。基于计算机视觉的跟踪方法采用CMOS图像传感器采集太阳光斑,利用ARM处理器处理采集到的图像,实现对太阳的实时跟踪。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种基于ARM的太阳跟踪终端,采用图像采集模块来感知太阳方位,使能电机驱动模块,调整太阳能电池板角度,主控模块与北斗通信模块之间经串口通信,获取经纬度,将误差参数和定位参数发送至监控中心,实现对太阳的高精度跟踪。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,包括图像采集模块、主控模块、北斗通信模块、电机驱动模块和太阳能电池板;所述图像采集模块的使能端控制信号VSYNC、HREF和PCLK与主控模块I/O端连接,图像采集模块的数据输出端D0~D7与主控处理模块的I/O端VD0~VD7一一对应连接;所述北斗通信模块通过串口与主控模块相连,获取经纬度;所述电机驱动模块通过IO口与主控模块相连,用于电机控制速度方向的启动,以及获取电机速度反馈,掌握电机工作实时状态;所述电机驱动模块与太阳能电池板相连接;所述主控模块与图像采集模块经数据总线 ...
【技术保护点】
1.一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,包括图像采集模块、主控模块、北斗通信模块、电机驱动模块和太阳能电池板;所述图像采集模块的使能端控制信号VSYNC、HREF和PCLK与主控模块I/O端连接,图像采集模块的数据输出端D0~D7与主控处理模块的I/O端VD0~VD7一一对应连接;所述北斗通信模块通过串口与主控模块相连,获取经纬度;所述电机驱动模块通过IO口与主控模块相连,用于电机控制速度方向的启动,以及获取电机速度反馈,掌握电机工作实时状态;所述电机驱动模块与太阳能电池板相连接;所述主控模块与图像采集模块经数据总线,获取图像数据,得到太阳跟踪误差,使能电机驱动模块,调整太阳能电池板角度,主控模块与北斗通信模块之间经串口通信,获取经纬度,将误差参数和定位参数发送至监控中心。
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,包括图像采集模块、主控模块、北斗通信模块、电机驱动模块和太阳能电池板;所述图像采集模块的使能端控制信号VSYNC、HREF和PCLK与主控模块I/O端连接,图像采集模块的数据输出端D0~D7与主控处理模块的I/O端VD0~VD7一一对应连接;所述北斗通信模块通过串口与主控模块相连,获取经纬度;所述电机驱动模块通过IO口与主控模块相连,用于电机控制速度方向的启动,以及获取电机速度反馈,掌握电机工作实时状态;所述电机驱动模块与太阳能电池板相连接;所述主控模块与图像采集模块经数据总线,获取图像数据,得到太阳跟踪误差,使能电机驱动模块,调整太阳能电池板角度,主控模块与北斗通信模块之间经串口通信,获取经纬度,将误差参数和定位参数发送至监控中心。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,所述主控模块为微处理器S3C2440。3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,所述图像采集模块核心芯片是OV5017。4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,所述北斗通信模块为UM220。5.根据权利要求3所述的一种基于ARM的太阳跟踪终端,其特征是,所述图像采集模块,包括:OV5017芯片,第一电阻R1、第一至第七电容,功放P1,其中:OV5017芯片的第一模拟电源连接点(ZVDD)接第三电容正极板,第三电容负极板接OV5017芯片的模拟接地端(ZGN...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,申祎,李小龙,胡佳乐,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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