电机及道闸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机及道闸，该电机用于道闸，该电机包括电机定子、电机转子、磁性件及磁感应器，电机转子转动的安装于电机定子上；磁性件设于电机转子上；磁感应器设于电机定子上，磁感应器用于感应磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号。本实用新型专利技术改进了电机的结构，能够准确的测量电机的转子的旋转角度。

Motor and brake

The utility model discloses a motor and a channel gate, which are used for a channel gate. The motor comprises a motor stator, a motor rotor, a magnetic component and a magnetic inductor. The motor rotor is rotated and installed on the motor stator; the magnetic component is arranged on the motor rotor; the magnetic inductor is arranged on the motor stator; and the magnetic inductor is used for inducing the magnetic component to rotate. The magnetic field changes caused by the movement and output the corresponding electrical signals. The utility model improves the structure of the motor, and can accurately measure the rotation angle of the rotor of the motor.

【技术实现步骤摘要】
电机及道闸
本技术涉及道路设备
，尤其涉及一种电机及道闸。
技术介绍
目前，道路上用于管理车辆出入的道闸通常包括支撑架，以及安装在支撑架上的电机和闸杆，其中，闸杆通过传动机构与电机的转轴连接，当道闸的控制器收到允许车辆通过的信号后，控制电机转动设定角度，以驱动闸杆旋转到竖直位置，从而允许车辆通过，之后，控制电机沿相反的方向转动设定角度，以驱动闸杆旋转到水平位置，限制车辆通过。但是，现有的道闸的控制方式无法准确的定位电机转子的旋转角度，从而导致无法对电机进行精确控制，以致必须附加机械平衡部分和机械止位部分等等配套零件才可以保证闸杆的正常启动、减速、停止。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电机，准确的测量电机的电机转子旋转的角度。为实现上述目的，本技术提出一种电机，用于道闸，所述电机包括：电机定子；电机转子，转动的安装于所述电机定子上；磁性件，设于所述电机转子上；磁感应器，设于所述电机定子上，所述磁感应器用于感应所述磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号。优选地，所述电机转子包括转轴，所述磁性件设于所述转轴的端面。优选地，所述转轴的轴向端面对应所述磁性件的位置开设有安装槽，所述磁性件安装在所述安装槽内。优选地，所述转轴具有用于传递动力的承载端，以及远离该承载端的空载端，所述磁性件设于所述转轴的空载端的端面。优选地，所述电机定子包括与所述转轴的空载端相对应的后端盖，所述磁感应器位于所述后端盖上。优选地，所述磁感应器包括PCB板及安装在所述PCB板上的磁感应芯片，所述PCB板安装在所述后端盖上，以使所述磁感应芯片与所述磁性件相对。优选地，所述后端盖对应所述转轴的位置具有贯穿的安装孔，所述PCB板安装在所述安装孔内，以使所述磁感应芯片与所述磁性件相对，所述安装孔的内周壁设有限位部，该限位部背向所述转轴设置，以限制所述PCB板朝向所述转轴移动，使所述磁感应芯片与所述磁性件间隔设置。优选地，所述磁性件呈片状设置，并与所述转轴的端面贴合。优选地，所述磁性件与所述磁感应器之间的距离大于或等于0.5mm，且小于或等于2.5mm。本技术还提出一种道闸，所述道闸包括支撑架、闸杆组件及如上所述的电机，所述电机包括：电机定子；电机转子，转动的安装于所述电机定子上；磁性件，设于所述电机转子上；磁感应器，设于所述电机定子上，所述磁感应器用于感应所述磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号；所述电机安装在所述支撑架上，所述闸杆组件包括闸杆及主轴，所述主轴支撑在所述支撑架和/或所述电机的转轴上，所述主轴的一端与所述闸杆的一端固定连接，并与所述闸杆呈夹角设置，所述主轴的另一端与所述转轴联动连接，以使所述电机的转轴驱动所述主轴和所述闸杆转动。本技术通过在在电机转子上设置磁性件，并在电机定子上设置磁感应器以感应磁性件随电机转子转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号，道闸的控制器根据该电信号即可准确的计算出电机转子的旋转角度，进而实现对电机旋转角度的精确控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术电机一实施例的剖视图，其沿电机的轴向进行了剖视；图2为图1中A处的放大图。图3为本技术道闸一实施例的结构示意图；图4为图3中道闸分解结构示意图；图5为图4中道闸的另一角度视图；图6为图5中B处的放大图；图7为本技术减速电机一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支撑架43第四磁感应器20减速电机44第二磁性件21转轴45支撑件22第一磁性件46安装板23第一磁感应器102外壳罩24安装槽231PCB板25后端盖232磁感应芯片26输出轴271限位部27安装孔272安装部28紧固件273第三固定孔29控制器274第四固定孔31闸杆311闸杆本体32主轴312平衡段41第二磁感应器313平衡块42第三磁感应器314空腔本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种道闸。如图3至图5所示，道闸包括支撑架10、电机20以及闸杆组件，电机20安装在支撑架10上，并具有转轴21，闸杆组件包括闸杆31和主轴32，主轴32支撑在支撑架10和/或电机20的转轴21上，主轴32的一端与闸杆31的一端固定连接，并与闸杆31呈夹角设置，主轴32的另一端与电机20的转轴21联动连接，以使电机20的转轴21转动时，驱动主轴32和闸杆31转动。其中，当道闸收到允许车辆通过的信号后，通过控制电机20转动设定角度，进而驱动主轴32转动，以使闸杆31移动到抬起位置，此时，闸杆31处于竖直位置或者接近竖直的位置，从而允许车辆通过；之后，控制电机20沿相反的方向转动设定角度，以使闸杆31旋转到放下位置，此时，闸杆31处于水平位置或者接近水平的位置，限制车辆通过。可以理解的是，可以使主轴32的另一端直接与电机20的转轴21连接，以使主轴32的另一端与电机20的转轴21联动连接；也可以使主轴32的另一端通过传动齿轮组、连杆结构等方式与电机20的转轴21连接，以使主轴32的另一端与电机20的转轴21联动连接，具体可根据电机20的结构而定。另外，可以使主轴32支撑在电机20的转轴21上，也可以使主轴32支撑在支撑架10上，还可以使主轴32同时支撑在转轴21和支撑架10上，具体可根据主轴32和转轴21的连接方式而定。例如：当主轴32直接和电机20的转轴21固定连接时，可以使主轴32支撑在转轴21上，也可以使主轴32同时支撑在支撑架10和转轴21上；当主轴32和转轴21通过联轴器连接时，可以使主轴32支撑在支撑架10上，以使主轴32和转轴21保持同轴。本实施例中，可以使支撑架10呈箱体设置，并使电机20安装在箱体内，以对电机20进行保护，避免电机20受到损坏，提高道闸的使用寿命。下面介绍电机20的具体结构和特征。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，用于道闸，其特征在于，所述电机包括：电机定子；电机转子，转动的安装于所述电机定子上；磁性件，设于所述电机转子上；磁感应器，设于所述电机定子上，所述磁感应器用于感应所述磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号。

【技术特征摘要】
1.一种电机，用于道闸，其特征在于，所述电机包括：电机定子；电机转子，转动的安装于所述电机定子上；磁性件，设于所述电机转子上；磁感应器，设于所述电机定子上，所述磁感应器用于感应所述磁性件转动所引起的磁场变化，并输出相应的电信号。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机转子包括转轴，所述磁性件设于所述转轴的端面。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转轴的轴向端面对应所述磁性件的位置开设有安装槽，所述磁性件安装在所述安装槽内。4.如权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述转轴具有用于传递动力的承载端，以及远离该承载端的空载端，所述磁性件设于所述转轴的空载端的端面。5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，所述电机定子包括与所述转轴的空载端相对应的后端盖，所述磁感应器位于所述后端盖上。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述磁感应器包括PCB板及安装在所述PCB板上的磁感应芯片，所述PCB板安装在所述后端盖上，以使所述磁感应芯片与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春元，
申请(专利权)人：深圳市正德智控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44